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公开(公告)号：CN108453735B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810213053.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 河南大学 , 河南宙合网络科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于摩擦纳米发电机仿生机械手的抓取方法、装置。该装置通过在仿生机械手相应关节部位安装摩擦纳米发电机组，通过摩擦纳米发电机组所反馈的电压情况，使仿生机械手实现针对不同材质不同形状的目标物体来确定出特定的抓取位置、力度和手形，不会造成物体损坏和脱落；并且具有在盲抓过程中可识别物体的功能；同时，摩擦纳米发电机组所产生的电能得到利用，即与外部电源同时起到供电作用。本发明结构简洁，充分利用摩擦纳米发电机组的供电功能，实现了一定的自供电作用。
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公开(公告)号：CN112407964A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011405199.8
申请日：2020-12-05
Applicant: 河南大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明提出了一种基于驻波悬浮的无接触传输系统，用以解决现有超声波近场悬浮技术操控物体移动的范围有限，不能对微小物体进行精确操控的问题。本发明包括箱体，所述箱体上固定有换能器阵列，箱体内设有微控制器、驱动器、电池和按键单元，换能器阵列与驱动器相连接，驱动器、电池和按键单元均与微控制器相连接。本发明的设备集成度相对较高，最大化的对空间进行了利用，结构紧凑，空间利用率大，功耗低，移动精度高，可以实现悬浮物体的远程控制，便携了操作过程，稳定性好，悬浮有普遍性，不规则颗粒、液滴都能悬浮和控制。
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公开(公告)号：CN112177898A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011050259.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能光伏电池降温及近等温压缩空气储能装置，包括太阳能光伏电池及冷却装置、介质换热系统、空气近等温系统、太阳能集热装置；空气及压缩空气通过管路在所述空气近等温系统中进行输送和连接，所述太阳能光伏电池及冷却装置、所述空气近等温系统、所述太阳能集热装置通过所述介质换热系统连通，实现热量的转换及输送。本发明提供的太阳能光伏电池降温及近等温压缩空气储能装置及其储能方法，集高效太阳能光伏电池发电与近等温压缩空气储能于一体，最大限度的提高了太阳能光伏电池的能量利用效率。
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公开(公告)号：CN112104255A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011009256.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 河南大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明公开了一种用于捕获水滴能和风能的摩擦纳米发电机，包括机架，机架上设有若干个水滴摩擦发电机，所述水滴摩擦发电机上下倾斜设置，上层的水滴摩擦发电机设置在下层的水滴摩擦发电机的后方，相邻的两个水滴摩擦发电机之间设有风能摩擦发电机。本发明可直接放置在外界环境中收集水滴能和风能，是一种立体收集方式，方便移动；水滴摩擦发电机创新性的使用两电极模式，整体结构制作简单；通过转动支撑角度调节架，可以调节水滴摩擦发电机和风能摩擦发电机的受雨和受风面积，适应于不同的环境，最大程度地利用水滴能和风能。
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公开(公告)号：CN107799415B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710988081.4
申请日：2017-10-21
Applicant: 河南大学
IPC: H01L21/316 , H01L29/423 , C23C18/12
Abstract: 一种化学溶液法制备硼掺杂氧化物介电薄膜的方法，包括以下步骤：步骤1：前驱体溶液的制备：以硼酸和可溶性金属盐为溶质，以乙二醇甲醚为溶剂，配置成混合溶液，磁力搅拌，形成澄清透明的前驱体溶液；步骤2：薄膜制备：将步骤1所述的前驱体溶液旋涂在清洗干净的衬底表面，形成硼掺杂氧化物凝胶薄膜，然后预热处理1～2分钟；步骤3：热处理：重复步骤2多次，然后热处理1～2小时，得到硼掺杂氧化物介电薄膜。本发明采用硼酸作为掺杂原料，由于硼离子与氧离子具有很高的离解能，硼离子掺杂可以降低氧空位浓度，提高薄膜氧含量，增强薄膜的介电特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110149072A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910529652.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型的低频风能收集器，包括风力组件、支撑套筒、摩擦发电组件、电磁发电组件；所述风力组件，包括扇叶和转轴，扇叶安装在转轴的一端，转轴的另一端插入支撑套筒内并与支撑套筒通过轴承连接；摩擦发电组件和电磁发电组件安装在支撑套筒内，且摩擦发电组件套设在转轴上并随转轴转动，电磁发电组件安装在摩擦发电组件和支撑套筒之间并与摩擦发电组件并联连接。本发明构简单、可移植性强、成本低，非常适用于人们日常生活中复杂的外界环境，可以大规模、多地区布置。并且电磁式与摩擦电式的能量收集技术相复合，很好地实现了在低频条件下高效的收集风能，极大地拓宽了本发明的适用范围。
