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公开(公告)号：CN107879092A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710928859.2
申请日：2017-10-09
Applicant: 浙江理工大学
CPC classification number: B65G47/904 , B23P19/001 , B65G2201/022
Abstract: 本发明涉及叶轮自动化生产线领域。目的是提供一种叶轮叶片自动抓取安装装置，该装置能实现叶片自动抓取安装，同时具有生产效率高、产品质量稳定等优点。技术方案是：一种叶轮叶片自动抓取安装装置，包括载物台；其特征在于：载物台上设置有用于放置叶片的叶片料仓、从料仓中夹取叶片并将叶片送至安装位置的机械手、用于挑起叶轮上衬板且连接在机械手上的挑起机构、用于上下衬板定位的叶轮定位模架以及防止叶片歪斜的扶正机构；所述叶片料仓包括固定在载物台上的垫块以及固定在垫块上的料仓；所述挑起机构包括具有一个转动自由度的转动架、由转动架支撑且由气缸驱动沿自身轴线方向滑动的伸缩杆以及跟随伸缩杆运动的挑起杆。
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公开(公告)号：CN105904441B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610397484.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种两移动两转动四自由度全对称并联机构。目的是提供的机构具有制造成本低、装配简单、控制容易、刚度大、各向同性好等优点。技术方案是：一种两移动两转动四自由度全对称并联机构，该并联机构包括机架、动平台以及四个分支；四个分支中，每个分支依次包括移动副、转动副、连杆以及虎克铰；四个分支中，移动副轴线为平行四边形布置，转动副轴线相互平行且垂直于移动副轴线，虎克铰的第一转动轴线平行于转动副轴线，虎克铰的第二转动轴线相互平行；过渡平台为一平行四边形机构，由第一中间平台和第二中间平台、第一中间连杆和第二中间连杆以及四个转动副组成。
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公开(公告)号：CN119802146A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411920111.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及低频仿生隔振装置，具体是一种新型仿海马外骨骼方形截面‑磁负刚度耦合式隔振装置。目的是提供一种新型仿海马外骨骼方形截面‑磁负刚度耦合式的低频隔振装置，该低频隔振装置应该具有隔振功能，并在低频振动方面能达到更稳健的隔振效果且具有更高效的能量吸收特点。技术方案是一种新型仿海马外骨骼方形截面‑磁负刚度耦合式的低频隔振装置，其特征在于：该装置包括上下对应且分别水平布置的顶板与底板、居中于该装置设置且位于顶板与底板之间的中央旋转机构以及位于中央旋转机构的左右两侧且上下分别连接顶板与底板的垂直导向机构。
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公开(公告)号：CN118316250A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410420991.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及发明属于能量回收技术领域，目的是提供一种双向电磁旋转式人体关节能量俘获装置。技术方案是一种双向电磁旋转式人体关节能量回收装置，其特征在于：该装置包括基础平台、可摆动地定位在基础平台上的驱动臂、将驱动臂动能传递至能量转换单元的传动机构、用于能量俘获的能量转换单元；所述基础平台与驱动臂上还设有绑带，可将该装置固定于人体膝关节或肘关节两侧。当膝关节或肘关节进行屈曲‑伸展运动时，关节的运动作为外部激励源驱动固定在小腿或前臂上的驱动臂。用另一绑带固定在大腿或大臂上的传动机构将驱动臂的双向摆动转换为能量转换单元的单向旋转。
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公开(公告)号：CN118167763A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410362950.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种局域共振超材料，目的是提供一种基于电磁分支电路阻尼的局域共振超材料，以实现对超材料带隙特性的调控。技术方案是一种基于电磁分支电路阻尼的局域共振超材料，其特征在于：该局域共振超材料由多个胞元同轴布置且首尾依次连接而成；每个胞元包括依次连接的橡胶弹簧组件、上胞元壳体与下胞元壳体，安装在下胞元壳体与上胞元壳体之间的谐振子以及连接谐振子中一对线圈的分支电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108111057B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711476419.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及换能器技术领域。目的是提供一种多功能、高效率三向压电‑电磁耦合式换能器，实现X,Y和Z三方向同时减振，提高减振效率。技术方案是：一种多功能三方向压电‑电磁耦合式换能器,其特征在于：包括正三角形下底板、轴向工作装置和径向工作装置；所述轴向工作装置包括三个轴向弹簧振动装置、受径向振动而工作的磁铁线圈机构、连接轴向弹簧振动装置和磁铁线圈机构的正三角形上底板；所述径向工作装置一共三套，每套径向工作装置包括固定在轴向弹簧振动装置上的第二轴、引导第二轴沿轴向滑动的第一固定套筒、压电堆、连接压电堆并传递力的杆、连接扇形磁铁的第三轴、引导第三轴沿轴向滑动的第二固定套筒、扇形磁铁。
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公开(公告)号：CN114017469B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111389267.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本发明属于机械振动的隔离技术领域。技术方案是：一种新型仿蟑螂低频隔振装置，其特征在于：包括间隔距离水平布置的上底板和下底板、连接上底板和下底板并可在竖直平面内活动的竖直导向组件以及对振动力进行缓冲的仿蟑螂外骨骼机构；所述仿蟑螂外骨骼机构包括固定在下底板上的导轨、可水平滑动地定位在导轨上的滑块、固定在下底板上且位于导轨端部的侧板、水平设置且两端分别固定连接侧板和滑块的第一弹簧以及一端铰接在滑块上且另一端铰接在上底板上的第一杆件。该装置应具有非线性刚度特性与非线性阻尼特性，能够实现良好的宽带低频隔振，不仅能够调节刚度与承载能力，而且结构设计简单可靠，易于实现，具有良好的隔振性能。
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公开(公告)号：CN114603591B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210251771.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及分拣包装机械领域。目的是提供一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变软体机械手的抓取姿态和抓取尺寸对不同形状和大小的水果进行无损抓取，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统，其特征在于：所述果品分拣装箱机通用型气动软体抓取系统包括软体机械手和安装在软体机械手上的视觉识别系统；所述软体机械手包括转换机构和安装在转换机构下方的若干根气动软体手指。
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公开(公告)号：CN114679029A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210251779.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明属于振动发电和新能源领域。目的是提供一种不倒翁式人体运动俘能器。该装置可以在人体运动这一复杂的动力学环境下，实现对于人体运动的高效能量回收。技术方案是：一种不倒翁式人体运动俘能器，其特征在于：该装置包括圆弧形外框架、可摆动地定位在外框架内的可磁控不倒翁体以及安装在圆弧形外框架内且与可磁控不倒翁体的摆动端相配合的电磁感应线圈结构。
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公开(公告)号：CN114434484A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210163741.6
申请日：2022-02-22
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及软体机器人领域。目的是提供一种变抓取模式通用型气动软体机械手，该机械手能够根据物体的形状改变抓取模式，实现对多种形状物体的通用柔性无损抓取，降低工业生产的损耗和设备成本。技术方案是：变抓取模式通用型气动软体机械手，其特征在于：包括通过若干支撑柱相互连接的上基板和下基板、安装在上基板上的转动组件、呈放射状安装在下基板上并由转动组件驱使同步运动的四组滑动组件、安装在下基板上并与四组滑动组件一一配合传动的四组转向组件以及分别安装在四组转向组件底部的四根气动软体手指。
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