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公开(公告)号：CN106125069A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610458680.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种基于指向角残差的星载激光测高仪指向角系统误差标定方法，在地面探测激光光斑的基础上，根据定位的激光光斑位置，建立星载激光测高仪的指向角残差；基于指向角残差，建立指向角系统误差与指向角残差的关系；利用星上系统测量的指向角与地面光斑探测解算得到的激光指向角生成指向角残差，利用指向角残差实现了对测高仪指向角系统误差的在轨检校。本发明能够很好地检校指向角系统误差。
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公开(公告)号：CN103792526B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410062034.3
申请日：2014-02-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/483
Abstract: 本发明涉及一种基于脉冲回波形态的激光测高仪动态阈值选取方法，属于激光遥感领域，解决现有阈值选取方法中仅采用脉冲回波的极值点位置、50%峰值点位置或双阈值位置来确定激光脉冲的渡越时间，所选取的阈值仅能适用于特定的测量条件或较小坡度的平面目标的问题。本发明以激光测高仪脉冲回波形态、噪声标准偏差和阈值上升沿时刻方差的数学模型为理论基础，以激光测高仪测距误差最小化为依据，通过参数迭代搜索的方法实现激光测高仪阈值系数的优化选取。阈值选取方法充分考虑噪声的影响和平面目标倾斜效应引入的脉冲展宽，能够减小由阈值设置所导致的测距误差，使得星载激光测高仪可以在不同测量条件下完成对不同坡度平面目标的高精度激光测距。
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公开(公告)号：CN103712307B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310749589.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种室内空气质量调节系统及方法，包括室外部分和室内部分，其中，室外部分用来在室外空气污染指数未超过第一预设值时、将室外空气储存于储气容器内；室内部分用来在室内空气污染指数达到第二预设值时、将储气容器内空气释放至室内。本发明可用来改善室内空气质量，在室外空气质量良好时，通过空气压缩机和储气容器储存室温空气；在空气质量较差时，通过释放储气容器内空气来改善室内空气质量。本发明无需使用空气净化药剂，避免了二次污染，而且在空气严重污染时也可保证净化效果，且具有结构简单、安全、稳定、环保的优点。
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公开(公告)号：CN105068065A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510458220.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提出一种星载激光测高系统在轨检校方法及系统，在现有的在轨检校方法的基础上，根据已知地表先验模型，建立星载激光测高仪的测距模型；基于测距模型，建立系统误差与测距残差的关系；利用实测距离值与测距模型计算距离值生成测距残差，利用测距残差实现了对测高系统系统误差中的装配误差及测距误差的在轨检校。本发明技术方案能够很好地检校系统误差，避免了姿态机动。
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公开(公告)号：CN104659815A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510091270.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于电力电子领域，涉及一种多并网逆变器系统的动态等值方法，包括分群和参数聚合两个步骤：定义相异度判定各逆变器动态导纳之间的差别，将动态导纳差别较小的逆变器分为同一个群；对同一个群内的逆变器进行参数聚合，包括结构参数聚合与控制参数聚合两部分。本发明将多台具有相似动态特性的逆变器等值为一台，在保留逆变器动态特征的同时，有效地降低了含大量逆变器的电力系统分析的复杂程度，节省了计算资源，具有重要的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310545A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411496955.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质，属于激光遥感技术领域。方法包括获取激光雷达参数数据、目标水域的激光雷达实测点云数据及目标水域环境数据；根据激光雷达实测点云数据提取水底测深点；基于水底测深点，计算水底光子计数率；通过对水底测深点进行水深误差修正，计算有效水深和修正后的水底测深点与光束方向夹角；基于激光雷达参数数据、目标水域环境数据、水底光子计数率、有效水深及修正后的水底测深点与光束方向夹角构建水底信号模型，并通过水底信号模型计算水体漫射衰减系数。本发明通过水底测深点计算水体漫射衰减系数，具有较强的抗噪能力，利于提高近岸水域水质的监测精度。
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公开(公告)号：CN118918265A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152360.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 武汉大学 , 苏州思非科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机和线激光器的三维重建方法和系统，该方法包括：对相机进行标定得到相机参数；进行光平面标定，并结合相机参数得到光平面方程；采用线激光器扫描待重建目标，并采用相机进行拍摄得到多个激光图像，从多个激光图像中获取多个激光光条中心的像素坐标，并基于光平面方程得到多个激光光条中心的三维点云，以构成当前视角下的三维点云图；旋转待重建目标，采用线激光器进行不同视角扫描，得到不同视角下待重建目标的三维点云图，并进行点云配准以得到待重建目标完整的三维点云图；基于待重建目标完整的三维点云图，对待重建目标进行曲面重建。本发明可在各种复杂环境中实现快速、稳定、高精度、智能化的三维重建。
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公开(公告)号：CN114966613B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210648904.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波匹配的星载激光测高仪山区脚点定位方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤9。本发明通过少数脚点的位置，解算系统参数，并外推计算更多激光脚点的位置，提升了激光脚点的水平和高程精度，针对小光斑星载激光测高仪，有效解决地面特征不足，波形匹配方法不适用的问题。获取地面脚点真值的位置不受时空约束，在境内外山地地区开展，有效的弥补了激光脚点山地数据和境外数据的不足，提升了国内星载激光测高仪在全球尺度的激光数据精度。
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公开(公告)号：CN116559904A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310440208.4
申请日：2023-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于星载光子计数雷达的地面垂轨坡度反演方法及设备。所述方法包括：输入星载光子计数雷达的系统参数、垂轨坡度反演控制参数和单轨点云数据；计算地面的沿轨坡度和粗糙度；累积点云数据产生光子直方图；将光子直方图还原成地面反射信号；提取地面反射信号的均方根脉宽；解算地面垂轨坡度。本发明基于星载光子计数雷达单轨点云数据即可反演地面的垂轨坡度，适用于单波束和多波束的星载光子计数雷达，大幅提升了地面垂轨坡度反演分辨率，增强了地面垂轨坡度反演精度的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116449388A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310261516.0
申请日：2023-03-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用机载激光雷达海面点云反演水深的方法。该方法对机载激光雷达所获取的原始点云数据进行预处理，提取海洋表面信号点云；对海洋表面信号点云进行二维傅里叶变换，提取出海面不同位置的波浪波长及波向信息；基于线性波理论建立海面波浪波长、周期与水深的关系，通过深水区域的波浪特征估计波浪周期；利用追踪到的近岸波浪波长及波向信息，通过频散关系计算出近岸水域的水深结果。由于激光能量会被浑浊水体迅速衰减，传统激光测深雷达无法在浑水区域直接探测到水底信号，本发明通过机载激光雷达获取的海洋表面点云数据，计算海面波浪参数进而反演水深，不受水质影响，能够有效填补浑浊水体区域的水下地形数据空白。
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