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公开(公告)号：CN109956020A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426124.6
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有激光辅助导航系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、激光辅助导航系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。另外，船体上还设有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器控制定位器和激光扫描仪协同工作，获取船体的绝对位置信息、相对位置信息以及航向信息，计算导航误差，并改变尾舵转角从而改变船体航向。
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公开(公告)号：CN109956019A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711426100.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带有自动导航安全辅助系统的农用无人空气动力船及导航方法，属于农业机械技术领域。农用无人空气动力船包括船体，还包括对船体进行远程监控与无线控制的岸基设备；船体上设有：动力单元、施药单元、定位系统以及船载控制器。通过尾舵控制船体的行进方向。通过输液管将药箱中的肥料或除草剂等药液输出并流入水田中，优选在输液管上设有节流阀用来控制药液的流量，同时，药箱的开口处封有药箱盖，以防船体在行进过程中摇晃药箱以使药液溅出。船体上具有为发动机提供燃油的油箱。船载控制器根据船体的实时位置信息和航向信息与目标路径及期望航向进行比对，计算确定油门舵机、螺旋桨舵机和尾舵舵机的角度值，并对船体进行导航控制。
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公开(公告)号：CN109001186A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811013880.0
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤锰元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个锰浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Mn I 279.48nm、Mn I 404.14nm处的信号作为输入值，样本中锰元素浓度作为输出值，建立土壤样本锰含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.974。本发明实现了土壤中锰元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤锰元素含量检测仪器提供参考。
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公开(公告)号：CN108901361A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810687235.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶无人机，属于农业机械采摘技术领域，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的剪切装置与集叶装置，剪切装置包括固定在无人机主体底部的筒体、固定在筒体底端的快门式剪切机构以及驱动快门式剪切机构进行剪切动作的第一致动器；集叶装置位于筒体内，其包括固定在无人机主体底部的支架、安装在支架上且用于产生负压的风扇以及设置在风扇下方的采集网；采集网通过循环机构可活动地安装在支架上，在采集网的可活动区域沿活动方向两端设有收集区域。该采茶无人机不仅能适应不同的地形，并且通过快门式剪切机构能将进入切割区域的茶叶有效切割下来，而不出现遗漏现象，保证了茶叶的产量。
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公开(公告)号：CN108872199A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811012869.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/71
Abstract: 本发明公开了一种基于共线双脉冲激光诱导击穿光谱的土壤镁元素的快速检测方法，包括：将多种标准土壤及其两两等比混合的办法制备含有N个镁浓度的土壤样本；然后对双脉冲LIBS系统的仪器参数进行优化，并采集土壤压片样本的LIBS谱线；对光谱数据经过预处理后，选择Mg I 277.98nm、Mg I 280.22nm、Mg I 285.21nm、Mg I 518.36nm、Mg I 552.84nm处的信号作为输入值，样本中镁元素浓度作为输出值，建立土壤样本镁含量预测的多元回归分析模型，预测决定系数R2达到0.922。本发明实现了土壤中镁元素含量的快速检测，具有操作简单，成本低等特点；同时由于共线双脉冲的信号增强作用，本方法的检测精度较高，可以为开发便携式的土壤镁元素含量检测仪器提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108592910A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711426099.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种基于风向的农用无人空气动力船路径规划方法，包括步骤：获取水田边缘角点的位置坐标信息；根据空气动力船的转弯半径和水稻种植情况，设定作业区域距离水田边缘的安全距离；利用风向传感器监测风向信息，并对风向作标准值处理；根据风向信息，设定空气动力船在作业区域内的初始路径方向、初始转向和路径行间距；寻找距离首条路径最近的水田边缘角点，建立过该角点并与初始路径方向平行的直线；根据初始转向和路径行间距，在作业区域内规划n条与上述直线平行的路径，当路径与作业区域的边界交点小于2时，完成作业区域内的路径规划。本发明可以大幅度降低外界风对无人空气动力船航向的干扰，减小航行中的侧向漂移。
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公开(公告)号：CN106770417B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201710009191.1
申请日：2017-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于核磁共振机器人的油菜干旱诊断方法及装置，其中油菜干旱诊断方法包括以下步骤：对双目立体视觉摄像机进行标定、校正和匹配后，采集均匀光照环境下油菜样本的图像信息并进行预处理；对油菜叶片进行图像分割，选出目标叶片，将目标叶片的形心坐标作为视觉定位的特征点；将特征点的图像坐标转换为空间三维坐标，根据空间三维坐标移动核磁共振传感器，使特征点处的目标叶片处于核磁共振传感器的检测范围内；通过核磁共振传感器对目标叶片进行CPMG脉冲序列测试，运用模式识别方法对其干旱程度进行判别分析。本发明克服了传统检测过程中需要的人工放置样本的弊端，提高检测速率的同时为核磁共振的在线监测应用提供可能。
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公开(公告)号：CN108226224A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810089147.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机热成像技术的作物病害监测方法和系统，属于农业信息监测技术领域，检测系统包括安装有红外图像采集装置的无人机和用于照片处理并检测病害分布的处理器，无人机按设定的拍摄航线飞行并拍摄农田照片；处理器包括图像处理单元、建模单元和无线遥控单元。针对传统田间取样检测所存在的不足，利用红外热成像技术，通过物体自身各部分对红外热辐射的差异把红外辐射图像转换为可视图像，根据病害侵染作物叶片时，叶片表面温度会出现变化，从而判断作物是否发生病害。能够快速、有效且大范围采集农作物病害。具有检测速度快，省时省力的优点。
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公开(公告)号：CN105093961B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510345827.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种具有旋转式载物台的农用飞行器模拟装置，包括：放置采集对象的环形旋转平台；安装在采集对象上方的平动轨道；沿平动轨道移动的滑动座；安装在滑动座内的振动座，振动座内设有限位腔；置于所述限位腔内的晃动部件，与晃动部件配合的锁紧装置；活动安装在晃动部件底部的旋转部件；铰接在旋转部件底部的摆臂，以及安装在摆臂上的信息采集器。本发明通过模拟无人机飞行过程中的各种姿态，以更为接近真实的飞行环境，全方位地采集所需信息，并结合环形旋转平台控制采集对象转动，模拟更加复杂的飞行状况。
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公开(公告)号：CN104374759B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410653736.9
申请日：2014-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于激光烧蚀羽流的原子荧光光谱装置，包括第一激光器、第二激光器和样品台；沿第一激光器的光路依次布置有倍频发生器、延时发生器、能量衰减器和光路爬高系统，经光路爬高系统出射的激光由样品台正上方聚焦至样品表面，产生羽流；第二激光器产生的激光用于对羽流进行原子激发，发出特征谱线；还包括信号采集和处理系统，根据所述的特征谱线和第一激光器击打样品的空间信息，显示元素在样品表面的分布信息。本发明提供一种基于激光烧蚀羽流的原子荧光光谱装置，能实现样品快速、微损、多元素分析检测，具有调节简单、成本低、检出限低等特点，可根据不同的样品，调节透镜与物体的距离以及激光能量，获得最佳的信噪比。
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