-
公开(公告)号：CN116430881A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310161581.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼的自平衡无人驾驶自行车，该自平衡无人驾驶自行车包括传感器模块、车把平衡控制模块、车尾平衡控制模块、车尾运动控制模块、分类处理模块和供电装置。各模块按功能可组合为自平衡和无人驾驶两个子系统：自平衡子系统利用传感器采集自行车位姿数据，通过调节旋翼转向和转速平衡原有倾倒力矩，从而实现自行车在多种状态尤其是低速行驶下的自平衡；无人驾驶子系统根据机器学习算法完成自动路径规划，分别调节车把旋翼转速和车尾旋翼叶片倾角实现转向与调速。本发明采用的旋翼装置基于日常通用自行车的结构进行工作，具有安装拆卸方便、结构轻巧、功能拓展性强等特点，为解决自行车自平衡无人驾驶问题提供了新思路。
-
公开(公告)号：CN113298036B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110674441.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种无监督视频目标分割的方法，具体为，首先进行视频数据预处理并进行图像对初始化，然后进行特征提取、遮挡引导的特征匹配、关键部分增强以及通道位置增强操作，最后进行定位操作和反向跟踪，通过计算损失函数并训练得到最后训练模型，使用最后训练模型进行在线视频目标分割。本发明提出一种无监督视频目标分割的方法，对于给定的任意一个视频，在仅知道第一帧给定的目标掩模，没有其他任何信息的条件下能够对目标进行持续的分割，并在后续视频序列中保持分割目标，并且提高了视频目标分割的鲁棒性和准确性。
-
公开(公告)号：CN108341007B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810081303.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其环境演化自适应进化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定了基本规则和演化目标后，基于物理仿真使关键变量逐渐建立能够使自行车平衡的关联，最终基于环境演化自适应进化实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
-
公开(公告)号：CN108175401B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201711303317.2
申请日：2017-12-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触非侵入无损伤的癫痫对偶互补方式监测预警干预系统及获取干扰脑电分布的方法，该系统包括非接触采集模块、非接触控制模块与非接触干预模块；采集模块包括若干与头皮不接触的信号采集电极；控制模块包括时间预测单元和空间预测单元；干预模块包括若干可控脉冲电磁单元，可控脉冲电磁单元具有正对头皮的电磁线圈，电磁线圈与信号采集电极交错布置；本发明系统可以在癫痫发作之前预测其发作时间、发作位置、并根据其预测结果以对偶互补方式干预大脑中电荷分布与电流趋势，充分利用了混沌电路的初始敏感性、机器学习以及生物电磁耦合原理非接触非侵入无损伤测量脑电与干预癫痫，可应用于可穿戴设备与移动医疗领域。
-
公开(公告)号：CN106022246B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201610323006.1
申请日：2016-05-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于差分的花纹背景印刷品文字提取系统和方法。该系统包括输入单元、处理单元和输出单元，输入单元用于获取带花纹背景且录有文字信息的印刷品图像及无文字录入的花纹模板图像；处理单元包括文字图像提取模块和文字识别模块，文字图像提取模块对输入的印刷品图像和花纹模板图像采用基于差分的图像处理方法进行处理生成没有花纹背景的文字图像，文字识别模块采用文字识别技术对得到的文字图像进行识别提取出带有区域标记的文字信息；输出单元用于输出提取的文字信息。相比传统的文字提取系统，本发明系统可移植性强、扩展性好，且具有不受花纹背景影响和处理效率高的明显优点，具有很好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN105796124B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610246225.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的移动心音听诊系统及其方法，包括心音采集系统、移动终端、服务端；心音采集系统包括心音传感器、供电模块、电路调理模块、稳压模块、模数转换模块、单片机和无线传输模块，所述的心音采集系统通过无线传输模块与移动终端、服务端通信；心音传感器与电路调理模块、稳压模块、模数转换模块顺次相连，供电模块为心音采集系统供电，单片机分别与心音传感器、供电模块、电路调理模块、稳压模块、模数转换模块、和无线传输模块相连。本发明可以在人的睡眠状态下实时采集心音信号，有利于心脏疾病的防范与监测，为医疗人员的诊断提供辅助数据。
-
公开(公告)号：CN108357595A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810081131.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的自平衡无人驾驶自行车及其模型驱动的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制基于自行车模型驱动，通过机理构建模型进行控制器设计，从而实现自行车的自平衡。无人驾驶控制根据目标运动状态，选择期望的自行车变量，实现自行车的无人驾驶。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
-
公开(公告)号：CN108357594A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810081108.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其竞争与合作的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在人骑自行车的同时通过实际自行车状态变化与预期是否相同来进行控制策略的筛选，最终基于竞争与合作的实时学习实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
-
公开(公告)号：CN108341007A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810081303.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其环境演化自适应进化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定了基本规则和演化目标后，基于物理仿真使关键变量逐渐建立能够使自行车平衡的关联，最终基于环境演化自适应进化实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
289
records
(took 0.026 seconds)
