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公开(公告)号：CN111853162A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010542750.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种二自由度不等速轮系移栽机构及方法，属于农业机械领域。包括行星架、非圆内齿轮和非圆行星轮；行星架和非圆内齿轮分别以转速n1和转速n2同向差速转动，非圆行星轮铰接在行星架上，且非圆行星轮与非圆内齿轮啮合。栽植臂固接在非圆行星轮上，栽植臂一方面随行星架作周转运动，另一方面通过非圆行星轮和非圆内齿轮的啮合相对行星架不等速转动，两个运动合成栽植臂插秧所需的轨迹和位姿；可根据需要配置多个栽植臂，结构紧凑，传动平稳，降低伤苗率，提高移栽精准性；二自由度不等速轮系移栽机构可通过优化设计，实现水稻毯状苗插秧和水稻钵苗移栽轨迹和位姿，也将栽植臂替换为栽植器并通过参数优化实现经济作物栽植轨迹和位姿。
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公开(公告)号：CN111811573A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010610751.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种筛面物料运动状态的监测方法，该方法主要使用五组均匀布置在筛面上的红外光电式传感器阵列，监测筛面上方不同位置处的物料分布密度。根据物料分布密度可得到物料质量，从而获得筛面上物料的质量变化情况；根据不同位置处传感器信号响应的时间差以及两者之间的距离差，可以得到物料的运动速度及其变化情况；由传感器信号变化的周期可得到物料的离散程度，据此分析物料离散程度的变化情况。通过振动筛分过程中三种不同参数变化情况的获取，可以较为全面的了解物料在筛面的运动状态，为筛面振动参数的调节和控制提供依据，有利于筛分效率的提高。
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公开(公告)号：CN104635582B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510018543.0
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042 , A01F15/00
Abstract: 本发明为一种圆捆打捆机的车载终端与控制系统及方法，中央处理器通过信号输入模块实时采集打捆机的喂入刀辊转速、喂入口底门位置、压捆连杆位置、压捆油缸压力等参数，并通过输出控制模块改变安全阀背压，实现草捆密度调节，能够根据喂入刀辊转速变化特点，通过改变喂入口底门位置调节喂入口开度，避免草料堵塞，实现捡拾、成捆、停车、缠网和卸料的逻辑控制。打捆器的作业状态和参数、地理位置信息等可以实时显示和存储，也可以通过串口通信和无线通讯进行输出和远程监测。本发明通过对打捆机作业状态和参数是的实时监控，提高了整机的作业性能、效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN104838821A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510018542.6
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01F15/10
Abstract: 本发明是一种用于圆捆机捡拾器捡拾物料后的强制碎草喂料防堵方法及装置，涉及秸秆收获打捆技术领域。本发明采用控制器调节下颚开度和机械式过载保护装置的双重防堵保护技术，当控制器指挥活动下颚加大开度而不能缓解螺旋刀辊轴的载荷或控制器失效时，安全螺栓将被剪断，实现对强制碎草喂料装置的过载保护。该装置碎草和喂草均匀，可以有效防止喂入口堵塞，使用安全可靠，提高了圆捆机作业效率。
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公开(公告)号：CN104838814A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510018541.1
申请日：2015-01-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本发明是一种用于农作物秸秆或牧草捡拾作业的带地面仿形的圆盘式弹齿捡拾器，涉及秸秆收获打捆技术领域。该捡拾器主要由圆盘式弹齿滚筒、悬挂式仿形装置和浮动式压草组件组成。当捡拾器捡拾作业时，所述悬挂式仿形装置的左、右仿形轮与地面接触使捡拾器整体绕管轴摆动，从而使捡拾器适应地面的高低起伏。圆周运动的弹齿在浮动式压草组件的配合下形成捡拾物料流动的通道，避免物料被抛甩到捡拾器外的同时将物料捡起。本发明取消了传统的弹齿捡拾器的滑道，简化了弹齿驱动机构，允许捡拾器主轴具有更高的转速，提高农作物秸秆或牧草捡拾作业效率，捡拾效果好。同时，本发明结构简单，更加便于批量生产，制造成本低，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102688857B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210177497.5
