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公开(公告)号：CN109338942A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811343596.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种带车牌表面积雪清除装置的道闸起落杆，包括起落杆、吹气装置和旋转装置，所述起落杆的一端连接有道闸基座，所述道闸基座内设有用于控制所述起落杆起落的卷扬装置；所述吹气装置包括进气管、出气口和风机；所述旋转装置包括电机、转轴和出风口安装板。该装置可在车辆经过的同时去除车牌上的积雪。
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公开(公告)号：CN109322259A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811148404.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种车牌表面覆雪自动清理装置及方法，包括道闸基座、与道闸基座连接的起落杆，起落杆进车一侧的壁面中部设有开口，起落杆中间开口内部设有吹气装置，吹气装置包括吹气喷嘴，空气压缩机连接增压阀，增压阀通过管线连接流量控制阀，流量控制阀通过输气软管连接吹气喷嘴；道闸基座内部设有控制起落杆起落的卷扬系统，起落杆内部设有车辆识别系统，流量控制阀连接控制系统，控制系统连接车牌识别系统和卷扬系统。通过吹气喷嘴喷出高压气体，控制系统、车辆识别系统及卷扬系统的协同控制，提高道闸收费系统的自动化程度的同时，降低系统的时间与人工成本，提高道闸的通过效率，改善劳动条件并提高系统的安全性。
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公开(公告)号：CN107900246A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711416183.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B21D43/105 , B21D43/18
Abstract: 本发明涉及一种用于冲压设备的送料机械手，包括机座、置于机座上的支架，所述机座和支架之间设有用于控制所述支架运动的升降驱动装置和回转驱动装置，所述支架上固定有伸缩装置，所述伸缩装置的活塞端固定有用于直接与待搬运工件接触的手部，所述手部为吸盘装置。本发明通过合理的机构设计，利用回转驱动装置驱动机械手的水平回转，升降驱动装置驱动机械手的上下升降，伸缩装置驱动机械手水平伸缩三个自由度运动，实现了机械手的上升、水平回转、水平伸缩、下降、手部吸盘吸附工件、完成搬运后机械手再回复到初始状态；实现对大型易碎冲压件的搬运工作，提高了冲压生产的效率、节省人力资源、降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN105361581A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510653661.9
申请日：2015-10-10
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A47G19/2205 , F25D31/006
Abstract: 本发明公开了一种手摇制冷保温杯，包括杯体和杯盖，杯盖盖合在杯体上，所述杯体包括内壁和外壁，内壁和外壁均由不锈钢材料制成，内、外壁之间为真空，所述内壁的内表面的底部设置有压电材料，在所述内壁和外壁之间设置有半导体制冷片，半导体制冷片的一面与内壁接触，另一面与外壁接触，压电材料与半导体制冷片电连接，并向半导体制冷片放电。摇动水杯，水对内壁上的压电材料具有冲击力，本发明的压电材料可利用该冲击力产生电能，并作用于半导体制冷片上，半导体制冷片对水杯内的水进行制冷，能够满足人们在户外饮用冷水的需求，且节能环保，具有一定的趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108161922B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一蜗轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二蜗轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三蜗轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN110584961A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910835956.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种助行机器人，包括左箱体、右箱体、扶手、调速握把、主轴、传动齿轮、减速机、万向轮、行走装置等，箱体内部底面上固定了一个电动机，电动机的输出功率受一个调速握把控制，通过调速握把转动角度的大小改变电动机的转速，进而通过齿轮传动将动力传递到机器人的行走装置的零部件。机器人后方安装有两个万向轮，没有动力驱动，依靠行走件带动后轮向前行进，人在使用时可将重心压在机器人上，使用者跟随机器人缓慢向前走，以达到助行的目的。
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公开(公告)号：CN108455191A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810233518.8
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B65G25/02
Abstract: 本发明公开了一种步进输送机：包括出料机构、步进推料结构及传动机构，出料结构包括料斗、插板机构及凸轮连杆机构，插板机构设置于料斗下方，凸轮连杆机构用于驱动插板机构的打开与闭合，实现料斗的间断性放料；步进推料结构包括轨道、推杆及推杆驱动装置，推杆驱动机构用于驱动推杆推动物料在轨道上移动；轨道设置于轨道支架上方。出料机构的连杆滑块组件连接插板，连杆滑块组件用于驱动插板在导轨内滑动，用以实现料斗的间断性放料。本发明出料机构、步进推料结构均采用机械式结构，传动机构仅采用一个动力源即可实现整机的正常运转，在保证输送机正常工作的同时也降低了整机的成本，减小了整机的质量及体积。
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公开(公告)号：CN108161922A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810109638.7
申请日：2018-02-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B25J9/109 , B25J9/104 , B25J9/12 , B25J15/0226
Abstract: 本发明公开了一种送料凸轮机械手，包括底座、驱动机构、执行机构和传动机构，执行机构包括机械手、间歇转动机构、凸轮上升机构、凸轮前进机构和凸轮夹紧机构，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、主轴带轮传动系、第一涡轮蜗杆传动系、不完全齿轮传动系、连杆、上升机构带轮传动系、传动轴带轮传动系、第二涡轮蜗杆传动系、前进机构带轮传动系、第三涡轮蜗杆传动系和夹紧机构带轮传动系；能够实现机械化和自动化生产，具有结构简单、工作平稳、故障率低、使用寿命长的特点。
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公开(公告)号：CN104942510B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510389410.4
申请日：2015-07-06
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供的一种箱体结构板件焊接工装，包括一对平行设置的支撑件、滑动支架、夹头支架、夹头、夹头板，滑动支架横架垂直于支撑件，所述支撑件上设置有用于与滑动支架滑动连接的竖向滑槽，滑动支架的两端分别通过螺栓和竖向滑槽与支撑件滑动连接可竖向滑动；所述滑动支架上横向开设有水平滑槽，所述夹头支架的一端通过螺栓和水平滑槽与滑动支架滑动连接可横向滑动；所述夹头支架的另一端套设有可伸缩的夹头，夹头的自由端设置有可伸缩调节的夹头板。结构简单、组装方便且能实现不同厚度、高度的结构焊接板件的定位装夹。更换待焊板件时只需通过调整螺栓及伸缩结构即可，有利于保证焊接质量并节省大量焊接过程中辅助时间以提高生产效率。
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