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公开(公告)号：CN113179766A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110399366.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 济南大学
IPC: A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种用于收获机的辅助安全装置，属于机械制造技术领域，为解决现有收割机在工作或维修时，操作人员被机器误伤等安全问题。本发明包括割台保护区、发动机保护区和粮仓保护区，其特征在于，所述割台保护区中喂入口有光电开关，检测到人时可关闭发动机；所述发动机保护区配有电动推杆张紧轮盘，在发动机停机时其自动回锁切断动力；所述粮仓保护区在仓盖打开时，会切断传动。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效减少操作人员被机器误伤，提高安全性。
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公开(公告)号：CN106258222A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610900338.1
申请日：2016-10-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种割台折叠机构，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中割台宽度过大收割机不易行走的问题。本发明包括连接臂折叠结构，割台骨架、液压缸和销。所述销包括销一、销二、销三，销四，所述折叠臂包括连接臂一和连接臂二，所述割台骨架包括液压缸支架、左侧割台骨架、中间割台骨架，所述左侧割台骨架和所述中间割台骨架通过销五连接，所述连接臂一通过销一和左侧割台骨架连接，所述连接臂二通过销二和连接臂一连接，通过销三和中间割台骨架连接，所述液压缸和销二连接，并通过所述销四和所述液压缸支架连接，所述液压缸支架和中间割台骨架连接。本发明结构简单、设计巧妙，方便大型割台的运输。
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公开(公告)号：CN105660035A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610019720.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 济南大学
IPC: A01D41/02 , A01D41/133 , A01F12/44
CPC classification number: A01D41/02 , A01D41/133 , A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种具有烘干效应的籽粒型玉米收割机车体，属于机械制造技术领域，为解决现有籽粒型玉米收割机因玉米籽粒含水率过大而无法直接脱粒的问题。本发明包括升运器一、升运器二，其特征在于，所述升运器一内安装链式传输一，所述升运器一连接剥皮及清选装置，所述剥皮及清选装置固定在烘干箱上，所述剥皮及清选装置的右侧面连接所述升运器二，所述升运器二内安装链式传输二，所述升运器二另一侧连接粮箱，所述粮箱与所述烘干箱连通，所述烘干箱内侧安装三层链式传送层，所述链式传送层第三层直接和脱粒机连通。本发明设计巧妙，能够达到籽粒型玉米收割机直接进行脱粒所需要的水分。
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公开(公告)号：CN105549484A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610042268.0
申请日：2016-01-22
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/042 , G01N33/10 , A01F11/06 , A01F12/18 , A01F12/44
CPC classification number: G05B19/042 , A01F11/06 , A01F12/18 , A01F12/44 , G01N33/10
Abstract: 本发明提供了基于DSP的玉米脱粒清选智能化控制系统，包括控制端和执行端，控制端包括DSP模块，脱粒装置检测系统，清选装置检测系统，人机交互系统，含水率测定系统，破损率和含杂率数据库；执行端包括变频器1，输送装置电机，变频器2，脱粒装置电机，变频器3，清选装置电机，脱粒装置检测系统包括扭矩传感器、I/V转换器、滤波器、模拟量采集卡、转速传感器1、计数卡1，清选装置检测系统包括转速传感器2、计数卡2，人机交互系统包括ARM模块、显示屏、操作端。本发明的有益效果：结构简单、响应速度快、可靠性高、灵活性好，能有效降低玉米脱粒清选装置故障发生率，更好地实现玉米脱粒清选装置的智能化控制。
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公开(公告)号：CN105042873A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510440454.5
