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公开(公告)号：CN105123075A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510470790.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。
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公开(公告)号：CN104851300A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510034342.X
申请日：2015-01-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G08G1/048
Abstract: 本发明公开一种基于物联网的适用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统，由车载终端和服务器组成，车载终端包括GPS模块、道路信息采集模块、车辆信息模块、ECU和车辆控制模块，服务器由信息交换模块、数据库和信息处理模块组成；通过物联网获取前方道路上的行驶车辆采集的道路信息，通过车载终端采集所需的道路状况信息并上传至服务器，以此提前将前方道路信息等必要数据传送至车辆悬架的控制部分，利用服务器对上传的大量数据进行计算得出道路的工况辨识结果，在目标车辆即将到达目标区域前将服务器中的辨识结果发送至目标车辆，实现对前方道路工况的预判功能，解决了悬架控制系统不可避免的滞后性问题，从而提高整车的悬架控制性能。
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公开(公告)号：CN110001341B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910163856.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/052 , B60G21/073
Abstract: 本发明公开一种安装在车辆上的空气悬架横向互联控制系统及方法，控制系统由温度采集模块、气压采集模块、车高采集模块以及依次串接的控制器、PWM驱动模块、互联电磁阀组成，控制器包含空气弹簧有效面积及体积计算模块、所需侧倾力计算模块、阻尼器及横向稳定杆力计算模块、所需交换的气体质量流速计算模块和最优互联管路内径计算模块这五个模块，通过读取车辆各悬架高度、各空气弹簧气压和温度，根据各物理量之间的关系，逆推出在当前车辆状态下若需将车辆簧上质量相对于簧下质量的侧倾角恢复至零时所需互联管路交换的气体质量流速，并通过PWM驱动电磁阀运作，系统所需信息可直接获取，计算结果可靠，控制精确。
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公开(公告)号：CN111845240A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010594863.1
申请日：2020-06-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0195 , B60G17/052 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及车辆的半主动悬架系统控制领域中的一种基于MPC的互联空气悬架协同控制系统及方法，协同控制系统由传感器模块、拓展观测器模块、MPC控制器、阻尼系数控制器、互联状态控制器、车身高度控制器、阻尼系数执行机构、互联状态执行机构和车身高度执行机构组成；MPC控制器从顶层出发，将阻尼系数、互联状态和车身高度对性能的影响始终归结于各自的执行机构提供的悬架力，以悬架性能指标最优为优化目标，最优悬架力依次由阻尼系数控制器、互联状态控制器和车身高度控制器控制对应的执行机构生成，通过MPC控制器求解系统最优悬架力，再对最优悬架力依次通过阻尼系数、互联状态和车身高度执行机构进行分配，提高控制精度且适用于任意工况下的控制。
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公开(公告)号：CN106884924B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710140680.0
申请日：2017-03-10
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种气动可调阻尼控制阀，包括液压迟滞模块、气动模块和阻尼系数控制模块。在汽车载荷变化时，液压迟滞模块使慢速活塞、气压回位弹簧、快速活塞一起运动，使得车辆载荷较大时悬架基础阻尼系数较大，载荷较小时悬架基础阻尼系数较小。在汽车行驶过程中，汽车悬架被反复快速的压缩和拉伸，由于液压迟滞模块的迟滞作用，慢速活塞的位置基本保持不变，快速活塞则可随气压变化快速移动。压缩时快速活塞远离阻尼器阀芯使得阻尼系数减小，拉伸时快速活塞靠近阻尼器阀芯使得阻尼系数增大。既可使阻尼器的基础阻尼系数随载荷增大而增大，在行驶过程中可使悬架被压缩时阻尼系数减小，悬架被拉伸时阻尼系数增大，满足汽车悬架设计及使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107867303A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711005549.X
