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公开(公告)号：CN106841173B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710054865.X
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于K元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)采集样本不同位置的LIBS谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取所测重金属元素和K元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以测的重金属含量作为输出，以所测重金属元素与K元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和K元素的LIBS谱线峰值强度输入所述的定标模型，得出重金属的含量。本发明通过校正样本中水分含量，消除了样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN108445000A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810157324.4
申请日：2018-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种搭载多光谱相机的便携式油菜叶片病害检测装置，属于植物病害检测领域，包括装置主体和设置在装置主体上的：镜头，安装在装置主体的前端，用于获取油菜叶片的光信号，且在镜头的前端设有控制特定波长的光线进入镜头的滤光片切换器；图像传感器，接收镜头在特定波长光线下获取的光信号并将光信号转化为数字图像；存储器，用于存储健康油菜叶片和感病油菜叶片的光谱数据；处理器，控制镜头参数，对从图像传感器得到的数字图像进行处理，并与存储器中健康油菜叶片的光谱数据进行比对得到叶片是否染病的判断结果。滤光片切换器可切换换针对不同窄光谱带的滤光片，使得检测装置可以拍摄得到不同窄光谱带下油菜叶片的图像。
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公开(公告)号：CN104965521B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201510341709.2
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种具有摆动式载物台的农用飞行器模拟装置，包括：支撑轨道，上部滑动配合有放置采集对象的移动载物台；安装在采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行状态姿态，采集全方位获得植物生长信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。
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公开(公告)号：CN105093960B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510344894.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种模拟飞行器采集作物信息的装置，包括：设置在被采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道运动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以及可能出现的突发飞行状况，更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，利于真实无人机信息采集的应用，为农用无人机信息获取平台的研制和开发提供试验研究平台。
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公开(公告)号：CN106841174A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710054871.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于Mg元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)采集样本不同位置的LIBS谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取所测重金属元素和Mg元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以测的重金属含量作为输出，以所测重金属元素与Mg元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和Mg元素的LIBS谱线峰值强度输入所述的定标模型，得出重金属的含量。本发明通过校正样本中水分含量，消除了样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106770195A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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公开(公告)号：CN105403519A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510917308.7
申请日：2015-12-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/27
CPC classification number: G01N21/276
Abstract: 本发明公开了一种田间光谱成像系统校正过程中自动存取白板的装置，包括：支撑平台；升降平台，处在所述支撑平台的上方；升降驱动机构，安装在支撑平台上以驱动所述升降平台上下运动；白板箱，设置在所述升降平台上且带有箱门；白板支撑件，位于所述白板箱内用于固定白板；伸缩驱动机构，安装在所述白板箱内用于带动白板支撑件进出箱门；所述升降驱动机构包括：转动安装在支撑平台上的竖直丝杠；固定在升降平台上与所述丝杠配合的螺纹套；水平安装在支撑平台上的齿轮轴；与所述齿轮轴联动的升降电机；安装在齿轮轴以及竖直丝杠上相互配合的第一锥齿轮和第二锥齿轮。本发明为后期实验过程中所采集信息的精准性提供了更加可靠的保证。
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公开(公告)号：CN104374752A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653810.7
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种基于共线激光诱导击穿光谱的作物营养元素快速检测方法，包括：把新鲜作物叶片制作成样品压片，将共轴双脉冲激光光路升高后，由样品台正上方聚焦击打样品表面，产生等离子体；采集等离子体冷却产生的特征谱线；根据待测营养元素，从所述的特征谱线中选取不存在自吸收和自反转且强度最高的四条谱线；以样本参考值作为输出Y′，以四条谱线的强度作为输入，建立多种多元回归模型，选取其中四个最优模型，并以这四个模型的预测结果作为输入，以样本参考值Y′作为输出建立综合模型；针对待检测作物样本，获取四条谱线强度输入所述的综合模型，计算出营养元素含量。本发明实现了作物营养元素的快速检测，具有操作简单，成本低等特点。
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公开(公告)号：CN103999841A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410158385.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种自动对靶喷施系统，包括全方位移动平台，所述全方位移动平台上安装有图像采集装置、喷施装置，以及用于接收和分析图像采集装置输出的作物图像信息，并控制喷施装置、全方位移动平台工作的控制装置；喷施装置包括：药箱；出液管，一端与药箱相通，另一端连有喷杆，喷杆上固定有若干喷头；输送泵，安装在出液管上，用于将药箱中的肥料或农药泵入出液管；机械臂，喷杆固定在该机械臂上；图像采集装置包括固定在机械臂上的CMOS相机和距离传感器。将CMOS相机、距离传感器和喷杆安装在机械臂上，既对作物进行全方位图像采集，也对作物进行全方位地、精细地喷施农药或肥料，从而提高了农药或肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106770195B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710054746.4
申请日：2017-01-24
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开一种基于CN元素比值校正含水率的叶片重金属含量检测方法，包括：1)获取不同重金属含量的叶片样本，并对样本进行预处理；2)采用标准方法测得样本中的重金属含量；3)利用激光诱导击穿光谱仪采集样本不同位置的谱线；4)对所获取的光谱信号进行预处理；5)提取重金属元素和CN元素对应的LIBS谱线峰值强度；6)以样本的重金属含量作为输出Y，以所测重金属元素与CN元素的强度比作为输入，建立定标模型；7)采集待测样本的谱线，并在预处理后的光谱信号中提取重金属元素和CN元素的LIBS谱线峰值强度输入上述的定标模型，得出重金属的含量。本发明可校正样本中水分含量，消除样本中水含量对重金属检测的影响，提高的检测的精度。
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