申请日：2012-06-01
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为一种双贯流风机三风道双层对振筛清选装置，包括进料机构，筛选机构，风选机构，输粮机构。待清选物料从进料机构被抛掷到筛分机构的上振动筛进行振动筛选，长茎秆和轻杂余在筛分机构的振动和风选机构产生的高速气流作用下从筛分机构的上振动筛排出机体之外，籽粒和部分短茎秆透过筛分机构的上振动筛下落到筛分机构的下振动筛上，再由筛分机构的振动和风选机构产生的高速气流作用进行二次清选，短茎秆被排出到机体之外，清洁籽粒透过筛分机构的下振动筛进入到输粮机构。本发明能实现各种喂入量的高效筛分清选，广泛适用于各种农业物料的筛分清选，所清选后的籽粒清洁率高，籽粒损失率小。
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公开(公告)号：CN103404300A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310341478.6
申请日：2013-08-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G01F1/34 , G01F1/50
Abstract: 本发明为一种平衡梁冲击式联合收割机谷物流量测量方法与装置，属于联合收割机谷物流量检测技术领域，主要用于联合收割机田间作业时的谷物流量实时测量。本发明装置主要由弧形冲击板、两个水平拉压传感器、一个垂直拉压传感器、支架、平衡块和支撑轴等构成平衡梁结构。本发明能有效消除联合收割机作业时振动干扰，减小了由谷物流量、冲击角度和速度的波动造成的误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN102090184B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010603157.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明为一种气吸振动盘式谷物田间精密播种机，主要用于超级稻等形状不规则、中小颗粒谷物的田间精密播种育苗，包括田间行走机架、动力源、正负气压源、振动种盘机构、手持式仿形吸盘和控制单元。振动种盘机构和正负气压源安装在田间行走机架上，采用小型汽油机提供动力，种子在振动种盘的激振下产生向上的抛掷运动而相互分离，通过合理调节种盘振动参数，种子呈现“沸腾”运动状态，可以显著增强流动性，减小吸种阻力，吸盘面板上加工仿形吸孔，可以根据播种对象的要求的不同，改变吸孔的形状和排列方式。本发明实现小颗粒谷物的田间精密育苗播种，有效提高播种效率和均匀性，降低育苗成本，且具有对种子尺寸要求不高、不伤种子的特点。
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公开(公告)号：CN102331345A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110169417.7
申请日：2011-06-22
Applicant: 江苏大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机行走底盘变速箱模拟加载试验装置。本发明由安装底座、驱动部、变速箱固定装置、加载部、振动测量系统、噪声测量系统、箱体温度测量系统、润滑油温测量系统和中央控制柜组成。本发明以调速电机为动力，采用2台磁粉制动器独立施加工作负载，整个系统有3套扭矩转速传感器，1套振动检测系统，1套噪声检测系统，1套箱体温度和油温检测系统，所有检测信号都传至中央控制柜的工控机中，实时显示并记录储存；磁粉制动器控制信号由模拟量输出卡提供，通过在控制软件中编程，用函数分别控制2路输出电压，可以实现复杂工况的模拟，也可以进行疲劳试验。
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公开(公告)号：CN102221505A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110083344.X
申请日：2011-04-02
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种农作物茎秆切割试验装置及其试验方法，主要用于测量装有刀片的圆盘旋转切割各种农作物茎秆时的切割力和切割能耗。试验装置包括圆盘式切割测量装置，行走台车，切割高度调整电机，中央控制台和茎秆夹持装置。圆盘式切割测量装置由电机驱动，切割速度可调，输出轴系经扭矩传感器后带动刀盘旋转，切割固定于茎秆夹持装置中的待切茎秆，切割扭矩由传感器测量得到，经计算后可得出切割力和切割能耗。行走台车行进速度可调。装置通用性强，操作方法稳定可靠，即可用于室内模拟也可用于田间实测。
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