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公开(公告)号：CN115685113B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211121139.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开一种基于多脉冲合成快拍的交通雷达超分辨角度估计方法，以大小为L的滑窗选择L个脉冲构成一组，通过移动滑窗形成多组脉冲，对每个脉冲组做FFT形成多个一维谱，取这些一维谱对应的谱峰就构成了多快拍数据,进而进行角度估计，该方法能够在不损失阵列孔径的情况下估计协方差矩阵；并且通过引入PR技术，通过对数据进行重采样测角，能够降低相邻快拍数据的相关性，提高DOA估计正确率。
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公开(公告)号：CN115968071A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210114427.9
申请日：2022-01-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北省高速公路延崇管理中心 , 河北立德电子有限公司 , 河北三森节能科技有限公司
IPC: H05B45/10 , H05B45/325 , H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/105 , H05B47/19 , F21V5/04 , F21W131/101 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及一种亮度可调的隧道照明系统，属于光学照明技术领域，解决了现有技术中隧道内外亮度差异大导致的视觉模糊以及隧道内眩光严重导致行车安全性低的问题。照明系统包括外部亮度采集单元、内部亮度采集单元、智能亮度调节系统；外部亮度采集单元用于采集隧道口外的亮度值；内部亮度采集单元用于采集隧道中部的亮度值；智能亮度调节系统包括控制单元、照明灯具以及通信单元；控制单元根据所述隧道口外以及隧道中部的亮度值，调节照明灯具的发光亮度，并通过通信单元将亮度调节信号发送至照明灯具。本发明的照明系统能够根据隧道内外部亮度实时调节入口过渡段以及出口过渡段照明灯具亮度，同时照明灯外部设置了光束调整器，能够防止眩光。
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公开(公告)号：CN115641734A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263242.0
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例公开了一种高速公路施工场景主线交通控制方法和系统，其中，方法包括：所述路端传感器实时获取高速公路的交通状态，并上传至所述云控平台；所述云控平台根据所述交通状态和预先存储的施工事件信息，实时计算施工场景下交通控制范围内的最优限速值，其中，所述控制范围包括时间范围和空间范围；所述云控平台根据所述最优限速值和所述施工事件信息，生成交通控制指令，并下发至所述控制范围内的路侧单元；所述路侧单元根据所述交通控制指令，向距离最近的车辆发布对应的控制信息；所述车辆将所述控制信息显示在车内的虚拟情报板。本实施例以虚拟情报板为载体，在车路协同环境下对高速公路施工区域进行精准有效的控制。
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公开(公告)号：CN115640997A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211263243.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112069969B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010897531.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种高速公路监控视频跨镜车辆跟踪方法及系统，属于计算机视觉图像技术领域，解决了现有跨镜车辆跟踪方法在实际场景中实施困难较大且算法的适用性较低的问题。获取待监测高速公路多个摄像头视频文件中的帧图像，基于改进的YOLO目标检测模型对每张帧图像进行车辆检测得到包含有完整车辆矩形框的车辆检测图像；将车辆检测图像输入多目标跟踪模型得到车辆跟踪结果；根据所述车辆检测图像和车辆跟踪结果建立车辆信息数据库；基于车辆信息数据库中任一摄像头编号对应的某一车辆检测图像截取目标车辆图像，并根据车辆信息数据库匹配目标车辆图像对应的目标车辆的运动轨迹，实现跨镜跟踪，减小了跟踪方法实施的难度，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN115456036B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110649348.3
申请日：2021-06-08
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 王志斌 , 邱文利 , 许忠印 , 权恒友 , 李春杰 , 赵建东 , 董立强 , 陈攀 , 张博 , 李海冬 , 张少波 , 焦彦利 , 张垚 , 陈攀峰 , 张晨阳 , 付增辉 , 韩明敏 , 王亚世 , 陈溱 , 余智鑫 , 戴维森 , 陈蕾 , 党永强 , 蔡建辉 , 王斌 , 丁鹏飞 , 吴国宾 , 戎翠
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗数据的营运车辆异常驾驶行为识别方法及系统，属于智能交通技术领域，解决了现有技术中难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括：采集营运车辆的原始北斗数据，将原始北斗数据进行清洗并统一时间间隔，得到速度时间序列数据；为所述速度时间序列数据添加类别标签，得到样本数据，其中，所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为；构建符号化多通道卷积神经网络模型，并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练；将待识别的速度时间序列数据输入训练后的符号化多通道卷积神经网络模型，得到异常驾驶行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115731261B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110997952.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 雷伟 , 赵建东 , 李春杰 , 闫涛 , 焦彦利 , 韩明敏 , 田子立 , 吕璇 , 侯晓青 , 张龙 , 朱丹 , 王亚州 , 刘耀武 , 孙闻鹏 , 牛兆霞 , 王京力 , 吕佳泽 , 丁鹏飞
IPC: G06T7/246 , G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种基于高速公路雷达数据的车辆换道行为识别方法及系统，属于车辆换道识别技术领域，解决了现有技术中基于雷达数据的车辆换道识别方法可靠性较低且识别精度差的问题。方法包括：获取高速公路的雷达数据，基于雷达数据生成车辆初始轨迹；将车辆初始轨迹进行清洗后，基于改进的弗雷歇距离轨迹匹配算法进行匹配，得到车辆轨迹；将车辆轨迹进行异常去除和平滑后，提取特征数据，并为特征数据添加类别标签，得到样本数据，其中，类别标签包括换道或非换道；基于样本数据对支持向量机模型进行训练，得到最优的支持向量机模型；将待识别的车辆初始轨迹特征数据输入最优的支持向量机模型，得到车辆换道行为的识别结果。
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公开(公告)号：CN115640997B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211263243.5
申请日：2022-10-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/30 , G06F18/2431 , G08G1/01
Abstract: 本发明实施例公开了一种交通事故风险动态识别方法和识别模型构建方法。其中，交通事故风险动态识别方法包括：获取高速公路待识别区段的实时车辆轨迹数据和实时气象数据；将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的随机森林模型，实时识别车辆轨迹类别，所述轨迹类别包括正常轨迹和异常轨迹；如果所述轨迹类别为正常轨迹，确定无实时交通事故风险；如果所述轨迹类别为异常轨迹，将所述实时车辆轨迹数据和所述实时气象数据输入训练好的支持向量机模型，实时识别交通事故风险等级。本实施例实时动态识别高速公路的交通事故风险。
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公开(公告)号：CN115542307B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211121356.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。
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