申请日：2015-07-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 基于DSP芯片的热水热风炉控制系统，包括DSP控制器、热水热风炉、燃气燃烧机、燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、颗粒燃烧机、颗粒送料机、颗粒助燃鼓风机、伺服电机、驱动器、热水出口控制、热风出口控制、水温控制、热水流量控制、风温控制、热风流量控制；DSP控制器分别与燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、颗粒助燃鼓风机、驱动器相连；燃气燃烧机分别与燃气阀控制、燃气助燃鼓风机、热水热风炉相连；颗粒燃烧机分别与颗粒送料机、颗粒助燃鼓风机相连；伺服电机分别与颗粒送料机、驱动器相连。本发明结构简单、控制精度高，使输出热风温度、热水温度、热风流量、热水流量达到设定值并保持稳定，且能减少劳动力、自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104969721A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510380433.9
申请日：2015-07-02
Applicant: 济南大学
IPC: A01D47/00
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的玉米割台及其对接机构，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中收割效率低的问题。本发明包括输送斗一、输送斗二、输送斗三、连接臂机构、球齿式联轴器和轴承，所述输送斗一上设置有绞龙一；输送斗二上设置有绞龙二和液压缸机构；输送斗三上设置有绞龙三；所述绞龙一和所述绞龙二之间由球齿式联轴器一连接配合；绞龙二和所述绞龙三之间由球齿式联轴器二连接配合；连接臂机构包括4个连接臂，与所述输送斗一、输送斗二和输送斗三连接；本发明设计巧妙、成本低、效率高、便于运输，收割效率高。
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公开(公告)号：CN116339289A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310564592.9
申请日：2023-05-19
Applicant: 济南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于车载故障诊断领域，公开了一种无人驾驶收获机群车载故障诊断系统及方法，通过车载控制器获取其对应的故障收获机的故障信息，并对故障信息进行分析，调用其内部事先存储的目标脚本，并根据所述目标脚本生成需要执行的请求任务，将请求任务发送至远程上位机，远程上位机接收车载控制器发送的故障数据，将其存储到故障数据库中，调度故障收获机进入就近故障维护区，将故障维护区的正常收获机开启，对正常收获机的线路进行规划，控制正常收获机到达故障收获机所在的故障点进行工作；手持检测器与在故障维护区的故障收获机的车载控制器进行端口对接，显示故障收获机的故障类型与故障优先级，对故障收获机的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN113287434B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110221972.3
申请日：2021-02-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了基于穿山甲形态特征及挖洞行为仿生的青贮铡切抛送系统，属于机械制造技术领域，为解决现有青贮机抛送系统存在杂质多、切割不完全、抛送效率低下等问题。本发明包括仿生爪刀、传送带、抛送机构、提升机构，其特征在于，所述仿生爪刀模仿穿山甲前爪具有切割作用，可将秸秆完全切碎；所述传送带上布满类似于穿山甲鳞片形状，可增大其摩擦力；所述抛送机构模仿穿山甲后腿作用，将切碎的秸秆抛送进提升机构。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效的降低青贮机中的杂质、提高其效率。
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公开(公告)号：CN106612928A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510709120.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 济南大学
IPC: A01D45/02
Abstract: 一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，它包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，仿生机械手臂，拨禾耙，两个电机，和机座组成；所述拨禾耙内嵌五个滑块，每个滑块上安装一个锥形拨禾钉；所述电机2连接所述摘穗辊，所述电机1连接所述仿生机械手臂；所述摘穗辊上部连接轴承，并固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒上部连接所述上支架，下部连接底座。采用上述结构后，本发明结构简单、使用方便，不仅能够快速掰下玉米，而且能够大大节省掰玉米时所使用的力，节省能量，更能提高掰玉米效率。
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公开(公告)号：CN105660055A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610162940.X
申请日：2016-03-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型应用于玉米收割机上的液压悬架调平装置，属于机械制造技术领域，为解决现有玉米收割机在山地或丘陵地区容易侧翻的问题。本发明包括车架、车身，其特征在于，所述车架下侧连接四个托盘；所述四个托盘分别焊接到悬挂大臂上；所述悬挂大臂铰接摆臂；液压缸一侧连接到所述悬挂大臂上，一侧连接到所述摆臂上；所述摆臂分别连接到前桥和后桥上。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，调节玉米收割机车体平衡方法简单、有效。
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