公开(公告)号：CN117347971B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202311146876.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马跃 ,  张必一 ,  赵朴凡 ,  向雨琰 ,  姜洋 ,  周辉

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质，属于激光遥感技术领域。本发明首先根据扩展光斑效应的基本原理，建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型；然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度，计算建筑物目标的实测点云密度曲线；最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型，基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置，提取对应的光子点云。本发明能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置，有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应，所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点，在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。

公开(公告)号：CN119310545A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411496955.0

申请日：2024-10-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马跃 ,  张一衡 ,  郑慧莹 ,  杨坚 ,  张必一 ,  周辉 ,  马昕 ,  姜洋 ,  陈长林

IPC: G01S7/48 ,  G01N21/47

Abstract: 本发明公开了一种基于水底信号的水体漫射衰减系数反演方法、系统、装置及存储介质，属于激光遥感技术领域。方法包括获取激光雷达参数数据、目标水域的激光雷达实测点云数据及目标水域环境数据；根据激光雷达实测点云数据提取水底测深点；基于水底测深点，计算水底光子计数率；通过对水底测深点进行水深误差修正，计算有效水深和修正后的水底测深点与光束方向夹角；基于激光雷达参数数据、目标水域环境数据、水底光子计数率、有效水深及修正后的水底测深点与光束方向夹角构建水底信号模型，并通过水底信号模型计算水体漫射衰减系数。本发明通过水底测深点计算水体漫射衰减系数，具有较强的抗噪能力，利于提高近岸水域水质的监测精度。

公开(公告)号：CN119936851A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510330289.1

申请日：2025-03-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 赵朴凡 ,  张必一 ,  马跃 ,  周辉 ,  张一衡 ,  姜卫平

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种星载激光雷达几何参数检校精度估测方法、装置、设备及存储介质，属于星载激光雷达技术领域。该方法包括：确定星载激光雷达对应的定位随机误差的统计特征；确定参考高程栅格数据中地形梯度的统计特征；将定位随机误差的统计特征和地形梯度的统计特征输入至定位参数检校精度估测模型，得到定位参数的检校精度估测结果；将定位参数的检校精度估测结果输入至测距与指向参数检校精度估测模型，得到测距与指向参数的检校精度估测结果。利用本发明提供的技术方案可以提高对星载激光雷达几何参数检校精度估测的有效性和效率，进而保障星载激光雷达测量数据的可靠性。

公开(公告)号：CN117347971A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311146876.2

申请日：2023-09-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 马跃 ,  张必一 ,  赵朴凡 ,  向雨琰 ,  姜洋 ,  周辉

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明公开一种激光雷达建筑物边界估测方法及计算机可读介质，属于激光遥感技术领域。本发明首先根据扩展光斑效应的基本原理，建立了建筑物目标的激光回波信号理论模型；然后通过统计飞越城市或其他包含建筑物目标的区域时的星载单光子激光雷达数据点云密度，计算建筑物目标的实测点云密度曲线；最后结合实测点云密度曲线与回波信号理论模型，基于最小二乘方法在复频域拟合估计建筑物的边界位置，提取对应的光子点云。本发明能准确确定星载单光子激光雷达数据中建筑物边界位置，有效消除星载激光雷达的扩展光斑效应，所提取的建筑物边界点云可作为与其他遥感数据源配准和融合的基本特征点，在城市三维遥感领域具有很大的应用价值和潜力。