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公开(公告)号：CN110999635A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010079425.1
申请日：2020-02-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种核果收获机的收获臂，用于方便对核果的收集。它包括：安装架，它用于与收获机机架固定连接；第一收集器，它包括与安装架固定连接的固定板、将固定板包裹其内的第一气囊，固定板为半圆形且圆心处设有第一圆弧孔；第二收集器，它包括第二气囊，第一、第二气囊充气后为螺旋形，第二气囊的上表面与第一气囊的下表面滑动连接；第一拉绳，它设置在第一、第二气囊的上侧壁；第二拉绳，它设置在第一、第二气囊的下侧壁，第一、第二拉绳均为弹性绳，且第一拉绳弹性小于第二拉绳弹性；连接带，连接带的第一端与第一气囊固定连接，连接带的第二端与第二气囊可拆卸连接。本发明可以方便对核果的收集。
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公开(公告)号：CN110999634A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN202010079424.7
申请日：2020-02-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 摇振式核果收获机的接果装置，用于方便对树冠上掉落的核果的收集。它包括：固定架，固定架与核果收获机的机架固定连接；伸缩机构，它包括固定在固定架上的第一固定轴、固定在第一固定轴上的两根固定托杆、设置在两固定托杆之间且与第一固定轴转动连接的两根第一活动托杆、设置在两第一活动托杆之间且与第一固定轴转动连接的两根第二活动托杆、设置在两第二托杆之间且与第一固定轴转动连接的两根第三活动托杆，各托杆的自由端向上翘起；连接带，它设置在固定托杆与第一活动托杆之间、第一活动托杆与第二活动托杆之间、第二活动托杆与第三活动托杆之间以及第三活动托杆上。本发明可高效实现对核果的收集。
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公开(公告)号：CN110972713A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010079442.5
申请日：2020-02-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 折叠式核果收获机展臂，用于方便对从树冠上掉落的核果进行收集。它包括：安装架，它用于与收获机机架固定连接；支撑机构，它包括若干依次设置的支撑杆，相邻的两根支撑杆之间设有若干组连杆，成组的两根连杆铰接连接，且连杆与支撑杆之间也铰接连接，支撑机构展开后呈圆环形；锁止件，它可拆卸的设置在支撑机构末端的两根支撑杆之间；收集布，它设置在支撑机构的上表面。本发明提供的折叠式核果收获机展臂，使用方便，使用时只需要将末端的两根支撑杆向外侧拉动，然后将支撑机构末端的两根支撑杆锁止在一起即可，此时整个支撑机构围成一个圆环形并将果树树干围住。这样，从果树树冠上掉落的核果便可以落在收集布上，便于收集。
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公开(公告)号：CN108581856B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810412352.6
申请日：2018-05-03
Applicant: 济南大学
Abstract: 大型球体抛丸装置，用于实现对大型球体的抛丸。在底座上设有立板，在立板上设有输送机构，输送机构包括一对输送轮、设置在输送轮之间的输送带、驱动输送轮转动的输送单元；在输送带上设有夹持并可以驱使球体转动的夹持机构；在底座上滑动安装有喷丸室，喷丸室与底座之间设有平移单元，在朝向输送机构的喷丸室的一侧设有入口，在喷丸室内设有喷丸机构；喷丸机构包括转动安装在喷丸室上的输送管、固定在输送管底部的固定环、滑动设置在固定环上的一对喷管、设置在喷管与输送管内腔之间的气管，在喷丸室上设有驱动输送管转动的第一驱动单元，在固定环上设有驱动喷管水平移动的第二驱动单元。本发明可高效实现对球体的抛丸处理。
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公开(公告)号：CN107350975B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710814055.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种起吊式抛丸机，包括机体、位于机体内的发射器和弹丸收集器，抛丸机还包括吊装部分，吊装部分包括吊杆，吊杆连接支架，支架的底部安装有线轮，线轮上缠绕有吊绳，铸件固定在吊绳上，支架上还设有驱动线轮转动的升降机构；机体的顶部设入口，入口处设与机体滑动连接的一对顶板，顶板与顶板驱动机构连接，一对顶板的接触面上的孔可围合成容纳吊绳伸入机体的空间。