-
公开(公告)号：CN106314731A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829268.5
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/52 , B63B2747/00 , B63H5/07 , B63H5/125 , B63H2005/005
Abstract: 本发明涉及一种水下探测打捞机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的前端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够实现水下打捞作业，并且还能有效提高水下机器人的水下行进效率，以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
-
公开(公告)号：CN106272469A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828998.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种水下侦查定位机器人及工作方法、控制系统，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进；本发明的水下机器人及其工作方法、控制系统能够改善水下机器人的水下行进效率，并且通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
-
公开(公告)号：CN110031531B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910350041.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/416 , G01N27/28
Abstract: 本发明公开了一种用于连接电化学工作站与微电极阵列的装置，包括调节结构、主板、槽架和底座，主板包括主板直臂、主板横臂和电路板，槽架中部为槽体，槽架安装于底座上，调温热板和金电极阵列芯片均设置于槽体中，电路板位于槽体上方的部分设有两排互相平行的探针阵列，电路板上还设有跳线连接器，探针阵列之间设有一根中心悬挂探针，调节结构能够控制主板上下运动，且主板运动至最低处时，探针及中心悬挂探针均与金电极阵列芯片的上表面接触，同时，还公开了其操作方法；具有灵活性高、可测样品体积微小的特点，且操作方便，成本较低。
-
公开(公告)号：CN109014461B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810994010.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种线电极张力在线检测调整方法，具体步骤如下：S1选定直径为1~20um的钨丝线电极，选定合适的张力系数A，将钨丝线电极安装于电极丝张紧夹具上，采用微拉力机对其进行预张紧；S2、在张力系数A作用下，采用高精度欧姆表测量测得钨丝线电极的初始长度为L0，初始体积为V0，电阻为R0；S3、在电解加工过程中，根据高精度欧姆表测量的电阻值R1，并根据联立公式得出理论长度L1；S4、张紧的长度为理论长度L1与初始长度L0的差值。本发明通过高精欧姆表测出电阻变化，建立数学模型将其转化为线电极在加工过程中发生松弛后的理论张紧长度发送至计算机，人工再利用可以对超细钨丝线电极进行时时张紧的夹具来张紧线电极，线电极的理论张紧长度等于发生松弛后测得的线电极长度与初始张紧是线电极的长度差。
-
公开(公告)号：CN110457832A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910753453.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种稳态条件下双玻双面光伏组件各层温度的计算方法，根据能量守衡定律建立双玻双面光伏组件每一层的稳态热平衡公式；将所述双玻双面光伏组件每一层的稳态热平衡公式进行整合，得到以玻璃盖板温度，上层EVA温度，电池片温度，下层EVA温度和玻璃背板温度为未知量的方程组；根据所得到的方程组编写程序求解双玻双面光伏组件玻璃盖板温度，上层EVA温度，电池片温度，下层EVA温度和玻璃背板温度。通过环境条件参数准确计算组件各层材料温度，有利于评估组件在不同使用环境下的可靠性能与耐候性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108284259B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810337161.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种半浸没式微细电解线切割加工的夹具及径向冲液方法，将线电极固定在上述的夹具上，放置在电解槽上方；冲液孔的一端连接可调微量蠕动泵，另一端连接内腔，由可调微量蠕动泵将电解槽中的电解液抽取到夹具内并且通过冲液孔进入内腔；加工工件时，线电极正对工件并向工件平动进给，当工件与线电极接触并开始电解加工时，通过线电极与工件之间的相对运动以及可调微量蠕动泵的冲液去除在加工过程中出现的加工产物。本发明通过专用的夹具以及冲液方法保证了线电极对工件加工过程中产生的絮状物以及气泡的去除，大大提高的加工的稳定性，且操作方便，容易实现。
-
公开(公告)号：CN108880470B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810683580.7
申请日：2018-06-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明公开了一种计算积灰对光伏组件输出功率及发电量影响的方法，具体为，根据不同环境与积灰速率的联系，建立环境与组件表面清洁度的关系；基于积灰对光伏组件影响的原理，提出一种基于步长法计算组件积灰损失的模型；其次，建立了不同降雨量对光伏组件积灰的清洗模型，得到每天光伏组件由于积灰引起的输出功率降低百分比；最后，以日总辐照表征组件的发电量，计算得到发电量损失。本发明对光伏组件积灰损失进行实时的计算和预测，为组件清洗策略的制定奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN108442765A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810259222.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种小区复式停车位，包括第一载车板、第二载车板、一根复合型立柱和基座，其中，复合型立柱包括立柱本体，立柱本体两侧分别设有第一导轨组和第二导轨组，立柱本体两侧的顶部分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一丝杠连接，第一载车板通过螺母与第一丝杠垂直连接，第二电机与第二丝杠连接，第二载车板通过螺母与第二丝杠垂直连接，立柱本体内部设有一配重块，立柱本体的底部与旋转电机的转轴连接，所述旋转电机设置在基座上。本发明增加了小区停车位数量，有效解决了小区停车难的问题；且占地面积小，不占用原有道路，提高了空间利用率；此外装置结构简单，安装方便，使用寿命长，零件简单易更换，有利于在小区推广应用。
-
公开(公告)号：CN106314729A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829281.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/48 , B63G8/001 , B63G2008/002
Abstract: 本发明涉及一种水下联合搜救机器人、搜救系统及其工作方法，其中，本水下机器人包括：主体，在该主体的外壁设有动力装置，且主体的首端设有机械手；一处理器模块适于通过控制动力装置以控制水下机器人水下行进，以及还控制机械手实现抓取动作；所述主体的末端设有夹持端。本发明的水下机器人、搜救系统及其工作方法能够使多水下机器人通过首尾相连构成队列的方式在水下行进，降低行进过程中的水阻，并且还降低行进过程中的电能消耗，提高水下机器人水下作业周期；以及还通过三阶段分步靠拢方式，克服了水下情况复杂，范围宽广的工作特点，采用三种通信方式满足了水下机器人在不同间距下完成汇聚。
-
公开(公告)号：CN106314728A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610829270.2
申请日：2016-09-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B63C11/48 , B63H21/17 , H02J7/0027
Abstract: 本发明涉及一种水下搜救机器人、协同控制系统及其工作方法，本水下搜救机器人的首端设有机械手，其末端设有夹持端，以及水下搜救机器人内设有充电控制模块；其中所述机械手、夹持端内设有通电回路触点，以及各通电回路触点均连通充电控制模块；所述充电控制模块适于通过相应通电回路触点实现对水下搜救机器人内锂电池进行充电；本发明的水下搜救机器人、多水下搜救机器人协同控制系统及其工作方法能够提高水下行进效率，并利用水下供能机器人提供多机器人队列行进时的足够电能，使水下搜救机器人队列到达目的也无需损耗自身的电能，有效的提高了水下搜救机器人水下作业时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.026 seconds)
