公开(公告)号：CN214913131U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120624581.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张忆凡 ,  张少锋 ,  丁大磊 ,  靳瑜哲

IPC: A63B23/14 ,  A63B21/045

Abstract: 本实用新型公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。

公开(公告)号：CN212748166U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021638265.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张忆凡 ,  丁大磊 ,  秦金成

IPC: G01M1/12 ,  G01G19/50

Abstract: 本实用新型公开了一种平面重心位置检测系统，在待检测平面设置三个或三个以上力传感器，通过在力传感器和中央处理器之间设置模数转换器实现将力传感器测得的压力参数由电路信号转换为数字信号，由中央处理器根据各压力参数进行重心计算得到待检测平面的重心位置，在此基础上，通过为模数转换器设置额外的与模数转换器的基准电压匹配的基准电压电路，而非采用系统常规电压，保证了模数转换器的转换精度，从而在使用少量力传感器的情况下就能够得到准确的重心检测结果，实现了成本低、灵敏度高的重心投影位置检测。本实用新型还公开了一种称重设备，具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN215691443U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121618983.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 李华玉 ,  王亚威 ,  张忆凡 ,  丁大磊

IPC: A63B23/14 ,  A63B21/008

Abstract: 本实用新型公开了一种手部拧握能力训练装置，包括支撑座和定轴铰接于所述支撑座的持握体；所述持握体包括设于外周的充气囊；所述持握体与所述支撑座之间设有用以提供阻力扭矩的调节件，和/或，所述持握体与邻接的另一所述持握体之间设有用以提供阻力扭矩的调节件。该手部拧握能力训练装置是一种集合了握力、腕力等多种训练功能的产品，改变充气囊的内部气压和调整调节件的阻力扭矩大小可以分别为用户的握力训练和腕力训练设定不同的阻力，满足不同用户的不同训练要求。

公开(公告)号：CN214050330U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022306357.6

申请日：2020-10-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  张忆凡 ,  许菲 ,  丁大磊 ,  黄晓乐

IPC: A63B22/02 ,  A63B24/00 ,  A63B21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，包括：机架、控制系统、用于向控制系统输入患者体征的输入机构、用于绑定患者的两条腿并带动患者的两条腿运动的驱动机构、用于调节驱动机构绑定两条腿的绑定位置的调节机构、用于患者行走的步行传送带机构，调节机构连接于驱动机构，驱动机构可活动的设置于机架，驱动机构和调节机构均与控制系统信号连接。通过向输入机构中输入患者体征，控制系统会会自动计算驱动机构需要调节的位置，并控制调节机构对驱动机构进行位置调节，以调节驱动机构绑定于不同患者两条腿的绑定位置，减少了调节时间，并且本申请结构简单、轻便，减轻了患者装配的负担，提高了舒适性。

公开(公告)号：CN213049011U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021638263.2

申请日：2020-08-07

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  黄晓乐 ,  黄朋飞 ,  张忆凡 ,  程冲

IPC: A61N1/36 ,  A61F5/10

Abstract: 本申请公开了一种电疗分指板，包括：底板；依次设置在底板上的第一至第五分指块；相邻两个分指块之间形成与人体手指相匹配的间隙，每个分指块的左右两侧壁均设有一个电刺激块且极性相反，不同分指块同方向侧壁的电刺激块的极性均相同，以使相邻分指块之间的间隙中置入手指之后与供电电路形成完整的电刺激回路；设置在底板上，用于在治疗右手时，与右手拇指，第一分指块的左侧壁的电刺激块以及供电电路形成完整的电刺激回路的右拇指电刺激块；设置在底板上相应的左拇指电刺激块；供电电路。应用本申请所提供的方案，可以有效地提高分指板的复用率，且有利于提高治疗效果。

公开(公告)号：CN209752194U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920042313.1

申请日：2019-01-10

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 张忆凡 ,  许菲 ,  李华玉 ,  张驰

IPC: A63H33/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能木插板，包括第一预定数量个插板；其中，各个插板上设置有第二预定数量个插孔，并配置有与插孔一一对应，用于插入插孔的立柱；用于在检测到插孔中插入对应的立柱时生成触发信号的检测装置；与检测装置连接的控制器，用于累计触发信号得到插入个数，并根据插入个数对训练做出测评。可见，本申请利用检测装置来检测插孔是否插入立柱，当检测装置检测到插孔插入立柱时，检测装置生成触发信号发送至控制器，控制器累计接收到的触发信号的个数，即插孔插入立柱的插入个数，根据插入个数对训练做出测评，利用本申请的智能木插板进行训练时不需要治疗人员统计插入情况以及计算测评结果，省时省力，减小对治疗人员的依赖性。

公开(公告)号：CN306732710S

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202130167607.X

申请日：2021-03-26

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Designer： 靳瑜哲 ,  张忆凡 ,  丁大磊 ,  李华玉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：手功能训练器。
2.本外观设计产品的用途：用于手功能的运动康复训练和评估。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。