-
公开(公告)号：CN112339915A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011079115.6
申请日：2020-10-10
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B27/34
Abstract: 本发明涉及一种海上应急救援过驳系统，包括水上航行机器人；水上航行机器人的一侧安装有用于与事故船吸附固定的吸附装置，自动升降装置安装于水上航行机器人上，固定密封装置安装于自动升降装置上，固定密封装置包括箱体以及抽真空泵，箱体内设置有空腔；抽真空泵用于抽取空腔内的空气或水，以便利用大气压或水压将箱体固定于事故船上；救援设备放置于固定密封装置内，遥控抓手安装于自动升降装置上，并用于抓取救援设备进行过驳操作；水上航行机器人、吸附装置、自动升降装置、抽真空泵、遥控抓手以及救援设备分别与救援终端电连接，救援终端与遥控终端无线连接。本发明能够对海上事故船进行紧急快速过驳。
-
公开(公告)号：CN111152888B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911390741.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法，航标包括航标主体及航标防撞预警装置，航标防撞预警装置包括：距离探测模块，其用于探测航标与其周围船舶之间的距离；预警模块，其用于向船舶发出预警信号；控制模块，其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置，其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离，并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号，以便于船舶及时避让，进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
-
公开(公告)号：CN111966965A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010649935.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及浮标的沉石移位识别技术领域，公开了一种浮标沉石移位识别方法，包括以下步骤：按设定采样间隔采集多个连续时间段内浮标的观测位置；根据浮标的观测位置，利用核密度估计算法计算每一时间段内浮标的点集中心位置，作为各时间段内的沉石预估位置；以最早的时间段内的沉石预估位置作为基准位置，计算后续各时间段内的沉石预估位置与基准位置之间的移位信息；统计后续各时间段内的移位信息，根据统计结果判断沉石是否发生移位。本发明具有准确判断沉石移位情况，保障浮标的导航、助航性能技术效果。
-
公开(公告)号：CN111935866A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010649932.4
申请日：2020-07-08
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H05B45/12 , H05B45/325 , G06T7/90 , G06T7/00 , G06K9/32
Abstract: 本发明涉及航标识别技术领域，公开了一种基于光污染评价的航标亮度调节方法，包括以下步骤：获取航标所处水域的原始图像，对所述原始图像中航标进行识别；以航标为中心截取所述原始图像中设定范围的区域作为评价图像；计算所述评价图像中航标与背景之间的亮度对比度；根据所述亮度对比度对航标的背景光污染程度进行评价；根据评价结果以对航标亮度进行调节。本发明具有提高航标可识别度的技术效果。
-
公开(公告)号：CN111814367A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010499617.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口船舶排放监测监管云服务系统，该系统包括：船舶数据采集模块，用于通过AIS采集船舶的静态信息和动态信息；区域船舶排放计算模块，用于根据船舶交通排放评估模型确定区域船舶排放；可视化模块，用于利用GIS技术完成对船舶排放的空间可视化。本发明通过区域船舶排放计算能较好地处理船舶尾气排放实时计算分析中所面临的数据密集型问题，为管理者提供直观的沿海水域船舶排放信息，对港区船舶尾气排放监测产生良好的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110658814B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910903839.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶运动控制的自适应船舶运动建模方法，首先，根据船舶运行坐标系以及船舶的运动描述，确定六自由度船舶运动模型；接着根据六自由度船舶运动模型以及船舶运动特性，获得描述船舶运动特性的平面三自由度运动模型；接下来根据预设高精确度船舶运动模型，模拟船舶运动，并结合船舶运动模型结构特点，选取支持向量回归算法为辨识方法；然后采用人工蜂群算法优化支持向量回归算法的参数得到优化后的支持向量回归算法；最后利用优化后的支持向量回归算法进行模型辨识，得到辨识结果，并根据预设评价标准，从辨识结果中选取精确度最高的模型为目标三自由度船舶运动模型。本发明的方法可以简化建模的过程，并提高模型的精度。
-
公开(公告)号：CN107945580B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711146209.9
申请日：2017-11-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G08G3/02
Abstract: 本发明提供一种海上拖带系统AIS虚拟警戒标标示系统，包括设置在拖带船舶上的拖缆传感器、毫米波雷达、处理器和存储器；存储器中存有计算机程序供所述的处理器调用，建立长速度运动模型、常加速度运动模型和转弯运动模型，利用交互式多模型算法进行拖拽体的跟踪，得到有效的拖拽体信息；根据拖拽体的形状进行数据拟合，得到拖拽体的形状及方位，结合拖带船舶自带的信息以及拖缆的长度及相对方位，得到拖带船舶、拖缆和拖拽体的整体位姿信息，选取虚拟警戒标发送给过往船舶。本发明将拖带系统的位置和动态以虚拟警戒标的形式显示在过往船只的电子海图上，使拖带系统在能见度不良等条件下更容易被他船识别。
-
公开(公告)号：CN110446298A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910704154.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明提供一种面向背景光污染的新型智能航标，包括浮筒，浮筒上设有灯架，灯架内设有可调光的灯体，灯架内固定有电路面板，电路面板上设有主控模块、感光模块、调流模块和电源模块；感光模块用于获取环境光的光强；主控模块根据环境光的光强，以及预设的环境光光强与灯光亮度之间的对应关系，输出电流调节信号，由调流模块调节灯体的电流从而调节灯体的亮度；电源模块用于给灯体、主控模块、感光模块和调流模块供电。本发明通过增加感光模块和调流模块，并预设环境光光强与灯光亮度之间的对应关系，能够在感知有背景污染的环境下对灯体的亮度进行调节，从而保证在光污染严重时也能起到航道标识的作用。
-
公开(公告)号：CN106777917B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201611070641.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物对海事交管雷达遮蔽区域计算和影响评价方法，包括以下步骤：S1、根据雷达的位置，结合不同水工建筑物遮蔽区的特征，建立雷达遮蔽区的表达方法；S2、根据得到的表达方法，结合当前雷达遮蔽区的数量和规则性，计算当前雷达遮蔽区的表达方法；S3、根据当前雷达遮蔽区的表达方法，对雷达遮蔽区进行二维可视化处理和三维可视化处理；S4、对可视化处理的雷达遮蔽区，计算雷达遮蔽区的尺度影响程度、对通航要素的影响程度、永久化程度和补偿程度，根据计算结果评价雷达遮蔽区的影响。本发明可以解决目前雷达遮蔽区检测困难且结果不精确的问题，并且对雷达遮蔽区进行影响评价，对遮蔽区进行优化改善。
-
公开(公告)号：CN108680163A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810376753.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: G01C21/203 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无人艇进行航迹控制。本发明在满足无人艇实际航行要求的最优路径情况下，能降低算法复杂度，同时也能避免路径搜索陷入局部最优的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
190
records
(took 0.036 seconds)
