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公开(公告)号：CN116589690A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310409557.X
申请日：2023-04-17
Applicant: 江苏大学
IPC: C08G83/00 , H01M8/1027
Abstract: 本发明提供了一种金属有机配位聚合物及其制备方法和应用，属于质子导体材料技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：将草酸铬钾、18‑冠醚‑6和有机溶剂混合，得到混合溶液；将所述混合溶液进行蒸发结晶，得到金属有机配位聚合物。在本发明中，钾离子的离子直径与环状18‑冠醚‑6的内直径适配，能够产生相应的配位作用，故本发明利用草酸铬钾可以与18‑冠醚‑6在混合的状态下发生配位反应；本发明将配位反应得到的混合溶液进行蒸发结晶，能够使配位反应形成的产物形成结晶，且得到的晶体内具有多孔通道，有利于提高金属有机配位聚合物的导电性。
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公开(公告)号：CN111497958A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010191117.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种双层结构的液态金属智能水凝胶仿生蠕动机器人，包括水凝胶基体和液态金属，不同响应温度的温敏水凝胶交错排布构成双层结构的水凝胶基体；所述水凝胶基体内设有通道，且所述通道依次按顺序贯穿不同响应温度的温敏水凝胶，所述通道填充液态金属，通过对液态金属施加周期电信号，使水凝胶基体产生周期形变。本发明利用电流通过液态金属时所产生的温度控制温敏水凝胶使其产生预期响应，从而实现液态金属温控水凝胶软体机器人的仿生蠕动运动。
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公开(公告)号：CN111251283A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010099573.X
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J9/10 , B25J11/00 , B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的仿实蝇幼虫软体机器人，包括头部和躯体部分，所述躯体部分内部设有形状记忆合金，所述头部内设有控制部分，通过控制部分提供周期性的电信号，使形状记忆合金产生周期性运动。所述躯体部分包括至少一个水凝胶主体、脊柱运动体和肌肉运动体；每一所述水凝胶主体的中央部分设有脊柱运动体；若干所述肌肉运动体均布在所述脊柱运动体周围，所述脊柱运动体的材料和肌肉运动体的材料均为形状记忆合金。本发明利用脊柱运动体部分的形状记忆合金弹簧配合分布在其周围的肌肉运动体使软体机器人实现空间三维任意方向的运动。并且可以通过脊柱运动体和肌肉运动体的不同通电断电配合方式实现快速稳定运动。
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公开(公告)号：CN108103547B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810029417.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 江苏大学
IPC: C25D11/02
Abstract: 本发明涉及一种多功能微弧氧化纯钛挂具，属于微弧氧化技术领域；这种挂具可以用来连接阳极棒和不同结构的微弧氧化工件；本发明的挂具包括挂具主体和连接件；所述连接件为螺钉、夹具或倒刺挂钩；挂具主体通过挂钩挂在阳极棒上，挂具主体上存在凹槽和螺纹孔用于固定连接件，连接件连接工件进行微弧氧化；本发明涉及的的多功能微弧氧化纯钛挂具可以适配多种结构不同的工件，既保留了打孔制作螺纹的连接方式，又提供了其他不需对工件本身改造的连接方式，能够根据工件的结构选用合适的连接件，从而保证了工件与微弧氧化夹具之间紧密固定，保持了工件的整体性、美观性，可以同时对不同结构的多种工件进行微弧氧化，操作方便，便于连接，低能高效。
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公开(公告)号：CN109866231A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910123989.8
申请日：2019-02-19
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种分段磁编程的磁控水凝胶软体机器人，包括至少2个相互连接的运动单元，所述运动单元包括第一水凝胶和第二水凝胶；一个运动单元的所述第一水凝胶一端与第二水凝胶粘接，一个运动单元的所述第一水凝胶另一端与另一个运动单元的第二水凝胶粘接；所述第一水凝胶和第二水凝胶均为磁控双网络交联水凝胶，且所述第一水凝胶的磁轴的方向与第二水凝胶的磁轴的方向相反；通过改变循环磁场周期大小，使第一水凝胶和第二水凝胶产生不同方向的形变。本发明通过编程磁控水凝胶中纳米四氧化三铁的分布方向，对磁控水凝胶软体机器人进行差异化的设计，极大的提升了磁控水凝胶软体机器人的灵活性，可以有效控制其不同部位的不同动作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109649521A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910086167.7
