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公开(公告)号：CN111811433A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010677533.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于红蓝正交条纹的结构光系统标定方法及装置和应用。该方法包括：(1)搭建标定装置；(2)编码产生条纹图像；(3)调制条纹图像到不同颜色通道；(4)调整红蓝正交条纹图像亮度；(5)计算红蓝正交条纹图像的相位；(6)结构光系统标定。装置包括计算机、彩色CCD相机、投影仪和贴有全息投影膜的LCD显示屏；相机与投影仪位于同一水平面；LCD显示屏设置于相机的景深范围，保证LCD显示屏的每一个位置处相机、投影仪和LCD显示屏在空间上呈三角测量关系；计算机分别与LCD显示屏、相机和投影仪连接。标定完成后的结构光系统能够用于三维形貌测量。本方法标定速度快、精度高、设计巧妙、硬件成本低。
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公开(公告)号：CN111364154A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010352054.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
IPC: D03J1/00
Abstract: 本发明为一种可重构的织机控制系统和方法，包括客户端、云平台及由多台纺织机构成的织机网络，纺织机通过通讯模块接入织机网络并与织机网络进行通讯，智能网关管理织机网络，织机网络通过智能网关与云平台进行通讯；所述云平台由多个服务器组成，包括通讯逻辑服务器、设备程序服务器、客户端服务器、产品信息服务器和专家系统服务器，服务器之间相互通讯协同工作，并通过智能网关与织机网络通讯并为织机网络提供相应的服务，同时客户端服务器与客户端通讯。实现多个服务器之间协同工作和相互理解、服务器与织机网络的协同工作和相互理解、织机网络中的纺织机之间的协同工作和信息共享、纺织机内子模块之间的协同工作。
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公开(公告)号：CN110262284A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910547860.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于数字孪生技术的锂电池极片轧机控制方法及系统，该控制方法首先建立锂电池极片轧机数字孪生虚拟模型，并通过新型轧机控制系统实现数字空间与物理空间的关联，借助构建的数字孪生体可有效的增强轧机运行时的可视化程度，促进实际控制策略的改进与故障情况的预测与诊断。该控制系统包含由主控系统、信息收集模块、驱动模块、信息传输模块构成的控制单元，以嵌入式开发板的方式实现。本发明控制方法及系统提前对加工过程进行预测，进而优化加工参数，使实际加工的结果满足加工质量要求，改变了现有管控方法过于滞后的现状。
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公开(公告)号：CN110042538A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910479776.9
申请日：2019-06-04
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN109989162A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910390676.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: D03D49/04
Abstract: 本发明公开了一种输出可选可调的高速织机经纱张力变送器，包括电源电路、传感器信号放大电路、输出信号转换电路、输入端子、输出端子与输出选择端子；输入端子接张力传感器；输入端子接传感器信号放大电路；传感器信号放大电路接输出选择端子的输出选择端；输出选择端子的电流输出选择端接输出信号转换电路，输出选择端子的电压输出选择端接输出端子的电压输出端Vout；输出信号转换电路接输出端子的电流输出端Iout2。该变送器的输出形式可以通过跳线调整转换，输出选择端子的输出选择端用于实现跳线选择，方便快捷。在干扰大的情况下，可选择电流输出。在干扰小时，可直接电压输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109980993A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910422381.5
申请日：2019-05-21
Applicant: 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式的盘式电机定子嵌线机控制系统，包括单片机、FPGA模块模拟电源输入电路、单片机电源转换模块、人机交互模块、信号检测模块、输入开关信号光耦隔离电路、FPGA电源转换模块、数据存储模块和FPGA模块；所述FPGA模块包括FPGA芯片、第一电机驱动电路、第二电机驱动电路、第三电机驱动电路和第四电机驱动电路。该控制系统针对嵌线机需要实现的功能进行模块化设计，能够使系统更加稳定，有利于实现设备的小型化，轻量化，有利于提升设备的稳定性，能够克服现有设备笨重、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN119289895A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411460482.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种双镜面标定板及基于该标定板的共基准双镜面相位偏折测量系统的标定方法。该双镜面标定板由双镜面标定板A面、双镜面标定板B面和基板构成；镜面标定板A面和双镜面标定板B面分别设置在基板的两面；双镜面标定板A面和双镜面标定板B面均设置有相同的圆环阵列且圆环阵列关于基板呈镜像对称；圆环阵列由呈行列分布的相同的圆环构成；沿行的方向和列的方向，相邻两个圆环的圆心之间的距离相同。本发明针对双镜面元件面形和位姿的测量系统提出了系统标定方法和用于系统共基准标定的双镜面标定板，设计巧妙，为双镜面元件三维形貌测量系统标定提供了一种新的思路与方法，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN118491958A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410534209.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种共享洗烘一体超声眼镜清洗机的清洗工艺，涉及共享眼镜清洗机技术领域，将共享洗烘一体超声眼镜清洗机部署在人流量较大的公共场所，如商场、学校、医院等地，以便于用户方便地使用，用户通过微信小程序扫描设备上的二维码，微信小程序通过云端服务器与本发明上各仓的开发板进行通信，实现远程控制和状态监控，小程序连接到物联网平台的MQTT服务器，订阅和发布指定的主题，改变和检测云平台的状态参数，云平台同样通过MQTT协议连接到开发板，微信小程序通过改变云平台的状态参数控制开发板引脚电平改变，从而控制硬件设备的动作，大大提高了用户的使用体验和设备的管理效率。
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公开(公告)号：CN117665586A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311362824.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津河工大先进装备研究院有限公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/378
Abstract: 本发明一种偏差补偿的遗忘递推最小二乘法的电池模型参数辨识方法，属于电池模型参数辨识领域；包括步骤S1、建立二阶等效电路模型，确定待辨识模型参数；S2、对k时刻负载端电压和端电流进行实时采集；S3、采用较低放电倍率收集电池的荷电状态SOC和开路电压OCV，拟合确定电池荷电状态SOC和开路电压OCV的关系表达式；S4、建立用于模型参数辨识的离散欲回归方程，利用k时刻的端电压值和电流输入，在线更新模型参数；S5、计算电压和电流中噪声的平均加权方差；S6、依据S5中得到的电压和电流噪声的平均加权方差，对S4中的带遗忘因子的递归最小二乘法的结果进行更新，得到k时刻辨识参数。本发明可实现对参数向量的更新，减少噪声对模型估计精度的影响。
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公开(公告)号：CN110045660B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910396817.8
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北工业大学 , 江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明为一种数字化极片轧机集成控制器，包括供电单元、数据处理单元、电机调速单元和接口单元；所述供电单元用于将380V交流电和220V交流电转换为不同规格的直流电，给控制器中的其他三个单元提供稳定电源，所述数据处理单元采用双微控制芯片；所述电机调速单元运用多组耐高压的供电半导体，包括供电半导体驱动电路、供电半导体保护电路和供电半导体，所述供电半导体与极片轧机中的轧制电机、放卷电机、收卷电机、纠偏电机单向连接。该控制器解决了现有极片轧机控制系统将PLC、张力采集器、变频器、伺服驱动器等控制仪器拼凑在一起组成的控制系统兼容性差、硬件功能冗余、成本高、控制精度低、缺乏数据有效管理等问题。
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