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公开(公告)号：CN113394828A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110725965.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于多虚拟同步发电机并联带载运行技术，具体涉及一种基于电压二次调节的改进VSG并联控制方法，该方法在并联VSG系统的无功‑电压下垂控制环节采用PI调节器使VSG输出无功功率与传输阻抗解耦，并在无功‑电压下垂控制环节中增加一个电压补偿信号，使PI调节器稳态时输入为0；在输出电压幅值参考值上增加一个基于PI调节器的电压二次调节，使系统稳定时负载工作在额定电压条件下；引入基于并联环流的自适应虚拟阻抗，通过虚拟同步发电机输出电流幅值做差后取绝对值并反馈到虚拟阻抗环节。能实现多VSG功率均分且负载工作在额定电压下，抑制并联瞬间输出电流突变。实现环流抑制，改善系统动态响应且对系统稳态不产生影响。
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公开(公告)号：CN108183648B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810070132.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识出电机电感、永磁磁链和电阻值，具有较大推广应用价值。
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公开(公告)号：CN108551285A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810366758.5
申请日：2018-04-23
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: H02P21/12 , H02P21/0007 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/03 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术，具体涉及基于双滑膜结构的永磁同步电机直接转矩控制系统及方法。该控制系统，包括二阶滑模控制器模块、变参数PI调节器模块、dq/αβ模块、SVPWM模块、abc/αβ模块、逆变器模块、速度传感器模块、全阶滑模观测器模块和永磁同步电机；永磁同步电机分别与逆变器模块、abc/αβ模块和速度传感器模块并联连接；逆变器模块依次连接SVPWM模块、dq/αβ模块、二阶滑模控制器模块；abc/αβ模块与全阶滑模观测器模块连接；全阶滑模观测器模块与二阶滑模控制器模块和变参数PI调节器模块并联；速度传感器模块与变参数PI调节器模块连接。使用该系统的控制方法能够提高永磁同步电机的控制性能，减小转矩脉动，同时减小逆变器的开关动作次数。增强了系统的鲁棒性及系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108512476A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810395821.8
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: H02P21/18 , H02P21/0017 , H02P21/13 , H02P21/28
Abstract: 本发明公开的一种基于新型龙贝格观测器的感应电机转速估算方法，以模型参考自适应原理为基础，采用电流模型作为龙贝格观测器的参考模型，采用电机模型作为龙贝格观测器的可调模型；根据传统龙贝格观测器，设计了新型增益矩阵模块，改进了转速估算模块，从而实现了高性能的转速估算。此种转速估算方法抗负载干扰能力强、对参数变化的鲁棒性好，在感应电机低速运行时也能准确估计转速，估计转速的精确度更高，更稳定，波形更平滑。
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公开(公告)号：CN108183648A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810070132.X
申请日：2018-01-24
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机参数辨识方法，首先在永磁同步电机的矢量控制的基础上，对逆变器非线性进行研究，考虑逆变器非线性因素的对参数辨识的影响并针对非线性带来的误差电压进行在线死区补偿；在死区补偿的基础上对电机闭环控制的参数进行离线辨识，提高辨识精度；最后采用最小二乘法和模型参考自适应两种方法结合实现多参数同时在线辨识。本发明能够在低速的情况下，较快的时间上同时辨识出电机电感、永磁磁链和电阻值，具有较大推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1901107A
公开(公告)日：2007-01-24
申请号：CN200610019026.6
申请日：2006-05-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可变电抗器，它包括主绕组(202)，它还包括控制绕组(203)、功率变换电路(204)；控制绕组(203)的两端与功率变换电路(204)连接。与现有技术相比，本发明具有以下优点：1.可变电抗器包括功率变换电路；功率变换电路容易通过控制器控制，为实现可变电抗器的智能化控制创造了条件。2.可变电抗器包括控制绕组；可变电抗器谐波分量大部分由控制绕组吸收，起到了良好的滤波效果，进而反映在电源上的谐波较小，对电网供电有利，同时也将降低了谐波污染。3.功率变换电路可实现对可变电抗器的无级调控。
