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公开(公告)号：CN114600643A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210408235.9
申请日：2022-04-19
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种茶叶精准采摘装置，包括车架，车架的下方设置若干对行进装置，车架设置控制单元、收集桶、采摘机和三维扫描仪，控制单元分别与采摘机及三维扫描仪相连接，三维扫描仪包括固定内置的结构光发生器、两个相机和运算单元。结构光发生器用于投射数幅特定编码的投射光，相机用于同步采集投射光反射后形成的相应图象，运算单元对相机搜集到的图象进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测量原理，解算出两个相机公共视区内像素点的三维坐标。本发明的目的是提供一种能够精确识别、误伤采摘茶叶的精准采摘装置。
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公开(公告)号：CN112314389A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359226.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种园林苗木起苗机，包括履带底盘；机架固定在履带底盘上方；起苗铲刀机构安装在履带底盘和机架的前端，且用于入土产苗，并将铲出的苗木向机架上方输送；苗木传送机构安装在机架上方，且用于将起苗铲刀机构输入的苗木向机架后端输送；动力系统安装在机架后端上方，且用于提供起苗机的输入动力；操控系统固定在机架后端，用于对动力系统进行操控；操控平台固定在机架的后端，且用于为操作人员提供操控空间。本发明通过起苗铲刀机构铲入土中一定深度将苗木连根铲起，运送至苗木传送机构，最终传送至起苗机后方顺序落下。本发明结构简单，方便实用，可以自动完成起苗、排苗工作，节省人工成本，降低苗木起苗的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106595930A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611204535.6
申请日：2016-12-23
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种茶叶采摘力测量装置，包括固定架，固定架上设置有测力控制装置和液晶显示屏，测力控制装置一端设置有测力端，所述测力控制器与液晶显示屏之间设置有电源，测力控制器、电源和液晶显示屏之间电联接，所述测力控制器通过测力端和细线与测量夹子连接，所述测量夹子外部设置有缺口。本发明的测量方法，包括如下步骤：1、开启液晶显示屏上电源键；2、将测量夹子夹持在单个茶叶根部夹紧，另一端与测力控制器上的测力端连接；3、采摘掉上述单个茶叶叶片，测力控制器记录采摘掉单个茶叶片瞬间的力，并由液晶显示屏显示。本发明具有能够精确的测量茶叶采摘力度，并且能够为茶叶采摘机械提供动力参数设计参考的特点。
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公开(公告)号：CN105145170A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510639594.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02P60/149 , A01G9/023 , A01G7/045 , A01G9/024 , A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种壁挂式植物栽培架，包括框架，在框架上自上而下设有多个植物种植盆；所述各个植物种植盆上方设有滴灌水管，各个滴灌水管通过主水管相互连通，所述主水管连接灌溉水箱，灌溉水箱连接水源；所述各个植物种植盆底部设有多个排水孔，设于框架最下方的植物种植盆的排水孔通过余水导管与灌溉水箱连通；所述框架上设有光源。植物种植盆沿墙壁上下放置可以有效地利用空间，增加种植面积；滴水导向嘴使多余的水直接滴下而不会沿盆底流动，避免漏水污染阳台；余水导管中放置过滤物质防止余水中的杂质流入灌溉水箱；定时定量浇灌可以使土壤保持适宜植物生长的湿度；LED生长灯系统可以改善阳台阳光照射不足的影响，促进植物生长。
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公开(公告)号：CN211916710U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922051219.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种小扭矩螺栓拆装装置，包括第一接触板和第二接触板，还包括螺纹杆，所述第一接触板固定在螺纹杆一端，第二接触板沿螺纹杆来回移动，螺纹杆上位于第二接触板远离第一接触板的一面设有锁紧装置，螺纹杆的另一端设有力矩加长杆。本装置能够适应不同规格的螺栓、结构轻巧，便于外出作业的时候携带，而且操作起来也简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211148004U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921856066.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏农林职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制钮、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制钮控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。
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公开(公告)号：CN205030229U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520773089.5
申请日：2015-09-30
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02P60/149
Abstract: 本实用新型公开了一种壁挂式植物栽培架，包括框架，在框架上自上而下设有多个植物种植盆；所述各个植物种植盆上方设有滴灌水管，各个滴灌水管通过主水管相互连通，所述主水管连接灌溉水箱，灌溉水箱连接水源；所述各个植物种植盆底部设有多个排水孔，设于框架最下方的植物种植盆的排水孔通过余水导管与灌溉水箱连通；所述框架上设有光源。植物种植盆沿墙壁上下放置可以有效地利用空间，增加种植面积；滴水导向嘴使多余的水直接滴下而不会沿盆底流动，避免漏水污染阳台；余水导管中放置过滤物质防止余水中的杂质流入灌溉水箱；定时定量浇灌可以使土壤保持适宜植物生长的湿度；LED生长灯系统可以改善阳台阳光照射不足的影响，促进植物生长。
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公开(公告)号：CN208477373U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820643517.6
申请日：2018-05-02
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人，包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本实用新型具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205658233U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620540508.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 江苏农林职业技术学院
IPC: A01M1/04
Abstract: 本实用新型公开一种灯光诱虫杀虫装置，包括灯杆基础，设置在灯杆基础上的灯杆和灯泡，灯杆包括与灯杆基础连接的主灯杆和设置在主灯杆上端的上灯杆，所述主灯杆与上灯杆通过设置在上灯杆底部的上连接法兰和设置在主灯杆顶部的下连接法兰与转轴连接；上灯杆末端设置有诱虫灯，主灯杆上横向设置有调节高度的横灯杆，横灯杆末端设置有杀虫灯，主灯杆一侧设置有控制箱。横灯杆由具有若干个调节孔的主横管构成，主横管通过安装板和定位销穿过调节孔固定。主灯杆上设置有若干个横向通孔，主灯杆通过固定件穿过横向通孔和安装板上的孔与横灯杆固定。本实用新型可以大量诱捕害虫，并易于养殖动物直接捕食，且纵向和横向位置均可以调节，使用更方便。
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公开(公告)号：CN205030116U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520762586.5
申请日：2015-09-29
Applicant: 江苏农林职业技术学院
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本实用新型公开了一种温室水培循环灌溉系统，通过在供水管路上设置有第二EC传感器，在出水主管路设置第一EC传感器，在回流管路上设置有第三EC传感器来实时上传EC值，使得控制装置能够根据循环回路中这三个装置处的EC值与预先设定的EC值的关系自动控制营养液的浓度，解决了现有技术中因单纯以某一处营养液的EC值作为营养液浓度控制而导致灌溉循环回路中供水装置、混肥装置和灌溉装置中的营养液浓度达到一致时存在很长的时延，保证了温室水培营养液自循环EC控制的合理性和有效性，避免营养液浓度控制不精确的问题。
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