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公开(公告)号：CN102487640A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110417454.5
申请日：2011-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移钵系统双驱动末端执行器。包括取苗执行部件、剔苗执行部件、取苗气缸和剔苗气缸；取苗气缸的上端面朝上，气缸杆与变距十字施力架连接；剔苗气缸上端面朝下，气缸杆朝下穿过剔苗气缸固定板与剔苗执行部件的中心杆连接。双驱动末端执行器的取苗执行部件通过采用四个可调节装配角度的针式手指和剔苗执行部件通过四个可调节装配距离的剔除件来满足不同大小穴盘幼苗的移钵需要。本发明用于幼苗移钵系统，三自由度机械臂装上该双驱动末端执行器，完成平整、刺入取苗、提升、释放加主动分离的动作，实现不同种类穴盘苗的自动移钵作业，并最少程度地破坏基质和减少基质与取苗针分离不彻底现象，提高移钵成功率。
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公开(公告)号：CN1004928B
公开(公告)日：1989-08-02
申请号：CN86100806
申请日：1986-02-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于生产明矾联产铝氧的工艺。本发明是利用高温(700～900℃)高速(停留时间30～150秒)对明矾石进行焙烧脱水，在保证脱水率达到95％以上的情况下，仍能保证氧化铝的溶出率不低于90％，硫酸铝的分解率不超过3％。用本发明生产明矾可以联产铝氧，并把现有明矾生产中产生的公害(矾烟、矾浆)消除在生产流程之中。本发明可以利用碎矿石和品位较低的矿石。原料矿石的品位回收率由现在的50％以下提高到75％以上，有效地提高了资源利用率。
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公开(公告)号：CN104836654A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510176220.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学 , 杭州优稳自动化系统有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法，应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构，采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足，提出了提高时钟同步精度的改进方法，采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法，本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果，时钟同步精度提高了约一个数量级，这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102870665A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210394697.6
申请日：2012-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种立体多层式雾培装置。它具有架体、栽培板、托板、尼龙板、营养液供给管道、营养液回流管道、喷头，营养液供给管道由营养液供给主管道和营养液供给分支管道组成，架体设计为至少有两层栽培层区域的结构，每一栽培层两侧均规律排布着栽培板，在每一栽培层区域内规律分布着营养液分支管道及喷头。营养液经高压水泵输送到营养液供给主管道中，再经各栽培层中的营养液供给分支管道由喷头雾化成极细的雾滴直接喷雾到作物根部，多余的营养液降落到托板上，汇集后经营养液回流管道，再经杀菌消毒仪杀菌流回营养液池。本发明结构简单，实用性强，可以充分提高温室空间利用率及单位面积的作物产量。
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公开(公告)号：CN102669079A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210100598.2
申请日：2012-04-09
Applicant: 浙江大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种对靶变量喷雾实验机。包括给药装置、变量喷雾控制装置、变量喷雾检测装置、施药装置和机器视觉对靶装置。本发明根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾车行驶速度的变化实施对靶变量喷雾，实现了对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。本发明可以完全自动进行喷雾，还可以根据实时数据进行相应的控制调整，喷雾实验机通过现场采集的图像和预先制定的图像处理算法，确定喷雾方案，并传输给单片机，单片机控制电动比例调节阀控制流量、电磁阀控制开闭以及开启时间的长短，进行对靶变量喷雾，功能强大，操作简便。同时，变量喷雾可以手动、自动变换，便于在喷雾现场的选择使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113501840B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110781388.3
申请日：2021-07-11
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用管道反应器制备N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷的方法，以3‑氯丙基三甲氧基硅烷和乙二胺作为原料，乙二胺与3‑氯丙基三甲氧基硅烷组成的原料在管道反应器中进行反应，原料在管道反应器中的停留时间为20～50min，控制管道反应器的反应温度为80℃～130℃；从管道反应器出口排出的反应产物经分离处理，得到作为产品的N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷。本发明采用管式反应器，使反应时间大大缩短，生产效率显著提高。
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公开(公告)号：CN117209527A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310950535.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江开化合成材料有限公司
IPC: C07F7/16 , C09K3/14 , B01J37/02 , B01J37/34 , B01J23/888
Abstract: 本发明属于化工领域，特别是有机硅烷的合成领域，具体涉及一类以硅粉为原料经球磨催化制备有机硅烷的方法，包括以下步骤：步骤一、制备作为催化剂的金属熔覆层磨球；步骤二、球磨反应：将步骤一所得的金属熔覆层研磨球、硅粉和用于制备有机硅烷的反应原料在球磨设备中充分混合反应2～8小时，再经后处理，得到有机硅烷；硅粉与用于制备有机硅烷所需的反应原料的摩尔比为1：1.5～4。本发明利用激光熔覆技术，制备研磨球表面熔覆金属催化剂，采用机械化学球磨方法合成有机硅烷，有利于促进有机硅化工领域的绿色高效生产，减少三废排放。
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公开(公告)号：CN113501840A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110781388.3
申请日：2021-07-11
Applicant: 浙江开化合成材料有限公司 , 浙江大学
IPC: C07F7/18
Abstract: 本发明公开了一种采用管道反应器制备N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷的方法，以3‑氯丙基三甲氧基硅烷和乙二胺作为原料，乙二胺与3‑氯丙基三甲氧基硅烷组成的原料在管道反应器中进行反应，原料在管道反应器中的停留时间为20～50min，控制管道反应器的反应温度为80℃～130℃；从管道反应器出口排出的反应产物经分离处理，得到作为产品的N‑(2‑氨乙基)‑3‑氨丙基三甲氧基硅烷。本发明采用管式反应器，使反应时间大大缩短，生产效率显著提高。
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公开(公告)号：CN111145990A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010063118.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种平面变压器，包括磁芯、多层PCB板和平面电压器绕组，所述磁芯由一对磁芯组成，所述一对磁芯相对放置，所述多层PCB板的中央均具有通孔，所述通孔供所述一对磁芯的中心柱穿过，所述平面变压器绕组绕制于各层PCB板之间，包含1路初级绕组、1路反馈绕组和3路具有公共端的输出绕组，各绕组间环绕磁芯的中心柱交叉绕制，初级绕组包裹反馈绕组，反馈绕组包裹输出绕组。本发明的平面变压器增强绕了组间的耦合特性，有效提高PCB板的使用率，降低变压器漏感和交流电阻，减小变压器的体积、重量和损耗，提高了开关电源的功率密度和输出品质，并具有较高的绝缘隔离特性。
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公开(公告)号：CN106647443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610929198.0
申请日：2016-10-31
Applicant: 杭州优稳自动化系统有限公司 , 浙江大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种智能控制器的级联方法，用于集控制功能与I/O功能于一体的智能控制器的级联，从而实现I/O通道扩展。智能控制器分别通过其两端的第一COM端口和第二COM端口与相邻智能控制器两端的COM端口相连接，根据第一COM端口的数据接收状态判断其所处的位置，具体包括：若在t1时间内从第一COM端口端检测到第一种特定数据帧的输入，则该智能控制器自动识别并定义为子节点状态；反之，则该智能控制器自动识别并定义为父节点状态；并根据第二COM端口的数据传输状态判断其是否为末端子节点。本发明所述的智能控制器级联方法操作简便，模块间信号传输速度快，效率高，且级联控制系统占用空间小，有效地实现了模块的I/O通道扩展。
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