本抛丸机设置铸件起吊的吊装部分，可以方便的实现对铸件的起吊，机体上的可滑动式顶板保证了抛丸加工中机体的密封性，本抛丸机具有起吊方便、环保的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107322488B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201710791038.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种立轴式抛丸机，包括机架，机架上连接有机体，机体连接收丸器、抛丸器和吊装部分，机架上还连接传动部分，机体包括加工腔室；收丸器包括弹丸入口和弹丸输入通道；抛丸器包括上板、下板和连接在两板之间的至少三块挡板，上板开有与弹丸输入通道连通的下落孔，挡板至少为两块，相邻挡板之间形成弹丸出口；传动部分包括电机和传动部件，由传动部件带动的纵向转轴与下板连接；吊装部分包括吊装轨道，经吊装轨道输送的工件进入机体内，靠近位于加工腔室中的抛丸器完成抛丸加工。本发明中，工件在抛丸完成后吊装离开，动作连贯，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109262280A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811346271.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种平板、管道通用的全自动焊缝打磨抛光车，包括底部安装有全向轮机构的车身，所述车身上安装有升降机构，所述升降机构与打磨机构及抛光机构连接，所述抛光机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构与抛光件连接，所述第一驱动机构与调节机构连接，所述焊缝打磨机构包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与圆柱形刀具连接，所述圆柱形刀具两侧设有圆形的直径大于刀具直径的定位元件，所述车身上设有自动定位机构，用于对车身进行定位，本发明的打磨抛光车可以打磨平板焊缝及管道焊缝，打磨效果好，对焊接母材无损坏。
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公开(公告)号：CN109226649A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811205958.9
申请日：2018-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 发明名称一种钢球冷镦试验装置摘要本发明公开了一种钢球冷镦试验装置，属于试验机领域。它包括电动机、机身、一组V带轮组、曲柄滑块组、制动器、一组同步带轮组、圆柱凸轮组、平面凸轮组。所述v带轮组由带轮、V带、圆头普通平键、压板和螺钉组成；所述曲柄连杆组由曲轴、滑动轴承、上轴瓦、连杆、调节螺杆、法兰盘、滑块体、导轨、螺栓、螺母组成；所述同步带轮组由带轮、同步带、螺母、压板和螺钉组成；所述圆柱凸轮组由圆柱凸轮、滚子、推杆和深沟球轴承组成；所述动力装置固定在机身后端，由伺服电机驱动，进行输出动力，可调速，实现不同速率，进而产生不同冲击力载荷，实现冷镦后钢球质量的在线监测；本发明工作简单，可实现钢球生产质量的实时监测。
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公开(公告)号：CN107525612A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710795309.8
申请日：2017-09-06
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器，属于传感器及其测控领域，其特征在于，包括上盖、底座、压电薄膜组、绝缘膜、导线、导线孔、预紧螺钉组成。本发明采用上下盖支撑式结构，四组压电薄膜组相对于坐标系对称均布，安装于上盖与底座凹凸槽之间。每组压电薄膜组由三片压电薄膜、六片电极片和四片绝缘膜按照一定的安装顺序组成，可实现三维力动态测量。上盖采用特殊的凹槽结构，其弹性支撑壁可起到并联分载效果，改变弹性壁尺寸，实现不同量程范围载荷测量。本发明测量量程大、动态性能好、工艺性好、稳定性好、制造容易，寿命长，操作简单、使用方便、成本低。
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公开(公告)号：CN107350975A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710814055.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种起吊式抛丸机，包括机体、位于机体内的发射器和弹丸收集器，抛丸机还包括吊装部分，吊装部分包括吊杆，吊杆连接支架，支架的底部安装有线轮，线轮上缠绕有吊绳，铸件固定在吊绳上，支架上还设有驱动线轮转动的升降机构；机体的顶部设入口，入口处设与机体滑动连接的一对顶板，顶板与顶板驱动机构连接，一对顶板的接触面上的孔可围合成容纳吊绳伸入机体的空间。本抛丸机设置铸件起吊的吊装部分，可以方便的实现对铸件的起吊，机体上的可滑动式顶板保证了抛丸加工中机体的密封性，本抛丸机具有起吊方便、环保的优点。
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