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公开(公告)号：CN116908088B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310868965.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 云控智行科技有限公司
IPC: G01N19/02 , G01L5/16 , B60W40/068 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴轮胎垂向力、前后轴轮胎纵向力得到前后轴附着系数，根据前后轴滑移率、前后轴附着系数在μ‑s曲线中进行插值反推，获得整车的摩擦力系数μz；建立w帧时间窗口缓冲区，判断有效帧数量是否达到阈值，若达到阈值则根据窗口缓冲区内的有效帧车辆信息计算得到的摩擦力系数μz得到路面摩擦力系数μmax。实现了对车道异常驾驶行为提出预警，同时将结果通过4G/5G实现信息的接收或发送功能。
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公开(公告)号：CN114611266B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111460072.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心
Inventor： 许忠印 , 王志斌 , 雷伟 , 邱文利 , 权恒友 , 李春杰 , 杨海峰 , 张少波 , 闫涛 , 邱宇 , 金烨 , 张莹 , 周海成 , 黄威翰 , 崔旭 , 孙帅 , 袁仕鑫
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F119/02
Abstract: 本发明提出了一种无真值系统下的交通雷达跟踪性能评估方法，不需要目标真值信息作为输入，通过对交通雷达数据观察并总结，本发明将交通雷达航迹分为四种：ID号唯一航迹、ID号切换航迹、分裂航迹和虚假航迹。ID号唯一指的是一个目标只对应一条航迹的情况，后三种为非ID号唯一类型，会影响到场景中的真实目标信息统计；本发明首先在所有航迹中剔除虚假航迹，然后通过关联和识别方法统计ID号切换航迹和分裂航迹，以及剩下的ID号唯一航迹；基于三种航迹建立了三个指标，能够体现出交通雷达跟踪系统的性能表现，可以作为交通雷达在测试和安装时的参考。
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公开(公告)号：CN117286769A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210689165.9
申请日：2022-06-17
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交规院瑞志交通技术咨询有限公司 , 河北省高速公路延崇管理中心
Abstract: 本发明涉及一种沥青混凝土路面补芯装置和补芯方法，属于路面施工技术领域，解决了现有技术中补芯击实过程机械化低、人为干扰大的问题。一种沥青混凝土路面补芯装置，包括机架、升降组件、击实组件和驱动组件；所述升降组件设置于机架上，所述击实组件和驱动组件设置于所述升降组件上；所述升降组件能够带动击实组件和驱动组件进行同步的升降运动；所述驱动组件用于驱动所述击实组件进行往复的升降运动。本发明的装置能对够沥青混合料进行反复均匀的击实操作，整个过程全机械化，大大减小了人为因素的干扰，提高了补芯压实度与合格率。
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公开(公告)号：CN116311919A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310151102.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种高速公路通行瓶颈识别与排队预测方法、系统及存储介质。其中方法包括获取实时上下游交通流参数，所述交通流参数包括通行速度与流率；设定瓶颈有效性激活条件，根据所述交通流参数进行瓶颈识别；识别激活瓶颈在多个连续时间段内的持续性；根据速度变化关系识别拥堵状态与拥堵发生时刻；根据所述拥堵发生时刻建立排队长度预测方法；应用所述排队长度预测方法进行瓶颈拥堵路段排队长度预测。本申请通过以上技术方案可以准确地识别瓶颈位置与持续时间，克服了原有方法预测交通拥堵排队长度准确度不足的缺点。
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公开(公告)号：CN115273497B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210924707.6
申请日：2022-08-02
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Inventor： 杨祥 , 雷伟 , 杨阳 , 靳进钊 , 刘攀 , 李春杰 , 焦彦利 , 张超 , 王庆远 , 韩明敏 , 侯建华 , 金凤温 , 张泽云 , 李志斌 , 张龙 , 李红刚 , 孙闻鹏 , 韩雨 , 彭彬 , 季欣凯 , 冯海燕
