一种用于扒渣处理作业的液压控制系统

    公开(公告)号:CN216478106U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122862566.3

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于扒渣处理作业的液压控制系统,包括主控制回路和用于执行扒渣处理动作的伸缩臂总成执行元件及轮式底盘执行元件,主控制回路包括负载敏感变量泵、第一过滤器、第一两位两通电磁阀、七联多路阀和五联多路阀,第一过滤器出油口的一路经P‑1‑1外部管路与七联多路阀的进油口连接,第一过滤器出油口的另一路经P‑2‑1外部管路与五联多路阀的进油口连接;七联多路阀包括七片电比例多路阀,伸缩臂总成执行元件包括第一变幅油缸、升降油缸、伸缩油缸、摆动液压缸、推进油缸、第二变幅油缸和破碎锤,每片电比例多路阀分别对应连接伸缩臂总成的一个执行元件。本实用新型能够避免现有回转窑扒渣作业中人工扒渣作业效率低、安全隐患大的问题。

    用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人

    公开(公告)号:CN216464716U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122862630.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人,包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘,伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件,耙子组件包括可转动的耙子,以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向;伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构;伸缩臂包括能够相对滑动的外臂和内臂,升降机构与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸,外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸;外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。

    一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人

    公开(公告)号:CN216464715U

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202122862510.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转窑大块处理的多功能伸缩臂机器人,包括伸缩臂与用于驱动伸缩臂整体移动和旋转的轮式底盘,伸缩臂上安装有可拆卸的耙子组件,耙子组件包括可转动的耙子,以耙子组件相对于伸缩臂所在方位为前向;伸缩臂与轮式底盘之间竖向设置有升降机构;伸缩臂包括外臂和内臂,内臂滑动连接在外臂内,升降机构的活动部铰接在外臂的外侧中部,升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸,外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸;外臂的外侧滑动连接有用于破碎大块物料的破碎组件。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下处理大块物料的问题。

    用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂

    公开(公告)号:CN216644985U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202122862567.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂,包括外臂和内臂,内臂滑动连接在外臂内,内臂的前端可拆卸连接有耙子组件,耙子组件包括可转动的耙子,耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管,以耙子组件相对于内臂所在方位为前向,外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸,伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接,伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接,伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡;外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构,升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸,升降机构的活动部铰接在外臂上。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。

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