公开(公告)号：CN218698994U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222864559.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 万梓威 ,  周春琳 ,  曹云豪 ,  高凯梁 ,  朱金力 ,  张标 ,  郭红亮 ,  刘顿

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种机械臂标定与运动精度检测组件，标定测量装置定位于基板上或通过直线运动台定位于基板上；标定测量装置包括底座、连接座、传感器固定座和位移传感器；传感器固定座安装有至少三个相互呈一定角度安装的位移传感器，位移传感器的位移测量轴线与水平面的法线方向呈α角，且0°≤α≤90°；被标定测量装置与机械臂相连，其为3D测量球杆或6D测量头，3D测量球杆位于标定测量装置上并通过位移传感器检测机械臂作绕点运动时3D测量球杆的球心的位置误差量；6D测量头位于标定测量装置上并通过直线运动台与位移传感器配合检测机械臂作平移运动时6D测量头的位姿误差量。本实用新型能够同时完成机器人的标定与直线运动精度测量。

公开(公告)号：CN218518696U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222864519.7

申请日：2022-10-28

Applicant: 浙江大学湖州研究院

Inventor： 万梓威 ,  周春琳 ,  张标 ,  曹云豪 ,  高凯梁 ,  朱金力 ,  郭红亮 ,  刘顿

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开一种多功能机器人标定测量杆，包括测量杆，所述测量杆的一端连接于机械臂末端，测量杆的另一端连接于测量组件；所述测量杆为直杆和/或弯杆中的一种或其组合；所述测量组件为3D测量组件或6D测量组件。本实用新型功能多样，能够根据不同的测量需求选用相应的测量杆以及连接测量组件，从而实现多种不同的机器人测量功能，保障了标定或测量的便捷性和精准性。