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公开(公告)号：CN113612250B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110755623.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及虚拟同步发电机技术，具体涉及基于频率偏差的虚拟同步发电机变惯量阻尼协同控制方法，包括：采集虚拟同步发电机虚拟转子的角频率偏差Δω和角频率变化率 的绝对值，与对应阀值进行比较；通过虚拟同步发电机转子运动方程得到新的电角度，运动方程中虚拟转动惯量和阻尼系数的数值根据Δω来自适应改变；根据有功‑频率控制方程调节系统电角度并与无功‑电压环输出的参考电压幅值，经过三相正弦波发生器得到电压电流环的电压参考信号；将电压电流环的参考电压电流信号分别和虚拟同步发电机输出电路中电容电压、电感电流经过PI调节器后，通过PWM调节系统频率。该方法避免了引入高频噪声信号，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113394828B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110725965.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于多虚拟同步发电机并联带载运行技术，具体涉及一种基于电压二次调节的改进VSG并联控制方法，该方法在并联VSG系统的无功‑电压下垂控制环节采用PI调节器使VSG输出无功功率与传输阻抗解耦，并在无功‑电压下垂控制环节中增加一个电压补偿信号，使PI调节器稳态时输入为0；在输出电压幅值参考值上增加一个基于PI调节器的电压二次调节，使系统稳定时负载工作在额定电压条件下；引入基于并联环流的自适应虚拟阻抗，通过虚拟同步发电机输出电流幅值做差后取绝对值并反馈到虚拟阻抗环节。能实现多VSG功率均分且负载工作在额定电压下，抑制并联瞬间输出电流突变。实现环流抑制，改善系统动态响应且对系统稳态不产生影响。
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公开(公告)号：CN113612250A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110755623.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及虚拟同步发电机技术，具体涉及基于频率偏差的虚拟同步发电机变惯量阻尼协同控制方法，包括：采集虚拟同步发电机虚拟转子的角频率偏差Δω和角频率变化率的绝对值，与对应阀值进行比较；通过虚拟同步发电机转子运动方程得到新的电角度，运动方程中虚拟转动惯量和阻尼系数的数值根据Δω来自适应改变；根据有功‑频率控制方程调节系统电角度并与无功‑电压环输出的参考电压幅值，经过三相正弦波发生器得到电压电流环的电压参考信号；将电压电流环的参考电压电流信号分别和虚拟同步发电机输出电路中电容电压、电感电流经过PI调节器后，通过PWM调节系统频率。该方法避免了引入高频噪声信号，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的协同控制。
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公开(公告)号：CN113394829B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110726016.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及虚拟同步发电机技术，具体涉及一种基于电压二次调节的多虚拟同步发电机并联控制方法，首先通过加入虚拟复阻抗来实现系统输出功率解耦并匹配传输阻抗，提高多VSG并联的稳态无功功率分配比例、减小暂态时的功率波动。然后在VSG无功‑电压下垂控制中引入二次调压控制器来实现负载电压的无差控制。针对孤岛模式下多VSG并联运行且都参与二次调压的情况，通过给PI调节器设置相同的参数且在其后串联一个与容量成正比的系数来保证各VSG增加的无功功率也能按容量分配。该方法实现了虚拟同步发电机之间的传输阻抗匹配和功率解耦，同时还实现了负载电压的无差调节且各VSG按容量分配无功功率，并改善了系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN113394829A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110726016.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及虚拟同步发电机技术，具体涉及一种基于电压二次调节的多虚拟同步发电机并联控制方法，首先通过加入虚拟复阻抗来实现系统输出功率解耦并匹配传输阻抗，提高多VSG并联的稳态无功功率分配比例、减小暂态时的功率波动。然后在VSG无功‑电压下垂控制中引入二次调压控制器来实现负载电压的无差控制。针对孤岛模式下多VSG并联运行且都参与二次调压的情况，通过给PI调节器设置相同的参数且在其后串联一个与容量成正比的系数来保证各VSG增加的无功功率也能按容量分配。该方法实现了虚拟同步发电机之间的传输阻抗匹配和功率解耦，同时还实现了负载电压的无差调节且各VSG按容量分配无功功率，并改善了系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN113394828A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110725965.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于多虚拟同步发电机并联带载运行技术，具体涉及一种基于电压二次调节的改进VSG并联控制方法，该方法在并联VSG系统的无功‑电压下垂控制环节采用PI调节器使VSG输出无功功率与传输阻抗解耦，并在无功‑电压下垂控制环节中增加一个电压补偿信号，使PI调节器稳态时输入为0；在输出电压幅值参考值上增加一个基于PI调节器的电压二次调节，使系统稳定时负载工作在额定电压条件下；引入基于并联环流的自适应虚拟阻抗，通过虚拟同步发电机输出电流幅值做差后取绝对值并反馈到虚拟阻抗环节。能实现多VSG功率均分且负载工作在额定电压下，抑制并联瞬间输出电流突变。实现环流抑制，改善系统动态响应且对系统稳态不产生影响。
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