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公开(公告)号：CN112859585A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110036171.X
申请日：2021-01-12
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制器动态调整控制周期的方法，具体包括：S1、基于预设的稳态巡航开关以及稳态标志更新可变控制周期；S2、基于第一参数与可变控制周期的比较结果确定是否计算PID控制器的第二参数和控制增量，若第一参数大于等于可变控制周期，则计算PID控制器的第二参数和控制增量，否则不执行步骤S3；S3、比较计算得到的PID控制器的第二参数与预设阈值，并基于比较结果更新稳态标志以及输出累加控制增量的控制量；本发明兼顾长周期控制与扰动时的快速响应，稳态状态下实现短控制周期以及有调节输出之后的长控制周期自动切换，以快速响应扰动，又保证了输出不频繁调节。
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公开(公告)号：CN111273625B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139297.5
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请所述的动态矩阵控制的前馈计算方法及装置，由于MV历史值中不包含前馈通道产生的第二MV增量值的累加和，因此，本申请中前馈通道产生的第二增量值不参与当前控制周期内的PV预测输出值的计算；另外，在本申请中，由于前馈信号的计算通道为实时运行的，因此，可以及时响应前馈信号的变化，通过本申请可以适用于主回路对象时间常数大，而前馈回路对象时间常数小的应用场合，从而实现更高品质的控制，有利于被控对象的高精度控制。
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公开(公告)号：CN112286920A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011162827.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F16/245 , G06F16/248
Abstract: 本申请实施例公开了一种设备运行状态监控方法、装置和设备，该方法包括：通过获取设备的运行参数，从所述运行参数中选取目标运行参数；获取所述设备的试运行结果；所述试运行结果包括与所述目标运行参数相对应的试运行数据；从所述运行参数中选取目标运行参数；将与所述目标运行参数对应的试运行数据确定为目标试运行数据；对所述目标试运行数据进行分析，确定所述目标运行参数之间的相关关系；根据所述目标运行参数之间的相关关系，生成设备性能图形；利用所述设备性能图形监控所述设备的运行状态。如此可以实现较为通用的设备的运行状态的监控，便于对设备的运行状态进行监控，确保设备的运行安全。
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公开(公告)号：CN111611536A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010424273.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、装置、存储介质及电子设备，当控制参数发生变化，则进行子模型计算并将第一预设逻辑标志置位。然后，判断生产装置的操作变量是否触发预设约束条件，如果是，确定第一权重系数为操作变量的当前权重系数，并将第二预设逻辑标志置位；如果否，确定当前操作变量的权重系数为预设正常值，并将第三预设逻辑标志进行置位。之后，判断动态矩阵控制器的控制矩阵是否待更新，如果是，进行总模型计算，并进行控制矩阵求解。更新阀位历史数据并计算控制增量，将控制增量输出至生产装置的操作变量。可见，本方案只需进行一次逻辑循环，而二次规划算法需要多次循环试探，进而降低了计算量并缩短了求解时间。
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公开(公告)号：CN110531696A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910852948.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本申请公开了一种设备控制方案设计架构及方法、设备控制方法，设备控制方案设计方法包括：获取设备状态的判别依据信息；对依据所述判别依据信息能够确定的每一个设备状态进行判别与设定；对每一个已判别与设定的设备状态配置对应的控制逻辑。上述设计架构及方法，围绕设备状态识别以及设备状态应用为中心，由于设备状态在逻辑上相互独立，任何时候只会出现一种设备状态，因此在设备状态梳理清晰的前提下，不同设备状态下分别执行各自控制逻辑，就可以保障控制逻辑的完整清晰，这样完整清晰的设计同时易于控制方案的扩展优化。
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