公开(公告)号：CN110995110B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201911310204.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨家强 ,  张晓军

IPC: H02P25/04 ,  H02P25/06 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08 ,  F04B49/06

Abstract: 本发明公开了一种单相永磁直线压缩机抗扰动控制系统及方法，该系统主要包括扩张状态观测器、TD微分跟踪器、准PR控制器和SPWM逆变器。将定子电流和动子位移作为输入量，通过扩张状态观测器获得系统扰动和电机动子速度，将获得的速度信号和位移信号输入跟踪微分器，通过跟踪微分器获得动子的谐振频率，然后将速度信号作为给定信号，将电流信号作为跟踪信号，通过PR控制器进行反馈控制，并通过前馈补偿的形式对控制量进行修正，实现了单相永磁直线压缩机抗扰动的谐振控制。本发明通过扩张状态观测器观测系统内外扰动，并对控制量进行前馈补偿，抗外界扰动能力强，跟踪谐振频率精度高，可实现无静差跟踪。

公开(公告)号：CN110995110A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911310204.4

申请日：2019-12-18

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨家强 ,  张晓军

IPC: H02P25/04 ,  H02P25/06 ,  H02P23/00 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14 ,  H02P27/08 ,  F04B49/06

Abstract: 本发明公开了一种单相永磁直线压缩机抗扰动控制系统及方法，该系统主要包括扩张状态观测器、TD微分跟踪器、准PR控制器和SPWM逆变器。将定子电流和动子位移作为输入量，通过扩张状态观测器获得系统扰动和电机动子速度，将获得的速度信号和位移信号输入跟踪微分器，通过跟踪微分器获得动子的谐振频率，然后将速度信号作为给定信号，将电流信号作为跟踪信号，通过PR控制器进行反馈控制，并通过前馈补偿的形式对控制量进行修正，实现了单相永磁直线压缩机抗扰动的谐振控制。本发明通过扩张状态观测器观测系统内外扰动，并对控制量进行前馈补偿，抗外界扰动能力强，跟踪谐振频率精度高，可实现无静差跟踪。