申请日：2019-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种磁控单向蠕动式软体机器人，包括重心区域和足部，所述重心区域材料为磁流体材料，所述足部材料为无磁性材料；若干所述足部对称粘接在重心区域上，每一所述足部底部均设有单向摩擦副，通过循环增加和减少所述重心区域上方的磁场使软体机器人前进。所述重心区域为任一中心对称图形，所述软体机器人的重心与所述重心区域中心重合。所述重心区域由匀质加入了纳米四氧化三铁颗粒的双网络交联水凝胶制成；所述无磁性材料由匀质双网络交联水凝胶制成。本发明通过磁场力驱动磁流体材料实现无线控制，利用单向摩擦凸起矩阵将上下方向的磁场力转化为磁控单向蠕动式软体机器人前进方向的推进力。
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公开(公告)号：CN109648545A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910095627.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于水凝胶驱动器的软体机器人，包括骨架层和变形驱动层，双层变形驱动层之间的设有中间夹层，所述中间夹层为骨架层；每层所述变形驱动层与所述骨架层之间内设有若干互不连通的流体腔室，通过对不同位置的所述流体腔室充或抽流体，使骨架层产生形变。所述骨架层的材料为纳米纤维素水凝胶；所述变形驱动层的材料为双网络交联水凝胶。一层所述变形驱动层与所述骨架层之间流体腔室的形状与另一层所述变形驱动层与所述骨架层之间流体腔室的形状相同或者相异。本发明可实现任意方向上的自由度变化，能够完成更加复杂的姿态变换。相较于单层结构，设计中的双层结构能提高形态变换的稳定性及灵敏性。
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公开(公告)号：CN109048856A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810879442.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/0009 , B25J15/00 , B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种刚度独立可控的软体机器人致动器，包括气体致动部分和刚度调节部分，所述刚度调节部分包括刚度调节腔室和颗粒介质纱袋，所述刚度调节腔室位于所述气体致动部分底部，所述刚度调节腔室内部平铺所述颗粒介质纱袋，通过改变所述刚度调节腔室内的气压大小，改变致动器的刚度大小。所述气体致动部分上表面呈锯齿状，所述刚度调节腔室粘接在所述气体致动部分下表面。所述气体致动部分包括若干个气动膨胀腔室，单个所述锯齿内部设有所述气动膨胀腔室，且相邻的所述气动膨胀腔室通过内部通道连通。本发明可以使气体致动器能够在不影响运动柔韧性的前提下改变自身的刚度，可控性更强。
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公开(公告)号：CN108103547A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810029417.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 江苏大学
IPC: C25D11/02
CPC classification number: C25D11/026 , C25D11/005
Abstract: 本发明涉及一种多功能微弧氧化纯钛挂具，属于微弧氧化技术领域；这种挂具可以用来连接阳极棒和不同结构的微弧氧化工件；本发明的挂具包括挂具主体和连接件；所述连接件为螺钉、夹具或倒刺挂钩；挂具主体通过挂钩挂在阳极棒上，挂具主体上存在凹槽和螺纹孔用于固定连接件，连接件连接工件进行微弧氧化；本发明涉及的多功能微弧氧化纯钛挂具可以适配多种结构不同的工件，既保留了打孔制作螺纹的连接方式，又提供了其他不需对工件本身改造的连接方式，能够根据工件的结构选用合适的连接件，从而保证了工件与微弧氧化夹具之间紧密固定，保持了工件的整体性、美观性，可以同时对不同结构的多种工件进行微弧氧化，操作方便，便于连接，低能高效。
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公开(公告)号：CN103030179B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310005246.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属无机纳米材料与环境材料制备技术领域，涉及三氧化钨纳米片的制备方法，尤其涉及一种水热法制备三氧化钨纳米片及其应用。本发明的目的在于提供一种工艺简单，合成温度较低的氧化钨纳米片的制备方法。采用低温下液相法经水热反应制备出形貌相对均一的三氧化钨纳米片，是将稀硝酸溶液与钨酸钠溶液搅拌混合生成钨酸沉淀，然后经水热法制备而成。利用简单的水热合成反应制备的三氧化钨（WO3），形貌为片状纳米结构，具有化学稳定性好等优点。本发明工艺简单，重现性好，且所用原材料均为无机化合物，价廉易得，符合环境友好要求，由于该方法不需要高温、煅烧之类的前处理，合成温度较低，从而减少了能耗和反应成本，便于批量生产。
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