公开(公告)号：CN206002112U

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201620846904.0

申请日：2016-08-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 雷斌 ,  周亮 ,  徐鹏成 ,  易文 ,  蒋林 ,  赵慧

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型提出了一种移动机器人位姿的测量装置，输出位姿数据测量误差只与棱镜以及ADNS5050传感器与地面间距离有关，移动机器人的其他机械参数不会影响该装置的测量精度，因此更加精准；采用两个ADNS5050传感器，通过对采集的数据进行求平均，更能减小测量误差，并且在一个ADNS5050传感器由于移动机器人行走面纹理不足，无法测量出数据时，可以通过另一个ADNS5050传感器来采集数据；对于移动机器人绕电路板基板中心轴旋转角度的求解只需对采集到的数据进行处理，并没有占用到其他设备资源，故其处理速度更快、结构也更简单；ADNS5050传感器为常用鼠标用IC，获取方便，价格也更低。

公开(公告)号：CN206856012U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720045459.2

申请日：2017-01-06

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 朱黎立 ,  周敏 ,  高强 ,  周亮 ,  谢良喜

IPC: B29C64/112 ,  B29C64/30 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高效节能型3D打印机热头冷却装置，用于3D打印机热头的喉管和喷头的冷却。本实用新型的冷却装置包括安装在3D打印机热头喉管外侧的喉管冷却部及安装在3D打印机热头的喷头外侧的喷头冷却部；所述喉管冷却部包括冷却上腔、冷却下腔、喉管铜套管、整流板及散热片；所述喷头冷却部包括安装在3D打印机热头喷头外侧的全向气冷散热环管。本实用新型的冷却装置具有结构简单、体积小、散热冷却效果好、能耗低的特点。