公开(公告)号：CN206750105U

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201720319472.2

申请日：2017-03-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈振纬 ,  苏杭

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有非固定翼的菱形翼水下滑翔机，属于水下运载技术领域。其主要组成包括：机身、一对固定翼、一对非固定翼、横向移动机构、纵向移动机构、非固定翼角度转变机构。所述的两对机翼构成菱形翼结构。所述的非固定翼可在一定范围内改变它与固定翼之间的横向距离、纵向距离以及与固定翼形成的角度。本实用新型的水下滑翔机独特的机翼结构设计能够有效提高水下滑翔机的升阻比，降低不稳定的水动力力矩，使其获得更优良的滑翔性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206734592U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720166121.2

申请日：2017-02-23

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈振纬 ,  姜勇

IPC: B63G8/16

Abstract: 本实用新型公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本实用新型推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205998108U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620755535.4

申请日：2016-07-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈鹰 ,  韩军 ,  黄豪彩 ,  陈振纬 ,  陈家旺 ,  俞宙 ,  孙贵青 ,  冀大雄 ,  徐敬 ,  宋宏

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  B63G8/14

Abstract: 本实用新型提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。

公开(公告)号：CN205891158U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620886188.9

申请日：2016-08-15

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈振纬 ,  李腾

IPC: B63B1/26 ,  B63B3/16 ,  B63G8/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带有菱形翼的新型水下航行器，该水下航行器包括艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐压壳体、尾部整流罩构成航行器的艇体部分，菱形翼由一对后掠翼和一对前掠翼组成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈现菱形结构。本实用新型对水下滑翔机进行整体规划，通过改变滑翔翼的布局和构型，采用菱形翼的构型设计，突破了传统水翼构型的限制，可提高升阻比，优化水下滑翔机的滑翔性能，实现更优良的水动力性能，扩大水下航行器作业范围。