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公开(公告)号：CN118543076A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410613705.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种上肢训练等级评估方法、装置、电子设备及介质，有效地解决了现有的康复训练方法不能及时的得到患者运动功能被改善的信息从而无法匹配相对应的康复训练方式的问题。该评估方法包括：响应满足预设评估条件时，获取患者在当前训练等级下的不同训练动作的训练数据；基于不同训练动作的肌力数据和时间戳，计算患者完成该训练动作的过程中的多个肌力变化率，以基于多个肌力变化率调用机械臂为患者进行助力；计算患者在机械臂的助力下完成的每个训练动作与对应预设标准训练动作的贴合度，得到不同训练动作的贴合度；融合每一训练动作下的贴合度，确定当前训练等级的评估结果，保证患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN116725489B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
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公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117061842A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310973203.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/20 , H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像头的视场角测量装置、方法、设备及介质，涉及视场角测量领域。首先，对目标物体设计时，通过红外发光条做成的刻度线，在红外发光条通电后，摄像头可以采集到较为规则的红外光线，从而根据较为规则的红外光线确定出红外热成像摄像头的视场角；其次，直接根据图像上的刻度线确定出所观测到的目标物体的尺寸，能够降低测试装置的成本；再次，红外发光条不通电时，可以实现对普通摄像头视场角的测量，可见，该测量装置可支持不同种类的摄像头的视场角的测量；另外，位于同一方向上的各刻度线的长度相同，使得可以根据图像中刻度线的长度的变化实现对摄像头的位置进行校正，提高确定出的摄像头的视场角的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115525542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211083865.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种调试工具的调试方法、装置以及介质，使用调试工具代替硬件设备，以模拟上位机控制软件与硬件设备之间的交互。调试工具在获取到上位机发送的指令后，会对当前状态进行判断，异常模拟状态模拟的是硬件设备与上位机之间的通信异常，如果当前模拟状态是异常模拟状态，则根据当前模拟状态返回相应的异常信息至上位机以判断上位机是否能执行对应的操作。如果不是，则根据指令返回相应的确认指令以判断上位机是否能执行对应的操作。采用本技术方案，通过调试工具根据当前模拟状态返回相关的指令以判断上位机是否能做出相应的动作，实现了对上位机与硬件设备正常通信和通信异常不同情况的调试。
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公开(公告)号：CN118892412A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890305.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种刮痧方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：包括响应处方确定操作，确定作用于目标患者的目标处方；获取所述目标患者的待识别图像，并根据所述待识别图像确定所述目标患者的目标穴位；根据所述目标处方和所述目标穴位，生成目标刮痧路径；基于所述目标处方和所述目标刮痧路径生成的目标刮痧方案，对所述目标患者进行刮痧治疗。本申请使用刮痧机器人对患者进行刮痧治疗，可以替代一大部分人工的操作，可以从很大程度上减少人工刮痧中的疲劳程度，适用性较强，提升操作人员的效率和患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN115525542B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211083865.X
申请日：2022-09-06
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种调试工具的调试方法、装置以及介质，使用调试工具代替硬件设备，以模拟上位机控制软件与硬件设备之间的交互。调试工具在获取到上位机发送的指令后，会对当前状态进行判断，异常模拟状态模拟的是硬件设备与上位机之间的通信异常，如果当前模拟状态是异常模拟状态，则根据当前模拟状态返回相应的异常信息至上位机以判断上位机是否能执行对应的操作。如果不是，则根据指令返回相应的确认指令以判断上位机是否能执行对应的操作。采用本技术方案，通过调试工具根据当前模拟状态返回相关的指令以判断上位机是否能做出相应的动作，实现了对上位机与硬件设备正常通信和通信异常不同情况的调试。
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公开(公告)号：CN116725489A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310721947.0
申请日：2023-06-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动静态平衡能力结合测试设备、方法，涉及训练设备领域，用于综合评估静态平衡能力与动态平衡能力，包括：动态平衡板、静态平衡板、控制模块；动态平衡板的底部设置动态平衡陀螺仪，静态平衡板底部设置压力传感器；动态平衡板与静态平衡板通过连接卡槽叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方；由于动态平衡板与静态平衡板叠放在一起，静态平衡板位于动态平衡板的上方，当用户站于静态平衡板上，静态平衡板与动态平衡板同时监测到数据，通过的动态平衡板和静态平衡板的综合重心坐标，可以分析用户的平衡能力，综合重心坐标反应了用户的静态平衡能力与动态平衡能力，即可综合评估静态平衡能力与动态平衡能力。
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公开(公告)号：CN114159699A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111354534.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种医疗康复器控制方法，医疗康复器包括多组理疗头，每组理疗头中包括激光针灸组件和电刺激组件，各个理疗头分别和对应的吸附碗相连接，方法包括：接收启动理疗指令；并根据启动理疗指令包含的理疗头标识，在各个理疗头中确定待启动理疗头；控制各个待启动理疗头所连接的吸附碗启动负压抽气，并采集吸附碗上压力传感器所检测的第一压力数据；当第一压力数据达到第一压力阈值，则控制待启动理疗头启动理疗。本申请中将激光针灸和电刺激理疗集成于一体，且在吸附强度达到要求才启动理疗，保证理疗头和人体组织相互固定的稳定性，保证理疗效果。本申请还提供一种医疗康复器控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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