一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN109742934A

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201910061225.0

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于双调制波的功率器件开路故障容错控制方法,属于变流器控制系故障容错控制方法,该方法首先将传统三电平载波调制模块中的单调制波,分解为相同控制效果的双调制波,然后利用三相调制波之间的同步调整或者单相调制波正、负两组之间的内部调整,来达到消除由于功率起价开路故障而产生无效开关状态,最后根据直流侧上、下母线电压的采样值计算和判断是否需要进行调制波的二次修正并实施相应的控制策略,以实现故障状态下的变流器系统的中点电位平衡控制。该基于双调制波的容错控制方法,可以大大降低了故障状态下系统输出电流的畸变率,同时有效抑制了由于功率器件开路故障导致的中点电位不平衡问题。

    城轨通用横梁机械手焊接夹具

    公开(公告)号:CN106938378A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710266669.9

    申请日:2017-04-21

    CPC classification number: B23K37/0443

    Abstract: 本发明公开了一种城轨通用横梁机械手焊接夹具,包括底座,所述底座的前侧面中部安装有控制开关,所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连,所述底座的上表面设有四个安装架,前侧的两个安装架和后侧的两个安装架分别通过连接臂固定相连,安装架的上端固定有固定架,本城轨通用横梁机械手焊接夹具,定位准确,通过定位板上的定位槽与固定架配合对侧架进行固定,通过横梁架对横梁进行固定,调节性强,前后固定架之间的间距可进行调节,使横梁与侧架紧密接触,通过第二驱动气缸带动侧板对侧架进行对齐作业,保证转向架焊接的准确性,能适用于多种机型,避免了车型转换造成的时间浪费,适合对转向架横梁进行焊接。

    一种具有浮煤清理装置的刮板输送机

    公开(公告)号:CN106429212A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610958796.0

    申请日:2016-11-03

    CPC classification number: B65G19/22 B65G2201/045

    Abstract: 一种具有浮煤清理装置的刮板输送机,包括支座,所述支座的一侧设置有进料斗,支座的另一侧设置有下料斗;所述支座内设置有多个将煤料从进料斗推送到下料斗的刮板和用于带动多个刮板的传动机构。本发明中梯形的刮板结构稳定,相对于片状的更加耐用,弹性板和侧盖板方便阻隔浮煤,使刮板下面没有浮煤;刮板受到压力时,弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ压缩,使刮板向耐磨底板方向运动,同时活动轴向内侧移动,弹性板弯曲度变大,弹性板与耐磨底板之间缝隙极小,浮煤隔断在弹性板的外侧,刮板受到的压力减弱或没有压力时,弹性板恢复形变,残留在弹性板与耐磨底板之间的浮煤被弹出,便于清扫,胶轮的滚动摩擦间接的增强了减速电机的有效输出功率。

    一种混凝土泵车的输料管连接弯管

    公开(公告)号:CN104653933B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410812432.2

    申请日:2014-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵车的输料管连接弯管,包括第一弯管、直管段和第二弯管,第一弯管与进料口相连,第二弯管与出料口相连,直管段连接在第一弯管和第二弯管之间,第一弯管与第二弯管的曲率相同,所述第一弯管和第二弯管均包括第一圆弧段、第二圆弧段和第三圆弧段,第一圆弧段的曲率半径与第二圆弧段相同,第一圆弧段和第二圆弧段之间具有与之相切的直线段,第三圆弧段的曲率半径大于第二圆弧段曲率半径的二倍且与第二圆弧段相切,第一圆弧段与直管段相连,第三圆弧段与进料口或者出料口相连。本发明使整个系统更加稳定,臂架系统与输送管的振动变小,提高臂架系统和输送管的使用寿命,降低能耗。

    出料大小可调的矿山轧石机

    公开(公告)号:CN106076532A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610500467.1

    申请日:2016-06-30

    CPC classification number: B02C18/14 B02C4/02 B02C23/16 B02C2023/165

    Abstract: 一种出料大小可调的矿山轧石机,包括壳体,壳体上端设有一级进料口,一级进料口下方的位置内设有粉碎刀,粉碎刀下方的位置依次设有一级轧石辊和二级轧石辊;二级轧石辊的下方设有筛网;壳体设有分拣口,同一侧设有二级进料口,分拣口和二级进料口之间的位置设有提升装置;壳体设有出料口。本发明采用多级破碎的方式,增加石块的破碎程度,通过下侧筛网筛选,将合格产品输出,不合格产品进行二次粉碎,多次循环加工,同时本发明的筛网采用两块筛网组合的方式,通过调节两个筛网的相对位置,改变筛网组的网孔尺寸,以获得多种输出规格。

    自平衡建筑用型钢搬运机

    公开(公告)号:CN106927392B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201710269548.X

    申请日:2017-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡建筑用型钢搬运机,包括支板,支板的上表面右端固定有液压泵,支板上表面左侧的中间位置固定有第三液压伸缩杆,第二液压伸缩杆通过固定杆带动转动件转动,第一液压伸缩杆带动支撑板转动,使得插板上的型钢始终位于水平面,避免型钢掉落,稳定性好;第三液压伸缩杆带动第一U形架移动,从而带动插板上的型钢移动,第三液压伸缩杆和第一液压伸缩杆配合使用,使得本自平衡建筑用型钢搬运机有条理地将物体摆放到目标位置,而不需要像普通叉车那样围绕着型钢前后调整,从而减少本自平衡建筑用型钢搬运机能量等的损耗和减少装卸空间。

    一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113298815A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110686544.8

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种半监督遥感图像语义分割方法、装置和计算机设备,该方法包括:获取原始遥感图像;将原始遥感图像缩放为尺寸大小不同的3个缩放图像;将3个缩放图像分别输入至3个纵横交错注意力模块中,获得3个注意力特征图;及对3个注意力特征图进行融合处理,获得多尺度注意力特征图;将多尺度注意力特征图输入至深度语义分割网络,获得语义分割预测图。本发明基于多尺度注意力的半监督遥感图像语义分割模型,既能利用无标注数据训练整个模型,又能充分的利用特征图之间的全局上下文关系,从而有效的提升了遥感图像目标间的边缘分割精度,提升了整体的准确率。

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