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公开(公告)号：CN107092245A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 同济大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0243 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN116963271A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928402.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 同济大学
IPC: H04W64/00 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06N3/048 , H04B17/391 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的低空空地无人机信道散射体定位方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多个多组训练集数据，其中，每组训练集数据包括无人机和基站之间的距离、时延、校准功率、多普勒频率和散射体位置；基于训练集数据，训练散射体定位模型；获取实际工况下，无人机和基站之间的实际距离，以及每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率，将每个信号传播路径的时延、校准功率和多普勒频率连同无人机和基站之间的实际距离，依次输入训练好的散射体定位模型，得到对应于各信号传播路径的散射体位置。与现有技术相比，本发明具有所需参数容易获得并且定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN113834910A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111148120.2
申请日：2021-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/00 , A01K67/033 , A23K50/00 , A23K20/105 , A23K20/147 , A23K20/163 , A23K20/168 , A23K20/26
Abstract: 本发明公开了一种基于秀丽线虫运动障碍微板毒性分析方法，本发明在秀丽线虫致死微板毒性分析法的基础上以秀丽线虫作为模式生物，通过引入24孔板作为视频拍摄载体建立了秀丽线虫运动障碍微板毒性分析法，该方法特点在于采用高通量的方法通过在96孔板中设置多个浓度梯度对秀丽线虫进行污染物毒性暴露，之后转移到24孔板中进行秀丽线虫运动行为障碍视频拍摄，并采用WormLab软件对视频进行统计分析获取毒性数据，最后采用最小二乘法对数据进行非线性曲线拟合，进而得到污染物对秀丽线虫运动障碍的剂量‑效应曲线，本发明方法能够快速准确的获取污染物对秀丽线虫运动行为障碍毒性数据，是对传统秀丽线虫运动行为毒性测定方法进行了改进和拓展。
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公开(公告)号：CN107092245B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710402031.3
申请日：2017-06-01
Applicant: 上汽大众汽车有限公司 , 同济大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种汽车动态底盘控制系统硬件在环仿真试验台，在宿主机上基于Matlab/Simulink平台搭建人‑车‑路闭环数字化仿真模型，通过RTW编译模块转化为可执行的C代码，下载到目标机的CPU中，DCC控制器通过I/O数据转换模块与目标机保持通讯，DCC控制器实时采集人‑车‑路闭环数字化模型数据，DCC控制器的输出控制减振器电磁阀，电流采集模块实时采集减振器电磁阀的控制电流信号，并通过I/O数据转换模块反馈给目标机，形成闭环回路；仿真试验台对不同工况和不同模式下的控制效果进行评价，每次仿真结束，给出相应的评价结果。本发明的优点是通过自适应调节四个减振器的阻尼力实现汽车底盘动态控制。
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公开(公告)号：CN107102551A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710437023.2
申请日：2017-06-12
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开一种基于阻尼力约束的阻尼可调半主动悬架混杂模型预测控制方法，建立半主动悬架混杂系统模型，基于模型预测控制理论，进行半主动悬架混杂系统的有限时域优化控制，并将其转化为包含实值变量和二值变量的混合整数二次规划问题，实现阻尼连续可调半主动悬架的混杂模型预测控制。本发明的优点是解决了舒适性和操稳性的矛盾；解决了半主动悬架优化方法中存在的非线性约束条件；把半主动悬架控制问题转化为有限时域有约束的优化控制问题；有效解决了带有非线性约束的滚动时域优化问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119227172A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411002490.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司
Inventor： 王宇
IPC: G06F30/13 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种配筋计算简图与结构平面图的对齐方法，包括以下步骤：S1：获取待对齐的配筋计算简图和对应的结构平面图，分别设置配筋计算简图和结构平面图的基准点，使配筋计算简图的基准点与结构平面图的基准点对齐；S2：获取配筋计算简图和结构平面图中的受力单元，依次对各结点进行标号，并将结点划分批次，将配筋计算简图各批的结点与结构平面图中对应批次的结点对齐；S3：判断同一批结点的连线上是否存在折线，若存在折线，将折线上的结点延伸至同一批结点连线上；S4：依次对各批结点进行对齐，直至所有批次的结点完成对齐，使配筋计算简图与结构平面完全对齐。与现有技术相比，本发明具有对齐精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112600635B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011488743.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 黄泽宇 , 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 蔡雪松 , 尹学锋 , 朱虹 , 王宇
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。
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公开(公告)号：CN112600635A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011488743.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 同济大学
Inventor： 黄泽宇 , 胡塞·罗德里格斯·皮内罗 , 托马斯·迪亚兹·博拉尼诺 , 蔡雪松 , 尹学锋 , 朱虹 , 王宇
IPC: H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种低空无人机时延域信道仿真方法，具体包括以下步骤：S1、获取无人机飞行时无线电波传播的无线传播多径，计算无线传播多径的多径间距；S2、根据多径间距，通过信道重构的方法计算无线传播多径随时间在时延域上的演变轨迹；S3、采集演变轨迹的轨迹特征，根据轨迹特征建立相应的统计模型；S4、根据轨迹特征及其对应的统计模型进行仿真，得到无人机飞行时对应的空地无线电波传播信道。与现有技术相比，本发明具有有效构建无人机飞行条件下空地无线电波传播信道的时延域特性等优点。
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公开(公告)号：CN102790788B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201110133577.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种网格资源管理系统，用于信息技术领域，为“虚拟超市”资源共享与协同服务平台提供了一种有效的资源管理方式，能使“虚拟超市”用户更自主的方便的使用平台中的跨域资源。所述系统包括：管理控制系统，用来负责管理下属所有资源域的客户端，同时响应上层资源请求端的资源请求，并将资源请求发送至相应的资源客户端由其处理。资源客户端，所述资源客户端具有二级机构，用来对所述资源请求进行相应处理。本发明实施例提供网格资源管理系统，设计并实现了统一资源描述模型，实现了对资源本地操作的有效封装，对外提供统一访问接口，在一定程度上实现了资源共享。
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公开(公告)号：CN102790788A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110133577.6
申请日：2011-05-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种网格资源管理系统，用于信息技术领域，为“虚拟超市”资源共享与协同服务平台提供了一种有效的资源管理方式，能使“虚拟超市”用户更自主的方便的使用平台中的跨域资源。所述系统包括：管理控制系统，用来负责管理下属所有资源域的客户端，同时响应上层资源请求端的资源请求，并将资源请求发送至相应的资源客户端由其处理。资源客户端，所述资源客户端具有二级机构，用来对所述资源请求进行相应处理。本发明实施例提供网格资源管理系统，设计并实现了统一资源描述模型，实现了对资源本地操作的有效封装，对外提供统一访问接口，在一定程度上实现了资源共享。
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