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公开(公告)号：CN109148640A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811141818.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 河南大学
IPC: H01L31/113 , H01L31/0352 , H01L31/18
CPC classification number: H01L31/1136 , H01L31/0352 , H01L31/18
Abstract: 本发明公布了一种多孔有源层场效应紫外探测器及其制备方法，探测器包括SiO2/Si衬底、多孔有源层、源电极和漏电极，SiO2/Si衬底包括下方的Si层和上方的SiO2层，其中Si层为栅电极，SiO2层为绝缘层；多孔有源层设置在SiO2/Si衬底上，源电极和漏电极均设置在多孔有源层上。制备方法包括衬底的前处理；微球模板或多孔模板的制备；多孔有源层的制备和源漏电极的制备。本发明的多孔有源层结构可使紫外光直接作用于有源层和绝缘层界面处，减少表层有源层薄膜对紫外光的吸收，有利于达到高灵敏度场效应紫外探测的目的；该探测器具有结构简单、可栅压调控、增益大和频带宽等优势，在通信和检测等领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107061586B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710322425.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 河南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电纳米发电机的自供电避震弹簧，包括摩擦电纳米发电机、外弹簧、线圈和磁柱，摩擦电纳米发电机设置在外弹簧内，线圈设置在摩擦电纳米发电机的第一电极套筒Ⅰ内，磁柱设置在摩擦电纳米发电机的第一电极套筒Ⅱ内并与插入线圈内。本发明通过第二套筒组件的电极套筒与第一套筒组件的摩擦套筒摩擦，使其产生电，进而使电极套筒和摩擦套筒之间形成感应电场，且通过整流器引出，而且，由于第一电极套筒Ⅰ内设置有线圈，第一电极套筒Ⅱ内设置有磁铁，在外弹簧伸缩的过程中，线圈会切割磁铁的磁力线，从而产生电能，从而使外弹簧带电，外弹簧在磁铁的磁场中会产生电磁力，产生的电磁力与外弹簧的受力方向相反，起到减震作用。
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公开(公告)号：CN108453735A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810213053.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 河南大学 , 河南宙合网络科技有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1602
Abstract: 本发明提供了一种基于摩擦纳米发电机仿生机械手的抓取方法、装置。该装置通过在仿生机械手相应关节部位安装摩擦纳米发电机组，通过摩擦纳米发电机组所反馈的电压情况，使仿生机械手实现针对不同材质不同形状的目标物体来确定出特定的抓取位置、力度和手形，不会造成物体损坏和脱落；并且具有在盲抓过程中可识别物体的功能；同时，摩擦纳米发电机组所产生的电能得到利用，即与外部电源同时起到供电作用。本发明结构简洁，充分利用摩擦纳米发电机组的供电功能，实现了一定的自供电作用。
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公开(公告)号：CN107623041A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710806148.8
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南大学
IPC: H01L29/786 , H01L21/336 , H01L27/06
Abstract: 本发明涉及反相器电路设计领域，具体涉及一种基于氧化物薄膜晶体管的反相器及其制造方法。本发明通过单个氧化物薄膜晶体管与氧化物电阻的连接构成反相器，绝缘层与氧化物电阻为同种物质，其制作简单，便于集成化，并且制作成本低。而且单个薄膜晶体管相比于多个晶体管，可以降低反相器出现故障的概率，能够很好的提高反相器的稳定性。
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