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏大学
IPC: B61D37/00
Abstract: 本发明公开一种安装在火车行李架上的行李架升降装置及方法，行李架上方的火车车厢前部和后部的顶面上各设一个内外横向布置的弧形滑槽，弧形滑槽由上方的弧形齿条和下方的滑槽连接组成，弧形齿条和滑槽之间装有弧形滑块，弧形滑块的底部经固定杆连接纵向的两根导轨和一根丝杠，两根导轨纵向有间隙穿过高于行李架的滑行台上的通孔，一根丝杠与滑行台通过内螺孔相配合，丝杠的前端或后端同轴连接纵向电机，滑行台底部设有吊装电机，吊装电机的输出轴经滑轮和滑绳连接正下方的提升台，提升台内装有能在提升台内部横向来回移动的活动挡板；通过各电机实现行李提升和行李转移，方便行李架上行李的放取。
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公开(公告)号：CN105202095B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510665774.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F9/04
Abstract: 本发明公开一种适用于纵向互联空气悬架的双气室空气弹簧，最外部是外气室囊皮，外气室囊皮上端与上盖板固定且密封连接，下端与下盖板固定且密封连接，上盖板、外气室囊皮以及下盖板封闭成外气室；外气室内部设有活塞套、活塞和内气室囊皮，上盖板、内气室囊皮、活塞以及下盖板封闭成内气室；通过管路连接车辆前后轴处空气弹簧间内气室，构成了纵向互联空气悬架，内气室参与纵向互联，而外气室不参与纵向互联，在较大程度上发挥传统互联空气悬架行驶平顺性良好的优点，可缓和路面冲击，同时改善轮胎接地性。当车辆处于静载荷分布不均的状态时，由于外气室间未参与互联，使得外气室间产生气压差，阻止车身进一步俯仰，保证车身具有一定侧倾刚度。
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公开(公告)号：CN105123075B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510470790.4
申请日：2015-08-05
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种萝卜收获装置及收获方法，车身内部前右侧安有前后水平布置的转动电机，转动电机输出轴前方连接齿轮组，齿轮组左侧连接齿轮，齿轮与上下垂直的齿条相啮合；齿条固定连接位于车身外前方的前收获装置，前收获装置的定位盘边缘处通过连杆固定连接齿条；顶端装有收获电机，收获电机输出轴固定连接锥齿轮，定位盘底部分布四个激光定位器，在锥齿轮外圈处沿圆周方向均布与锥齿轮相互啮合的三个斜齿条，每个斜齿条下端各固定连接一个收获铲；振动电机输出轴经偏心轮连接斜拉杆上端，斜拉杆下端固定连接振动筛，振动筛后端通过丝杆与直线步进电机连接；实现对散种萝卜的半自动化拔取，不会损伤到萝卜本身。
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公开(公告)号：CN104309415B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410582679.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 江苏大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开一种充放气及气压保持控制方法，通过使能键盘向ECU控制系统输入所需的目标气压值Paim，将Paim与目标气室的当前气压值Pe相减，得到的差与气压死区值Pd进行对比；若Paim与Pe的差大于Pd，则ECU控制系统根据占空比产生相应的脉冲信号控制充气电磁阀充气；若Paim与Pe的差小于-Pd，则ECU控制系统根据占空比控制放气电磁阀放气，当目标气压值Paim与当前气压值Pe的差的绝对值小于气压死区值Pd时，ECU控制系统根据此时的占空比控制电磁阀停止工作；本发明可以对任意形式的封闭气室充放气，针对未知气压值的气室手动调节后在达到需要气压值时可随时切换至自动控制模式来维持当前气压值不变，操作简单且可控程度高。
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公开(公告)号：CN105202095A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510665774.0
申请日：2015-10-16
Applicant: 江苏大学
IPC: F16F9/04
Abstract: 本发明公开一种适用于纵向互联空气悬架的双气室空气弹簧，最外部是外气室囊皮，外气室囊皮上端与上盖板固定且密封连接，下端与下盖板固定且密封连接，上盖板、外气室囊皮以及下盖板封闭成外气室；外气室内部设有活塞套、活塞和内气室囊皮，上盖板、内气室囊皮、活塞以及下盖板封闭成内气室；通过管路连接车辆前后轴处空气弹簧间内气室，构成了纵向互联空气悬架，内气室参与纵向互联，而外气室不参与纵向互联，在较大程度上发挥传统互联空气悬架行驶平顺性良好的优点，可缓和路面冲击，同时改善轮胎接地性。当车辆处于静载荷分布不均的状态时，由于外气室间未参与互联，使得外气室间产生气压差，阻止车身进一步俯仰，保证车身具有一定侧倾刚度。
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