公开(公告)号：CN112339915A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011079115.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  钟佳豪 ,  李成 ,  李靖 ,  丁忆然

IPC: B63B27/34

Abstract: 本发明涉及一种海上应急救援过驳系统，包括水上航行机器人；水上航行机器人的一侧安装有用于与事故船吸附固定的吸附装置，自动升降装置安装于水上航行机器人上，固定密封装置安装于自动升降装置上，固定密封装置包括箱体以及抽真空泵，箱体内设置有空腔；抽真空泵用于抽取空腔内的空气或水，以便利用大气压或水压将箱体固定于事故船上；救援设备放置于固定密封装置内，遥控抓手安装于自动升降装置上，并用于抓取救援设备进行过驳操作；水上航行机器人、吸附装置、自动升降装置、抽真空泵、遥控抓手以及救援设备分别与救援终端电连接，救援终端与遥控终端无线连接。本发明能够对海上事故船进行紧急快速过驳。

公开(公告)号：CN114239426A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111221843.0

申请日：2021-10-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  丁忆然 ,  李靖 ,  黄弘逊 ,  彭鑫 ,  钟佳豪 ,  黄亮 ,  文元桥

IPC: G06F30/28 ,  G06Q50/26 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于水流资料同化的长江干线船舶排放清单生成方法，该方法包括：1)面向排放计算的长江干线特征航段划分方法；2)基于水文资料同化的长江干线流场特征库构建方法；3)船舶废气排放拟合模型库构建方法；4)船舶航行轨迹排放量快速查询与计算方法；5)长江干线船舶年度排放清单生成方法。本发明的有益效果为：将长江干线分为若干特征航段，选取典型流量水位分组样本分别进行流场模拟，获得长江干线流场特征库，拟合构建船舶废气排放拟合模型库，利用船舶航行轨迹排放量计算得到每一船舶航行轨迹的排放量，汇总获得长江干线排放总量，统计分析得到长江干线船舶年度排放清单，相比现有技术计算过程更简单，更省时。

公开(公告)号：CN114239426B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202111221843.0

申请日：2021-10-20

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  丁忆然 ,  李靖 ,  黄弘逊 ,  彭鑫 ,  钟佳豪 ,  黄亮 ,  文元桥

IPC: G06F30/28 ,  G06Q50/40 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于水流资料同化的长江干线船舶排放清单生成方法，该方法包括：1)面向排放计算的长江干线特征航段划分方法；2)基于水文资料同化的长江干线流场特征库构建方法；3)船舶废气排放拟合模型库构建方法；4)船舶航行轨迹排放量快速查询与计算方法；5)长江干线船舶年度排放清单生成方法。本发明的有益效果为：将长江干线分为若干特征航段，选取典型流量水位分组样本分别进行流场模拟，获得长江干线流场特征库，拟合构建船舶废气排放拟合模型库，利用船舶航行轨迹排放量计算得到每一船舶航行轨迹的排放量，汇总获得长江干线排放总量，统计分析得到长江干线船舶年度排放清单，相比现有技术计算过程更简单，更省时。

公开(公告)号：CN112339915B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202011079115.6

申请日：2020-10-10

Applicant: 武汉理工大学

Inventor： 周春辉 ,  钟佳豪 ,  李成 ,  李靖 ,  丁忆然

IPC: B63B27/34

Abstract: 本发明涉及一种海上应急救援过驳系统，包括水上航行机器人；水上航行机器人的一侧安装有用于与事故船吸附固定的吸附装置，自动升降装置安装于水上航行机器人上，固定密封装置安装于自动升降装置上，固定密封装置包括箱体以及抽真空泵，箱体内设置有空腔；抽真空泵用于抽取空腔内的空气或水，以便利用大气压或水压将箱体固定于事故船上；救援设备放置于固定密封装置内，遥控抓手安装于自动升降装置上，并用于抓取救援设备进行过驳操作；水上航行机器人、吸附装置、自动升降装置、抽真空泵、遥控抓手以及救援设备分别与救援终端电连接，救援终端与遥控终端无线连接。本发明能够对海上事故船进行紧急快速过驳。