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公开(公告)号：CN106864493B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN108718681A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810398587.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开一种新型草莓采摘辅助工具，包括剪切装置、传动装置和伸缩装置。所述剪切装置包括刀架底座、轴套、活动刀架、固定刀架和刀，活动刀架和固定刀架上分别固定安装有若干刀片，所以在采摘草莓时，不必刻意对准草莓的茎，只要使草莓茎进入任意一组刀，即可剪断。需要剪切时，人握动把手，通过驱动装置，拉动活动刀架绕轴转动，完成剪切，人松开把手，复位弹簧使活动刀架回到初始位置，完成整个传动过程，人只需要按动手柄，就能实现剪切。另外，面对不同情况，还能通过调节杆长来满足不同的需求，使人们高效省力地采摘草莓。
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公开(公告)号：CN108551873A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810257642.8
申请日：2018-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种手持式快速拉切采摘器，包括主杆、夹持器、拉切器、棘轮手柄和网兜；所述夹持器固定在主杆前端；所述拉切器套在主杆上；所述棘轮手柄固定在主杆末端；所述网兜系在拉切器下部。本发明通过夹持器固定树枝，使用可沿主杆滑动的拉切器切下果实，通过网兜收集果实，达到辅助人工的目。对分布于一条树枝上面的小果实进行整枝采摘，能够提高采摘效率，降低采摘成本，将对果实的伤害降到最低。
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公开(公告)号：CN107711055A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711233081.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种翻滚式菠萝收割机，具体来说是一种辅助人工的菠萝采摘机器，节省了大量的人力，该翻滚式菠萝收割机包括采摘部件、收集部件、升降部件、动力传动部件、支撑部件，其中采摘部件包括刮板、分离架，通过刮板和分离架的相互作用，是菠萝和其主筋分离；收集部件包括机架、机箱盖板、收集箱，用于收集分离后菠萝，便于搬运；升降部件包括操控手柄、刮板、分离架、分离架轴、平衡弹簧，用于调整分离架的高度以适应菠萝的高度变化；动力传动部件包括差速器、驱动电机、一进二出变速箱、刮板驱动轴、刮板轴、刮板动力传动机构、前轮动力传动机构，提供整车运动以及采摘的动力；支撑部件包括车架、一对主动轮和一对万向轮，用于整车行走。收割机整体小巧，使用方便，节省人力，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN106864493A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710135124.4
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: B62B5/0046 , B62B1/10 , B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述轮盘安装在车轮轴上，所述轮盘上设置有与卡爪一一对应并在外部作用力下可将相应卡爪容置在其内的卡爪槽，所述卡爪铰接在相应的卡爪槽内，所述卡爪与所述轮盘之间设置作用于卡爪上并可使卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘的张开保持结构，所述卡爪与所述轮盘之间还设置有当卡爪摆动至卡爪的外端部凸出轮盘并位于最上限位置时限定卡爪继续摆动的限位结构；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106828576A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710135141.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62B5/02
CPC classification number: B62B5/026
Abstract: 本发明公开了一种爬楼用卡爪轮装置及应用其的助力行李车，爬楼用卡爪轮装置包括卡爪轮、卡爪驱动伸缩装置和轮盘旋转驱动装置，所述卡爪轮包括轮盘和卡爪，所述卡爪滑配在轮盘上，所述轮盘安装在车轮轴上；所述卡爪驱动伸缩装置与相应的卡爪轮上的卡爪活动连接，以便所述卡爪驱动伸缩装置驱动所述卡爪伸出相应的轮盘外缘或缩回相应的轮盘内；所述轮盘旋转驱动装置与车轮轴相连，以便所述轮盘旋转驱动装置驱动所述车轮轴旋转，从而带动所述轮盘旋转。本发明能够使行李车爬梯上下楼，从而减轻人力消耗。
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公开(公告)号：CN103148033B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310099982.X
申请日：2013-03-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B11/08
Abstract: 本发明公开了一种新型交变加载液压系统，包括油箱、油泵、单向阀、压力表、比例溢流阀、换向阀、压力传感器、油缸及管路。在油缸作用于工件状态，比例溢流阀输入交变控制信号，液压系统产生相应的交变油压，交变油压作用于油缸上腔，油缸会通过活塞杆向工件施加交变作用力，通过改变比例溢流阀输入交变信号的幅值大小、均值大小、频率大小，油缸可以改变作用在工件上作用力的幅值大小、均值大小和频率大小，实现向工件可控交变加载的目的。本发明可以广泛应用于板材长行程振动拉深装置、振动消除残余应力装置等，并极大减小工作过程中的能量消耗，减小交变载荷对设备机架的振动和冲击，提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102669936B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201210168505.X
申请日：2012-05-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种新型的机械机构驱动可扩展式圆桌，属于机械设计及制造领域。其主要特征是将桌面巧妙划分成三层，桌面下面设计了三维联动机构，可以实现三层桌面板中顶层和中层桌面的径向的往复运动及上下升降的空间全方位联动，以及三层板的同步旋转运动，这种联动的机械装置可以实现圆桌类家具由小变大或由大变小的目的，使用时只要轻轻转动其中的一块桌面板，圆桌就可变大或变小，这一机械装置解决了长期以来圆桌类家具桌面在空间上存在的扩展困难的难题、为家庭、饭店、会议室等场所空间的有效利用提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN111364820B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010227392.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种设于汽车停车位的阻水保护装置，包括设置在停车位区域的回型水槽，气密罩和密封罩展开机构，所述气密罩的开口边与所述密封罩展开机构的底边边框相连，所述底边边框的一端以中心轴为旋转轴在竖直方向上旋转带动密封罩展开，打开后的底边边框位于所述回型水槽的凹槽中与上方的气密罩形成密封空间。本装置通过利用水密封原理能够有效的对车辆进行保护，保证水涝情况下车辆的安全，避免车辆因浸泡而发生损坏，减少损失。另本发明的装置结构简单，安装方便，便于检修，成本低廉具有广阔的市场。
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公开(公告)号：CN111975789A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010736155.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁原理的船舱清洗机器人，它包括主动轮、电刷套环、电磁铁线圈、同轴铰链、连接轴、支架、中心平台、水枪和万向支撑轮。水枪安装在中心平台的底部。中心平台通过螺钉与两个支架与左右两边的电刷套环固定连接。两个电刷套环分别嵌套在左右两个连接轴上，两个连接轴通过同轴铰链连接。两个连接轴另一端与主动轮固连。若干电磁铁线圈固定在主动轮的内圈上。每个电磁铁线圈与电刷套环上的电刷接触并导电。两个万向支撑轮分别安装在中心平台底部的前后两端。本发明中的机器人通过正对平面的电磁铁线圈通电产生吸引力，以此来依附在舰船货仓的金属壁面上，通过与平面有倾角的电磁铁线圈通电产生吸引力，使主动轮受到压力转动。
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