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公开(公告)号：CN109434339B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811553591.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站的焊接控制方法，包括以下几个步骤：S1、焊接散件备料；S2、点焊滑槽限位；S3、角钢送料；S4、扁钢和中支柱的送料和贴料；S5、压紧夹持；S6、点焊；S7、移位；S8、重定位；S9、压紧夹持；S10、满焊；S11、工件推出；所述工作站包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器。本发明提供的工作站控制方法，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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公开(公告)号：CN109436686A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811438352.X
申请日：2018-11-28
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B65G23/04
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，旨在提供一种滚带输送机的自动上料机构。包括相互平行的两个长条形中支柱限位输送滑槽组件和两个长条形边支柱限位输送滑槽组件，前者位于后者之间且共轴对称布置；在两个中支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的中支柱推动架，在两个边支柱限位输送滑槽组件之间设置垂直方向的边支柱推动架；中支柱推动架与边支柱推动架之间保持间距，并分别通过中支柱传动组件和边支柱传动组件连接各自的驱动机构；限位输送滑槽组件、推动架和传动组件均安装于支撑架上。本发明结构简单，通过链传动推送中支柱与边支柱，成本低廉；同时固定的限位输送滑槽保证中支柱、边支柱之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的中支柱的自动上料。
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公开(公告)号：CN109434338A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553578.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的角钢上料装置，包括焊接平台、点焊工位组件、满焊工位组件、角钢上料组件和对上料装置控制的控制器；点焊工位组件、满焊工位组件和角钢上料组件均安装在焊接平台上，点焊工位组件和满焊工位组件相连通，角钢上料组件的角钢输出端连接点焊工位组件的角钢进口端。本发明的角钢上料装置，结合角钢的形状特征，将角钢从堆放框底部推出，待角钢工件焊接完成后，通过推入角钢下一次上料的同时将点焊完成的角钢工件推入到满焊滑槽内，角钢工件在满焊滑槽内满焊完后，再次通过又一个角钢推送将满焊完成的角钢工件推出，从工件推出斜坡推出作业区，实现了托辊横梁的角钢自动上料。
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公开(公告)号：CN109317903A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811491810.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明涉及带式输送机工装技术，旨在提供一种用于带式输送机槽形托辊横梁焊接的工装。包括：弓形的上支架，其中部平直且两端向下弯折形成钝角；由下支架水平边及两个下支架斜边共同组成的下支架；上支架的中部通过加强肋板连接至下支架水平边，其两侧端部分别与两个下支架斜边固定连接；在下支架斜边设置斜边垂直上定位板和斜边垂直下定位板，在下支架水平边设置水平垂直定位板；在上支架的中部设置气缸固定部件。本发明适用于带式输送机槽形托辊横梁焊接，在将上支架与无杆气缸紧固连接后，工作过程中利用无杆气缸往下推动，促使托辊焊接工装压紧托辊横梁，防止焊接过程中出现焊接错位等现象的发生，大大提高了焊接的工作效率和焊接精度。
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公开(公告)号：CN109434337B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811553577.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434336B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201811553306.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本发明提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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公开(公告)号：CN109399119B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811491841.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B65G39/12
Abstract: 本发明涉及带式输送机工装技术领域，旨在提供一种适用于不同带宽的带式输送机槽形托辊横梁焊接工装。包括一个中间支架和两个结构相同的侧支架；所述中间支架呈工字型，具有相互平行的上水平边和下水平边；两个侧支架组装在中间支架的两侧，且能在调整组装位置后形成左右对称的稳固结构；侧支架的下水平边设置垂直定位板，斜边下表面设置多个斜边定位板；在中间支架的上水平边或侧支架的上水平边上，设有气缸固定部件。本发明适用于带式输送机槽形托辊横梁焊接，防止焊接过程中出现焊接错位等现象的发生，大大提高了焊接的工作效率和焊接精度。通过调整两个侧支架在中间支架上的装配位置来使工装适应于不同工况，大大提高了产品的适用性。
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公开(公告)号：CN109434339A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553591.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站的焊接控制方法，包括以下几个步骤：S1、焊接散件备料；S2、点焊滑槽限位；S3、角钢送料；S4、扁钢和中支柱的送料和贴料；S5、压紧夹持；S6、点焊；S7、移位；S8、重定位；S9、压紧夹持；S10、满焊；S11、工件推出；所述工作站包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器。本发明提供的工作站控制方法，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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公开(公告)号：CN109434337A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553577.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
IPC: B23K37/00 , B23K101/28
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，包括支撑架、点焊工位组件、角钢上料组件、扁钢上料组件和对所述上料装置控制的控制器；所述点焊工位组件、角钢上料组件和扁钢上料组件均安装在所述支撑架上，所述角钢上料组件的角钢输出端连接所述点焊工位组件的角钢进口端，所述扁钢上料组件设置有多个，扁钢上料组件的扁钢输出端连接所述点焊工位组件的扁钢进口端。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的用于带式输送机托辊横梁焊接时的上料装置，利用气缸推动角钢与扁钢，结合角钢与扁钢的形状特征，将角钢与扁钢从各自的堆放框底部推出进行焊接，同时保证了扁钢与角钢之间相对位置尺寸，实现了托辊横梁的角钢与扁钢的自动上料。
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公开(公告)号：CN109434336A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811553306.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 浙江大学自贡创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动化焊接托辊横梁工作站，包括焊接平台、角钢送料机构、扁钢送料机构、支柱送料机构、支柱送料限位机构、支柱压紧限位机构、点焊机器人、满焊机器人和用于对所述工作站控制的控制器；焊接平台包括相互连通的点焊滑槽和满焊滑槽，角钢送料机构、扁钢送料机构和支柱送料限位机构均安装在焊接平台上，且位于点焊滑槽旁边；角钢送料机构的角钢输出端连接点焊滑槽的角钢进口端，扁钢送料机构的扁钢输出端连接所述点焊滑槽的扁钢进口端。本发明提供的工作站，完成托辊横梁的自动化生产，在焊接时保证扁钢、中支柱和边支柱在角钢上的焊接位置，有效提高焊接质量及效率，同时改善车间工人的工作条件。
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