-
公开(公告)号：CN208989576U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201820071881.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种下肢康复外骨骼系统及其主从动性可调关节，属于医疗机器人技术领域。自上而下，下肢康复外骨骼系统依次包括相互连接的腰部穿戴单元、髋关节单元、大腿杆单元、膝关节单元、小腿杆单元、踝关节单元及足底单元；关节单元包括关节驱动器及可绕关节转轴相对转动的第一关节座与第二关节座；在一个以上的关节单元中，关节驱动器的定子与动子中，一者与第一关节座传动连接，另一者通过离合机构与第二关节座可分离地传动连接。基于前述主从动性可调关节的结构设置，使该下肢康复外骨骼系统能更好地匹配不同病患等级的康复人员，可广泛应用于下肢无力或偏瘫患者的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
Search Results
21
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
