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公开(公告)号：CN109532785A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811577875.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B60S13/00
Abstract: 本发明涉及停车装置，旨在提供一种家用泊车装置。该装置包括两组结构相同的移动式抬升装置；移动式抬升装置包括一个安装框架，安装框架内部装有回转电机；在安装框架下方设置车轮组，车轮组通过驱动部件连接至回转电机；在安装框架上方设置气垫装置，气垫装置通过进气管道接至加气装置；两组移动式抬升装置通过伸缩架相连，其两端分别固定在各自的安装框架上。本发明结构紧凑简单，体积小，价格便宜，安全可靠，使用灵活；气垫装置的顶升力大，对称布置，结构平稳可靠；采用人工加气方式对气垫装置进行顶升，其节能环保特性明显；采用电动加气泵则省力、顶升快；本发明可单独作为汽车的千斤顶用于汽车的故障时的维修。
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公开(公告)号：CN109432618A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811572817.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: A62B1/00
Abstract: 本发明涉及救生装置，旨在提供一种折叠式楼房逃生救生装置。该装置包括伸缩架，在其上沿的两侧设有相互平行的伸缩护杆，在伸缩护杆之间活动安装若干根平行间隔布置的托辊；在伸缩架的一端设有前滚轮托架；前滚轮托架包括左右两个支撑片，在两个支撑片之间设置前滚轮；在伸缩架的另一端活动安装一个后滚轮托架，在后滚轮托架上装有平行于前滚轮的后滚轮；在前滚轮和后滚轮之间安装了传送带，该传送带覆盖于所述托辊之上；该装置还包括用于调节伸缩架长度的伸缩架电机，以及用于驱动传送带的卷绕电机。该装置结构简单，操作方便、存放便捷、安装效率高、救生和逃生速度快、使用安全。可以多台装置并排连接使用，逃生和救生效率快。
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公开(公告)号：CN109357723B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811539884.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明涉及测量技术，旨在提供一种测量手臂质量的方法及装置。该装置包括筒状的上水槽和下水槽，上水槽的底部设出水口，下水槽的开口处设水阀；当上水槽底部与下水槽开口对接时，出水口能与水阀实现无泄漏对接；下水槽的侧壁上设有一个用于伸入手臂的通道管，通道管内装有防漏橡胶垫；在下水槽的侧壁上位于通道管上下两侧分别设置一个水平方向的激光笔，在与激光笔相对的下水槽侧壁上设置两个白色面板；还包括一根竖向的玻璃管，其底部与下水槽的底部相通。本发明结构简便，操作方便，测量误差小。利用排水法测量出手臂体积，再通过简单计算得出手臂平均密度，从而计算出手臂质量，方便快速，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107914788B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711335346.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B62D55/084 , B62D55/12 , B62D55/08
Abstract: 本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置及方法。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本发明在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。
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公开(公告)号：CN109434339B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811553591.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站的焊接控制方法，包括以下几个步骤：S1、焊接散件备料；S2、点焊滑槽限位；S3、角钢送料；S4、扁钢和中支柱的送料和贴料；S5、压紧夹持；S6、点焊；S7、移位；S8、重定位；S9、压紧夹持；S10、满焊；S11、工件推出；所述工作站包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器。本发明提供的工作站控制方法，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109436686A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811438352.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B65G23/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，旨在提供一种滚带输送机的自动上料机构。包括相互平行的两个长条形中支柱限位输送滑槽组件和两个长条形边支柱限位输送滑槽组件，前者位于后者之间且共轴对称布置；在两个中支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的中支柱推动架，在两个边支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的边支柱推动架；中支柱推动架与边支柱推动架之间保持间距，并分别通过中支柱传动组件和边支柱传动组件连接各自的驱动机构；限位输送滑槽组件、推动架和传动组件均安装于支撑架上。本发明结构简单，通过链传动推送中支柱与边支柱，成本低廉；同时固定的限位输送滑槽保证中支柱、边支柱之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的中支柱的自动上料。
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公开(公告)号：CN109434338A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553578.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对上料装置控制的控制器；点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在焊接平台上，点焊工位组件和满焊工位组件相连通，角钢上料组件的角钢输出端连接点焊工位组件的角钢进口端。本发明的角钢上料装置，结合角钢的形状特征，将角钢从堆放框底部推出，待角钢工件焊接完成后，通过推入角钢下一次上料的同时将点焊完成的角钢工件推入到满焊滑槽内，角钢工件在满焊滑槽内满焊完后，再次通过又一个角钢推送将满焊完成的角钢工件推出，从工件推出斜坡推出作业区，实现了托辊横梁的角钢自动上料。
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公开(公告)号：CN109317903A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811491810.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及带式输送机工装技术，旨在提供一种用于带式输送机槽形托辊横梁焊接的工装。包括：弓形的上支架，其中部平直且两端向下弯折形成钝角；由下支架水平边及两个下支架斜边共同组成的下支架；上支架的中部通过加强肋板连接至下支架水平边，其两侧端部分别与两个下支架斜边固定连接；在下支架斜边设置斜边垂直上定位板和斜边垂直下定位板，在下支架水平边设置水平垂直定位板；在上支架的中部设置气缸固定部件。本发明适用于带式输送机槽形托辊横梁焊接，在将上支架与无杆气缸紧固连接后，工作过程中利用无杆气缸往下推动，促使托辊焊接工装压紧托辊横梁，防止焊接过程中出现焊接错位等现象的发生，大大提高了焊接的工作效率和焊接精度。
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公开(公告)号：CN109090565A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811099615.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: A23L27/40
Abstract: 本发明涉及盐行业的生产工艺领域，旨在提供一种鱼子盐的制备方法。该方法步骤为：将精卤通过卤水预热器进行预热，同时向精卤中加入添加剂，混合均匀后再转入卤水结晶器中，并控制结晶温度、结晶时间和搅拌速度，制备得鱼子盐产品。本方法制备方法简单易行，方便控制。制备得到的产品，其均匀性、流动性、防结块性能等指标都优于普通食盐。生产成本低廉，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN211644344U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922339728.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 成都大学 , 浙江大学自贡创新中心
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型公开了一种可靠性高的风电叶片吊具装置，包括固定件和连接架，若干所述固定件安装在连接架的下表面；所述固定件设置有开口向下的固定空间；还包括第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件的一端和第二夹持件的一端均分别与固定件转动连接；所述固定件上安装有驱动第一夹持件和第二夹持件开闭的液压驱动机构；第一夹持件与第二夹持件闭合时，所述固定件、第一夹持件和第二夹持件围成夹紧空间。第一夹持件和第二夹持件分别在液压驱动机构的驱动作用下，共同实现对风电叶片的夹持，夹紧效果好。缆绳在进一步提高绑紧效果的同时，还能减小第一夹持件与第二夹持件的受力，装置可靠性高。
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