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路交通协同控制方法、电子设备和存储介质。其中，方法包括：当高速公路上发生交通事故时，获取事故位置、所述事故位置上游受影响区域的起始位置，以及所述受影响区域内的入口匝道和出口匝道；分别预测所述起始位置处主线、所述入口匝道和出口匝道在未来第二设定时长内的第一交通流量；将所述第一交通流量作为边缘节点流量，构建所述受影响区域的路网仿真模型；基于模型预测控制方法多次运行所述路网仿真模型，迭代更新所述路网仿真模型中的交通控制参数；根据最终的交通控制参数，对所述主线、所述入口匝道和所述出口匝道进行协同交通控制。本实施例在事故发生时对道路主线和匝道协同进行交通控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115685113A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN119475738A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411538075.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06T7/80 , G06T15/00 , G06T17/05 , G06F18/2134 , G06F18/25 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了复合交通网络宏微观一体化的微观三维仿真方法及系统，涉及交通仿真技术领域。本发明包括：实时联动全局动态交通场景搭建；多源交通智能体参数融合标定；前后端双向一体化通信渲染模块；复合交通网络场景复现分析响应动态可视化演示交互与评价体系开发以及全视角仿真视频流存档回访分析。本发明基于复合交通网络宏微观一体化，通过发明的改进集中学习‑分布执行深度多源智能体算法、微观仿真模型参数多维度标定、微观交通流个体交互模型以及微观交通评价指标计算体系完成微观三维仿真系统构建，从微观角度为城市交通三维仿真提供了可靠实用的手段。
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公开(公告)号：CN119439066A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411359431.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多通道W波段芯片及其射频模组，包括：控制系统、本振模块、倍频器、功分器、W波段发射链路和W波段接收链路，控制系统控制射频通道的收发状态，本振模块生成本振信号并进行芯片级联，倍频器用于生成W波段信号，功分器用于将其分为多路内部W波段信号，并传输至W波段发射链路或W波段接收链路，W波段发射链路将内部W波段信号移相放大后输出至射频通道进行发射，W波段接收链路接收由射频通道进入的外部W波段信号并与内部W波段信号混频，生成中频信号经滤波放大后输出至外部信号处理部分。本发明能够实现多通道的W波段信号收发功能，支持多芯片级联，从而能够集成更多收发射频通道，满足日益复杂的雷达天线阵列设计需求。
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公开(公告)号：CN119354733A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411361108.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 河北交通投资集团有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 南京道润交通科技有限公司
Inventor： 秦禄生 , 杨肖肖 , 牛笑笛 , 王联芳 , 雷伟 , 靳彦彪 , 韩乃杰 , 张聪 , 孟凡超 , 路纪雄 , 刘佳林 , 陈尧 , 张林溪 , 胡佳慧 , 武泽丰 , 王敬凌 , 周岚
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料抗裂性能的评价方法，属于道路工程领域，通过对低温和中温环境下的半圆柱体试件进行半圆弯曲试验，记录试验后产生裂缝时的数据；绘制竖向荷载‑竖向位移曲线图，计算弯拉强度、峰值位移、峰前斜率、峰前断裂能以及峰后断裂能；根据所需评价的工作状态，使用层次分析法对5项单项指标赋予不同权重，分别得到评价极限破坏状态下沥青混合料抗裂性能的抗开裂指数和评价带裂缝工作状态下沥青混合料抗裂性能的抗裂缝指数，本申请中半圆柱体试件不需要进行预切缝，加工方便，减少由于预切缝造成的切割误差和切口尖端的集料影响；通过沥青路面实际工作状态中裂缝出现前的抗裂缝性能和裂缝出现后的抗裂缝发展性能，方法更科学。
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公开(公告)号：CN118344052A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410328712.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
IPC: C04B26/26 , C04B24/26 , C04B103/44
Abstract: 本发明公开了一种干法型高粘改性沥青混合料，属于技术领域；解决了现有高粘高弹改性沥青高温存储时，存储时间长且其性能不稳定的技术问题。本发明提供的干法型高粘改性沥青混合料按质量计包括：集料：86.7～92.6份，矿粉：3～8份，高粘改性剂：0.4～0.8份和沥青4.0～4.5份。本发明的高粘高弹改性剂可常温放置，随时可用，性能稳定，由其制备的干法型高粘改性沥青混合料也性能稳定。
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