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公开(公告)号：CN119070265A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410988657.7
申请日：2024-07-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J1/10 , H02J1/14 , H02J1/16 , H02J1/00 , H02J7/34 , H02J7/00 , H02J13/00 , C25B9/65 , C25B9/70 , C25B15/02 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于PEM‑ALK混合制氢直流微电网系统的协同分层控制系统。该系统包括功率分配控制层、策略管理控制层、设备控制层；所述功率分配控制层用于利用小波分解法实现直流微电网系统的功率平衡；所述策略管理控制层用于切换蓄电池的控制策略及电解槽的工作状态，在保证母线电压稳定的前提下提升系统协同工作性能；所述设备控制层用于根据电流‑制氢效率特性曲线确定不同工作功率条件下ALK电解槽和PEM电解槽达到最大制氢效率时对应的唯一期望工作电压Uref，然后建立Buck变换器的分数阶PIλ控制系统，使电解槽实际工作电压与期望工作电压Uref之间的差值最小。本发明实现系统的功率平衡，减少蓄电池充、放电次数，有效提高电解槽的制氢效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN117353267A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311318365.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 武汉理工大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02J1/10 , H02J15/00 , H02J7/35 , C25B9/65 , C25B9/60 , C25B1/04 , F17C13/02 , F17C13/00 , F17C1/00 , F28D21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于离网运行条件下的氢能综合利用系统的控制方法。该方法包括如下步骤：建立氢能综合利用系统；设定电解制氢系统中的辅机功率，设定压缩储氢系统中储氢罐的最大容量、最小容量和初始储氢量，采集太阳能发电系统中的光伏功率，风力发电系统中的风机功率，直流微网中的负荷功率，计算直流微网中的净功率和储氢罐的实时储氢量，控制电解制氢系统的启停，控制燃料电池发电系统的启停；当电解制氢系统或燃料电池发电系统电堆温度达到设定温度时，热回收系统开始工作。本发明能够提升能量利用率并延缓电解槽老化，电解槽电压降级从4.67mV降至4.48mV、能量利用率从47.6％提升至53.9％。
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公开(公告)号：CN113394828B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110725965.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于多虚拟同步发电机并联带载运行技术，具体涉及一种基于电压二次调节的改进VSG并联控制方法，该方法在并联VSG系统的无功‑电压下垂控制环节采用PI调节器使VSG输出无功功率与传输阻抗解耦，并在无功‑电压下垂控制环节中增加一个电压补偿信号，使PI调节器稳态时输入为0；在输出电压幅值参考值上增加一个基于PI调节器的电压二次调节，使系统稳定时负载工作在额定电压条件下；引入基于并联环流的自适应虚拟阻抗，通过虚拟同步发电机输出电流幅值做差后取绝对值并反馈到虚拟阻抗环节。能实现多VSG功率均分且负载工作在额定电压下，抑制并联瞬间输出电流突变。实现环流抑制，改善系统动态响应且对系统稳态不产生影响。
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公开(公告)号：CN113612250A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110755623.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及虚拟同步发电机技术，具体涉及基于频率偏差的虚拟同步发电机变惯量阻尼协同控制方法，包括：采集虚拟同步发电机虚拟转子的角频率偏差Δω和角频率变化率的绝对值，与对应阀值进行比较；通过虚拟同步发电机转子运动方程得到新的电角度，运动方程中虚拟转动惯量和阻尼系数的数值根据Δω来自适应改变；根据有功‑频率控制方程调节系统电角度并与无功‑电压环输出的参考电压幅值，经过三相正弦波发生器得到电压电流环的电压参考信号；将电压电流环的参考电压电流信号分别和虚拟同步发电机输出电路中电容电压、电感电流经过PI调节器后，通过PWM调节系统频率。该方法避免了引入高频噪声信号，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的协同控制。
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