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公开(公告)号：CN103412136B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201310355158.6
申请日：2013-08-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆横摆角速度测量系统及方法，该系统包括侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、中央处理器，所述侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器的信号分别传输至中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接显示器，中央处理器用于根据输入信号计算车辆横摆角速度。本发明的方法为：首先，中央处理器接收车身侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器信号；其次，根据公式计算车辆横摆角速度；最后，将结果返回给中央处理器显示。本发明针对现有技术成本昂贵安装复杂的问题，通过车身侧倾角、车速、方向盘转角间接测量，低成本实现现场安装的方便快捷，实时显示输出计算结果。
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公开(公告)号：CN103538434A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310438274.4
申请日：2013-09-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种含有惯容器的车辆悬架结构。基于新机电比拟理论，将机械元件中与电路元件中电容器相对应的惯容器装置运用于车辆悬架隔振系统中。为避免被动机械元件因承受车身重量导致过载失效的问题，以并联弹簧为结构基础，提出惯容器与阻尼串联，再与弹簧元件并联的车辆悬架结构。本发明的结构简单，在未提高车身重量的同时，实现增加簧载质量的“虚惯性”效果，可提高车辆的行驶平顺性与操纵稳定性。通过仿真分析，运用此种结构的车辆悬架，其平顺性评价指标车身加速度均方根值、悬架动行程均方根值、轮胎动载荷均方根值均有所减小，具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN103412136A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310355158.6
申请日：2013-08-14
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆横摆角速度测量系统及方法，该系统包括侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器、中央处理器，所述侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器的信号分别传输至中央处理器的输入端，中央处理器的输出端连接显示器，中央处理器用于根据输入信号计算车辆横摆角速度。本发明的方法为：首先，中央处理器接收车身侧倾角传感器、车速传感器、方向盘转角传感器信号；其次，根据公式计算车辆横摆角速度；最后，将结果返回给中央处理器显示。本发明针对现有技术成本昂贵安装复杂的问题，通过车身侧倾角、车速、方向盘转角间接测量，低成本实现现场安装的方便快捷，实时显示输出计算结果。
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公开(公告)号：CN103407342A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310373691.5
申请日：2013-08-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，该系统包括安装于车身质心处的加速度传感器和陀螺仪传感器、模糊混沌控制器、包含主动减振器的主动悬架系统。该方法利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行混沌分析，对系统变量进行线性反馈和扰动，针对每只车轮分别采用参数自调整模糊控制，提出实现每只轮胎垂直载荷控制目标的各个主动减振器输出的作动力。本发明一种车辆横向动力学模糊混沌控制系统及其控制方法，使车辆系统横向动力学从运动混沌的变成固定点或稳定的周期运动，提高了汽车的操稳性。
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公开(公告)号：CN101966804B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010520663.8
申请日：2010-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明公开了一种基于自治体技术的车辆悬架控制装置及方法，涉及车辆悬架自动控制技术领域。本发明包括车身垂直加速度传感器、车身俯仰角传感器、车身侧倾角传感器、悬架主动减振执行器、中央处理器；本发明的方法为，中央处理器通过see过程接受外界环境变量值，再到bmp过程形成新的Bel（ief）,opt过程进行对Int（ention）的修正，在通过filter对Des（ire）修正，最终exe执行Int（ention），用于对车身姿态的调整和乘坐舒适性的改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101916113B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010235096.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明专利提出一种汽车主动悬架作动力控制的方法，利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行解耦分析，将耦合运动分解成垂向运动、俯仰运动和侧倾运动，针对每种运动将车身分成不同的模块，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案；而后根据悬架效用函数来评价方案，采用简单黄金分割算法对抑制垂向运动、俯仰运动和侧倾运动需要的三种作动力优化，最终得到实现总体控制目标的各个主动减振器输出的作动力，提高汽车的平顺性和操稳性，同时使主动悬架控制获得良好的效果和实时性。
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公开(公告)号：CN101916113A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010235096.1
申请日：2010-07-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种汽车主动悬架作动力控制的方法，利用加速度传感器和陀螺仪在线提取汽车行驶中车身的运动姿态信号，对车身运动姿态进行解耦分析，将耦合运动分解成垂向运动、俯仰运动和侧倾运动，针对每种运动将车身分成不同的模块，采用参数自调整模糊策略提出每只悬架的作动力施加方案；而后根据悬架效用函数来评价方案，采用简单黄金分割算法对抑制垂向运动、俯仰运动和侧倾运动需要的三种作动力优化，最终得到实现总体控制目标的各个主动减振器输出的作动力，提高汽车的平顺性和操稳性，同时使主动悬架控制获得良好的效果和实时性。
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公开(公告)号：CN101813466A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010139356.5
申请日：2010-04-01
Applicant: 江苏大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种用于测量车辆轮胎外倾角的装置和方法，目的在于在行驶过程中确定车辆轮胎的外倾角，解决车辆轮胎外倾角动态变化监测困难的问题。该装置由上激光发射器、下激光发射器、激光接收器、步进电机、变速箱和控制器组成。该方法为：系统从初始位置启动，首次达到平衡位置获取初始轮胎外倾角。如果轮胎外倾角发生变化，激光接收器获取激光束落点位置变动，则系统程序会计算落点距离。程序根据评定规则决定电机的转向和步距角，进而改变激光接收器的角度。系统程序再返回到监测激光束的落点变化重新进行计算判定，直到判得激光接收器与轮胎平行，调节激光接收器程序终止，得出轮胎重新达到的外倾角。
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公开(公告)号：CN101710027A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910234356.0
申请日：2009-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 一种用于车辆非线性轮胎动态特性监测的系统和方法。该系统包括加速度传感器、陀螺仪传感器、轮胎气压传感器、轮胎温度传感器、轮胎转速传感器、车速传感器、通讯模块、信息处理模块、学习模块和学习知识库模块。该方法是：多个传感器获取信号经过通讯模块采集后，数据经信息处理模块编译转换并存储；信息处理模块将传感器数据分为参变量、自变量和因变量；先将参变量传入学习模块；学习模块运用改进型遗传算法对轮胎神经网络模型进行参数识别，描述轮胎的动态特性；最后信息处理模块将自变量数据传入学习模块，学习模块依据先建立的动态特性模型计算应变量值；以及将应变量值存入学习知识库模块，同时通讯模块提取有用信息传输给车辆其他系统共享。
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公开(公告)号：CN109849817A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910137040.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种共享电动汽车用户免充电、快速换车系统及其方法，包括车内信息采集模块、车端网络收发器、GPS导航系统、人机交互模块和中央处理器，车内信息采集模块采集各个系统的信息，中央处理器结合模糊控制理论进行续航里程的预测以及结合综合评价方法理论选取相对最优的可换车辆、共享电动汽车换车方法对车辆基本功能的需求、共享电动汽车换车方法操作流程，本发明将互联网技术、自动驾驶技术与共享汽车模式紧密联系在一起，增强用户体验感，同时提高服务质量，促进共享汽车行业的发展。
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