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公开(公告)号:CN108011524A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711327171.5
申请日:2017-12-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种作物发电用4-11型LLC谐振变换器参数设计方法,涉及能量变换装置、新能源等技术领域。所述设计方法包括如下步骤:获取4-11型LLC谐振变换器的fp、fr以及n;分别根据所述LLC谐振变换器满载及正反双向同频率谐振的条件或所述LLC谐振变换器空载及正反双向同频率谐振的条件,确定所述谐振变换器的谐振参数Lr、Lm、C1、C2与第一谐振频率fp以及第二谐振频率fr的第一关系和第二关系;根据所述第一关系和第二关系对所述谐振参数Lr、Lm、C1、C2进行求解。所述方法具有一般性,能够在不借助仿真计算的情况下使设计者得到准确的4-11型LLC谐振变换器参数。
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公开(公告)号:CN214709620U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202121230234.7
申请日:2021-06-01
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于超高频RFID的鸡只识别和抓取装置,包括:识别系统及抓取装置,所述识别系统包括PC端、路由器、读写器、天线及超高频RFID标签,所述PC端连接所述路由器,所述路由器连接所述读写器,所述读写器连接所述天线,所述超高频RFID标签设置在鸡只脚踝,所述读写器通过所述天线读取鸡只脚踝的超高频RFID标签;所述抓取装置包括控制器、电机及机械手臂,所述控制器连接所述PC端及电机,所述电机驱动连接所述机械手臂。本实用新型提供的基于超高频RFID的鸡只识别和抓取装置,该装置观测误差低,效率高,无需工作人员进入鸡舍就能实现鸡只识别及抓取,能够及时发现异常鸡只,防止造成巨大损失。
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公开(公告)号:CN220381591U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202321301173.8
申请日:2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种防干扰的射频识别读写器,包括天线、两个支撑底座、行走轮,所述支撑底座的顶端安装有升降组件,所述支撑底座的顶端通过所述升降组件安装有支撑杆,所示支撑杆的顶端安装有卡槽,其中所述天线安装在所述卡槽内,所述卡槽内安装有定位组件,有益效果:通过安装的行走轮便于固定装置的移动,支撑底座上的升降组件对卡槽内天线的角度以及高度进行调节,从而在安装时不需要调节天线的位置,直接通过升降组件进行调节,不需要对天线进行移动,防止在调节天线时使得天线的位置偏离,需要重新固定,同时本申请采用的木质材料,对信号采集的干扰将降到最小,可有效地提高信号采集的准确性。
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公开(公告)号:CN220274585U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321299352.2
申请日:2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01K31/16
Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍移动鸡蛋拾取装置,包括定位安装筒和驱动装置,所述定位安装筒的中部设置有若干均匀分布的拾取管,且所述定位安装筒的内部设置有内支板,所述拾取管与所述定位安装筒转动连接,所述拾取管位于所述定位安装筒外侧的一端设置有第一锥齿轮。有益效果:通过弹簧的设置在其跟随拾取管转动时将鸡蛋卷起,从而达到拾起鸡蛋的效果,通过弹簧与收集筒相接触的设置使鸡蛋始终与收集筒接触,从而达到使鸡蛋始终与收集筒接触,从而在收集筒持续转动时通过进入槽的位置与鸡蛋相对应,从而使鸡蛋进入收集筒的内部,从而达到使鸡蛋一一进入的效果,从而提高鸡蛋排列的整齐度,防止鸡蛋相互碰撞而损坏。
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公开(公告)号:CN220288634U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202321299164.X
申请日:2023-05-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本实用新型涉及传感器姿态调节装置的技术领域,具体涉及一种传感器姿态调节组件,包括九轴姿态传感器,且九轴姿态传感器包括传感器主控板和用于传感器主控板的盒体,所述传感器主控板装设于盒体内,所述盒体顶端套设有封盖,所述封盖的顶端相对固定装设有两个指示灯,所述盒体与封盖之间通过连接组件相连,所述盒体的底端设有定位组件。本改进型九轴姿态传感器,体积小便于携带,且方便安装,九轴姿态传感器可以从全维度监测物体稳定性,准确率高。
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