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公开(公告)号:CN111904739B
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202010631883.1
申请日:2020-07-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种辅助起床的养老床及其使用方法,包括底座,以及安装在所述底座上的起背机构、曲腿机构和起身机构;所述起背机构包括背板以及推动所述背板进行转动的第一推动部件;所述曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第二推动部件;所述起背机构包括床板以及用于推动所述床板进行传动的第三推动部件;所述背板与所述大腿板的一端均铰接在所述床板上。所述养老床及其使用方法,通过所述起背机构和曲腿机构的辅助作用使老人由平躺的姿势到坐起的姿势,最后再通过起背机构的辅助作用将老人由坐起的姿势转换至站立的姿势,不仅能够实现辅助坐起,而且还能够实现辅助站立,且整个过程平稳可靠。
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公开(公告)号:CN111576755B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202010417699.7
申请日:2020-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供一种斜顶建筑屋顶除雪装置,包括:铲雪锹,其由锹杆和设置在锹杆上端的锹头组成,在所述锹杆上设置有棘条;支架,其上端设置有定向套筒,所述定向套筒内铰接设置有止回棘爪;所述锹杆穿插在所述定向套筒内且与所述定向套筒相滑动连接,所述棘条与止回棘爪相配合;传动机构,包括主动轮和从动轮,主动轮和从动轮分别设置在所述支架的下部和上部,主动轮和从动轮通过传力绕线相连接;驱动机构,包括驱动套筒和驱动连杆,所述驱动套筒内设置有主动棘爪,驱动套筒滑动连接在所述锹杆上,所述主动棘爪与棘条相配合;所述驱动连杆,其一端与所述驱动套筒相铰接、另一端铰接设置在所述从动轮的外缘上。本装置用于清除斜顶建筑屋顶上的积雪。
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公开(公告)号:CN111152888A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911390741.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法,航标包括航标主体及航标防撞预警装置,航标防撞预警装置包括:距离探测模块,其用于探测航标与其周围船舶之间的距离;预警模块,其用于向船舶发出预警信号;控制模块,其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置,其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离,并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号,以便于船舶及时避让,进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
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公开(公告)号:CN111576755A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010417699.7
申请日:2020-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本发明提供一种斜顶建筑屋顶除雪装置,包括:铲雪锹,其由锹杆和设置在锹杆上端的锹头组成,在所述锹杆上设置有棘条;支架,其上端设置有定向套筒,所述定向套筒内铰接设置有止回棘爪;所述锹杆穿插在所述定向套筒内且与所述定向套筒相滑动连接,所述棘条与止回棘爪相配合;传动机构,包括主动轮和从动轮,主动轮和从动轮分别设置在所述支架的下部和上部,主动轮和从动轮通过传力绕线相连接;驱动机构,包括驱动套筒和驱动连杆,所述驱动套筒内设置有主动棘爪,驱动套筒滑动连接在所述锹杆上,所述主动棘爪与棘条相配合;所述驱动连杆,其一端与所述驱动套筒相铰接、另一端铰接设置在所述从动轮的外缘上。本装置用于清除斜顶建筑屋顶上的积雪。
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公开(公告)号:CN111152888B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201911390741.4
申请日:2019-12-30
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B63B22/16
Abstract: 本发明公开了一种航标、航标防撞预警装置及方法,航标包括航标主体及航标防撞预警装置,航标防撞预警装置包括:距离探测模块,其用于探测航标与其周围船舶之间的距离;预警模块,其用于向船舶发出预警信号;控制模块,其用于当航标与其周围船舶之间的距离小于设定值时控制所述预警模块向该船舶发出预警信号。本发明通过在航标主体上设置航标防撞预警装置,其可探测航标周围的船舶与航标之间的距离,并在该距离小于设置值时向船舶发出预警信号,以便于船舶及时避让,进而降低航标被过往船舶碰撞的几率。
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公开(公告)号:CN111904739A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010631883.1
申请日:2020-07-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开一种辅助起床的养老床及其使用方法,包括底座,以及安装在所述底座上的起背机构、曲腿机构和起身机构;所述起背机构包括背板以及推动所述背板进行转动的第一推动部件;所述曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第二推动部件;所述起背机构包括床板以及用于推动所述床板进行传动的第三推动部件;所述背板与所述大腿板的一端均铰接在所述床板上。所述养老床及其使用方法,通过所述起背机构和曲腿机构的辅助作用使老人由平躺的姿势到坐起的姿势,最后再通过起背机构的辅助作用将老人由坐起的姿势转换至站立的姿势,不仅能够实现辅助坐起,而且还能够实现辅助站立,且整个过程平稳可靠。
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公开(公告)号:CN116845900A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310340998.9
申请日:2023-03-31
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 , 国家电网有限公司 , 武汉理工大学
Inventor: 靳艳娇 , 乔光尧 , 刘国庆 , 金福国 , 李卫国 , 孙庚 , 杨志昌 , 赵国亮 , 王丹 , 李璐 , 李芳义 , 尉志勇 , 许珈宁 , 郑雯泽 , 张淆雨 , 唐爱红 , 尚宇菲 , 宋幸
IPC: H02J3/12 , H02J3/38 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明属于电力系统电气设备的技术领域,具体涉及柔性电力变压器仿真建模方法、系统及介质。包括:构建主变压器仿真模型、换流器主电路及控制仿真模型;将仿真模型互联并接入交流系统模型中,得到基于PSCAD/EMTDC的柔性电力变压器仿真模型;采用本发明所构建的柔性电力变压器电磁暂态仿真模型可控制并网点电压实现快速、平滑调压,弥补传统电力变压器阶跃型调压的缺点,为满足新型电力系统连续调压的需求提供技术手段。
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