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公开(公告)号：CN103603987B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310635312.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于磁控记忆合金的双向驱动高速开关阀。其技术方案是：左驱动装置(12)和右驱动装置(20)对应地固定在油路控制装置(17)的左侧和右侧，油路控制装置(17)中的阀芯(15)的两端与对应的左驱动装置(12)的左磁控记忆合金(5)和右驱动装置(20)的右磁控记忆合金(27)连接。左驱动装置(12)中的左磁控记忆合金(5)位于左励磁铁芯(8)缺口边的正中，左磁控记忆合金(5)的左端装在左顶座(6)的盲孔中；左励磁铁芯(8)的与缺口边相邻的两条边缠绕有左第一励磁线圈(2)和左第二励磁线圈(9)。左驱动装置(12)与右驱动装置(20)结构相同。本发明具有高频响、输出力大、结构简单、抗干扰性强和易于维修的特点。
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公开(公告)号：CN102562701B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210033081.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种易控液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本发明具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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公开(公告)号：CN102207111B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110145809.X
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种复合式流量阀。其技术方案是：阀体[9]内固定装有阀套[8]，阀芯[1]同中心的活动装入阀套[8]；左台肩[4]圆柱面的右侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的左侧边缘处、中台肩[12]圆柱面的右侧边缘处和右台肩[16]圆柱面的左侧边缘处均匀地分布有4～8个方形槽；在阀芯[1]的安装位置处，每个左台肩方形槽[7]的右侧面和对应的左窗口[6]的左侧面处于同一条直线上，每个右台肩方形槽[17]的左侧面和对应的右窗口[21]的右侧面处于同一条直线上，每个中台肩左方形槽[26]的安装位置同对应的右台肩方形槽[17]，每个中台肩右方形槽[13]的安装位置同对应的左台肩方形槽[7]。本发明具有频率响应高、可靠性高、流量大、体积小、泄漏量小和普遍适用的特点。
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公开(公告)号：CN102201757B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110145807.0
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种复合式磁控马达。其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔，第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本发明具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102562701A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210033081.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种易控液压转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(7)的小空心圆(34)内；左端盖(1)的高压油进口P和低压油出口T分别经缸体(6)的高、低压油道(2、17)与阀体(7)的高、低压外油环槽(31、28)对应相通；阀体(7)的高、低压内油环槽(32、30)与阀芯(9)的芯体高、低压油环槽(39、40)对应相通；芯体高、低压油道(38、41)通过阀套(8)的上、下半圆油环槽(36、37)进入对应的第一、二工作腔。本发明具有便于制备、阀芯所受径向力和轴向力均各自平衡、阀芯阻力小、动力特性好和伺服盲区小的特点。
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公开(公告)号：CN102213243A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110145806.6
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式高频大流量伺服阀。其技术方案是：该伺服阀由复合式流量阀的两端分别与复合式磁控马达的左半部分和右半部分连接组成。在左壳体[3]内从左到右依次同中心地装有第一电磁转换器[2]和位移传感器[44]；阀芯[5]活动地装入固定在阀体[8]内的阀套[11]中；在右壳体[17]内从左到右依次同中心地装有角位移传感器[37]、第二电磁转换器[19]、左滑动轴承[35]、齿轮轴[28]和右滑动轴承[29]，齿轮轴[28]的一侧装有与齿轮轴[28]啮合的齿条[31]；复合式流量阀的阀芯[5]的一端与第一磁控记忆合金[45]的端面相接触，另一端与第二磁控记忆合金[36]固定连接。本发明具有频率响应高、可靠性高、流量大、体积小、泄漏量小、结构紧凑和精度高的特点。
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公开(公告)号：CN102201757A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110145807.0
申请日：2011-06-01
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种复合式磁控马达。其技术方案是：第一、二磁控记忆合金[29、25]分别穿过对应的第一、二电磁转换器[2、8]的中心孔，第一磁控记忆合金[29]的右端面与被驱动体[27]的左端面相接触，被驱动体[27]的左端穿过位移传感器[28]。第二磁控记忆合金[25]左端与被驱动体[27]的右端同中心地固定连接，第二磁控记忆合金[25]右端与齿轮轴[17]左端同中心地固定连接。被驱动体[27]右端穿过角位移传感器[26]；齿条[20]和齿轮轴[17]的齿轮相互啮合，第三、四磁控记忆合金[12、21]分别穿过各自对应的第三、四电磁转换器[10、23]的中心孔，第三磁控记忆合金[12]的下端面与齿条[20]的上端面同中心地相接触。本发明具有高频响、结构紧凑、高精度、输出力大的特点。
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公开(公告)号：CN119267857A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411318298.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 武汉科技大学
IPC: F21V23/00 , F21S9/04 , F03B13/20 , F21W111/047
Abstract: 本发明属于振动能量收集领域，具体涉及一种基于MSMA的波浪振动能量收集航标灯装置，包括壳体、外管、内管、第一弹簧、撞击件、驱动件、MSMA、线圈、磁体和第二弹簧；外管固定在壳体内；内管为封闭结构，内管的一端伸入外管内；第一弹簧一端连接内管，第一弹簧的另一端连接外管，第一弹簧能拉动内管相对外管做来回运动；撞击件设于内管内；驱动件的一端朝向内管的另一端，驱动件的另一端朝向MSMA；线圈套设在MSMA上；磁体设于线圈侧方，磁体固定在壳体内；第二弹簧的一端固定，第二弹簧的另一端连接驱动件，第二弹簧能拉动驱动件来回撞击MSMA。本发明提供的一种基于MSMA的波浪振动能量收集航标灯装置，能大幅度提高波浪能转电能的效果。
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公开(公告)号：CN116559821A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310407591.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明提升了机器人回环检测准确性和鲁棒性，使检测过程具有更高的稳定性和旋转不变性，增强了建图效果。
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