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公开(公告)号：CN119358546A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411561355.8
申请日：2024-11-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F40/279 , G06N5/025 , G06F40/242 , G06F16/353 , G06F40/30
Abstract: 本发明提供基于大语言模型的文档级知识抽取与融合方法、系统，属于工业机器人领域，包括：确定所需关键信息范围并建立关键字字典；根据关键字字典对文档级的非结构化数据按段落进行划分，得到划分后的子文档；使用生产者－消费者模式集成大模型的异步架构搭建软件系统，利用软件系统依次对划分后的子文档进行知识抽取任务，从子文档的非结构化数据中提取关键信息；将同一篇子文档中抽取出的所有关键信息整合、归类得到规整的数据，再对规整的数据进行知识融合处理；段落间的关联程度配合关键字字典对文档划分，划分后子文档内容高度聚合，降低大模型处理复杂文档的难度，在大模型中集成生产者－消费者模式，避免系统阻塞，提升系统并发处理能力。
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公开(公告)号：CN119188752A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411399414.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种变刚度绳驱拟人机械臂的刚度控制算法及系统，涉及绳驱拟人机械臂领域，该算法包括确定驱动绳长度变化量与小臂旋转角度的关系；建立可变刚度模块的刚度与驱动绳刚度、驱动绳长度变化量之间的驱动绳刚度‑驱动绳长度变化量关系；根据驱动绳刚度‑驱动绳长度变化量关系、驱动绳长度变化量与小臂旋转角度的关系、当前的驱动绳长度变化量，确定肘部组件整体刚度；绳驱拟人机械臂的刚度。本发明实施例针对具有可变刚度肘部组件的绳驱拟人机械臂提出了刚度建模方法，推导确定了肘部组件的刚度，调节驱动绳长度可以改变肘部组件的刚度，可以根据不同任务场景主动调节机械臂刚度至适当刚度，适用于更广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN119970388A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510208976.6
申请日：2025-02-25
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供了一种轮椅装置，涉及下肢康复设备技术领域，为解决现有轮椅装置在由坐姿状态切换至站姿状态时，坐垫往往无法很好地相对于靠背向下打开的问题而设计。该轮椅装置包括底架组件、电动推杆、连杆机构、传动组件、靠背组件和坐垫组件，底架组件包括侧向支撑架和安装于侧向支撑架的行走机构；电动推杆的一端转动连接于侧向支撑架，电动推杆的另一端转动连接于靠背组件；坐垫组件转动安装于靠背组件，连杆机构安装在侧向支撑架与靠背组件之间，传动组件包括设置于连杆机构的第一齿形、设置于靠背组件的第二齿形以及连接在第一齿形与坐垫组件之间的驱动杆组，第二齿形与第一齿形啮合。本发明使得坐垫组件可以顺利地打开。
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公开(公告)号：CN119927906A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510103239.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明实施例提供了用于人形机器人上肢协同控制的交互方法，包括：对所接收的语音请求进行任务分析；若存在需要执行的目标物，则根据任务分析结果进行目标物识别处理；基于识别处理输出的目标识别信息和目标位姿信息，以及任务分析结果，利用大语言模型根据双臂分工协作原则进行任务规划处理，生成任务序列以及每个任务对应的文字指令；对任务序列中每个目标任务依次执行如下操作：基于目标位姿信息以及目标识别信息，控制人形机器人上肢对目标物执行与目标任务对应的操作动作；由此，本实施例以大语言模型为基础，配合视觉模块和语音模块，不仅使用户能够更直观地与机器人交流；而且还能够提高人形机器人上肢执行复杂任务的操作能力。
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公开(公告)号：CN119803446A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510308033.0
申请日：2025-03-17
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明涉及机器人领域，公开了一种基于多传感器融合的建图方法、电子设备及存储介质。本发明中，首先通过采集多传感器数据生成激光雷达、毫米波雷达、视觉和运动惯性里程计，确保在部分传感器因光照不足、噪声干扰或极端动态场景而退化时，其它传感器仍能提供有效信息。其次，通过实时健康度评估自动剔除因传感器退化或异常产生的不稳定数据，确保仅使用健康数据生成位姿图，从而提升数据融合的鲁棒性。最后，利用头部IMU数据构建因子图，借助其短时高频稳定性和连续性实现全局位姿优化，即使其他传感器部分退化，也能维持整体定位的准确性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723953A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411870900.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: G08G5/32 , G01C21/00 , G01C21/20 , G08G5/57 , G06F16/9035 , G06F16/901
Abstract: 本申请公开了一种无人机轨迹规划方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机协同轨迹规划技术领域，该无人机轨迹规划方法包括：通过独轮车模型，将接收到的针对无人机的操作动作转换为输入基元；基于无人机的当前状态和输入基元，构建运动基元树，其中，运动基元树包括多个可行轨迹；根据输入基元，从可行轨迹中，确定无人机的目标轨迹。本申请通过对输入基元的充分利用，生成符合用户意图的目标轨迹，从而在无人机基于目标轨迹飞行的过程中，减少用户对轨迹的调整，从而降低用户的操作负担，提升无人机遥操作的效率。
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公开(公告)号：CN119649346A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411625809.3
申请日：2024-11-14
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥工业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险叠加的危险驾驶风险量化评估与预警分级方法，涉及飞机驾驶安全领域，包括选取飞行员危险驾驶单源风险表征指标并进行量化，构建飞行员危险驾驶单源风险量化评估模型以及飞行员危险驾驶多源风险叠加模型；预测飞行员危险驾驶综合风险；对飞行员的危险驾驶综合风险进行分级；根据预测结构对飞行员发出分级预警信号；通过构建飞行员危险驾驶风险量化评估模型并对结果进行分级预警，全面解析飞行员危险驾驶行为特征，能实现对飞行员危险驾驶风险的高效感知、预测与预警，从而降低飞机事故率，提升航空运输安全。
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公开(公告)号：CN119493423A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411610564.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种机器人动态路径跟踪方法及系统，包括：对于差速机器人底盘，构建非线性模型预测控制模型；考虑机器人周围的障碍物环境信息构建目标代价函数；调整非线性模型预测控制模型中的控制输入向量，对机器人进行实时跟踪控制，计算目标代价函数值，目标代价函数值达到最小时对应的控制输入向量为最优化的控制输入向量，利用最优化的控制输入向量对机器人进行动态路径跟踪控制；本发明的优点在于：实现机器人跟踪路径的同时可靠的进行实时避障，不需要复杂的路径规划计算步骤，计算过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN119489813A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411870920.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心 , 合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人机交互及强化学习技术领域，包括：根据获取到的车辆参数，确定周围车辆的行驶意图，其中，车辆参数包括周围车辆的车辆参数和操控车辆的车辆参数；根据车辆参数和行驶意图，应用训练后的神经网络，生成操控车辆的驾驶决策，并控制操控车辆根据驾驶决策行驶。本申请通过在生成驾驶决策时，考虑周围车辆的驾驶意图，改善无法预测人类驾驶行为的问题，降低了交通事故的发生概率。
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公开(公告)号：CN119217361A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411270947.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提供基于混合现实的多人协同排爆机器人的交互方法及系统，方法包括：利用MR设备及计算机开机并运行预置软件；在专家监督模式、多人协同的信息融合操作、多人配合操作多机器人的模式中进行模式选择；设置虚拟物体位姿关系；采集操作员数据；数据处理；发送控制指令控制排爆机器人；关闭装置，任务结束。本发明解决了交互装备过于冗余、操作过程复杂导致对人工操作经验的依赖、交互控制效果较差的技术问题。
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