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公开(公告)号：CN110830938B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910796635.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W4/33 , H04W64/00 , G06F15/163
Abstract: 本发明涉及一种针对室内信号源部署方案筛选的指纹定位快速实现方法。首先生成部署方案对应的子指纹库，其中生成子指纹库时调用多核并行嵌套哈希查找的多层级加速方法，然后定位所有测试点位置并确定部署方案定位误差，定位过程中调用多核并行嵌套哈希查找+SIMD组合的多层级加速方法，最后从所有的信号源部署方案中筛选得到最优方案。本发明运用SIMD技术，在RSS距离计算过程中实现多数据并行计算，提升了定位速度。本发明运用多核或多GPU技术，并行处理多个参考点RSS以及多个测试点定位，大大提升了计算速度。本发明运用哈希查找算法，解决指纹库数组下标查找信号源ID标识时由于频繁查找导致耗时过久的问题。
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公开(公告)号：CN114185595B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111288510.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F8/73 , G06N3/0455 , G06N3/042
Abstract: 本发明涉及软件工程技术领域，具体地说，涉及一种基于代码结构引导的方法名生成方法，其包括以下步骤：一、将代码文本经过处理得到代码标记序列和代码关系图；二、对代码标记序列和代码关系图分别进行编码，将它们根据映射关系对齐后将语义特征和结构特征传入解码器进行方法名生成。本发明能较佳地生成方法名。
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公开(公告)号：CN117372786A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311643711.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06N3/084 , A61B5/16 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于房树人草图的心理状态预测方法、系统及存储介质，属于图像处理技术领域，包括：对待识别的HTP草图进行预处理；构建用于捕捉草图语义与空间信息的分类模型FBANet；将FBANet在大规模草图数据集QuickDraw‑414k进行有监督式预训练；利用HTP草图将预训练好的FBANet进行微调，保存微调后的FBANet权重，得到最终的FBANet模型；将待测HTP草图输入到FBANet模型中，输出心理状态预测结果。本发明提出基于深度学习的单阶段房树人心理健康状态识别方法，具备简便的数据预处理与运算流程的同时拥有较高的准确率，优于传统的分类模型，为心理健康状态辅助诊断提供参考建议。
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公开(公告)号：CN114217630B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111288495.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的动态时空无人机充电方法,包括如下步骤，获得无线传感器节点集群的电量和位置信息；获得充电无人机当前的信息建立能耗模型；预估当前充电任务周期内被充电节点的数量；将传感器节点划分为待充电集合与备选集合；计算传感范围内待充电聚类的重要性程度；计算无人机对待充电目标的空间悬停位置。本发明充分考虑传感器节点和无人机的实时电量以及无线充电效率，通过聚类算法和基于注意力机制的在线路径规划算法使无人机能够对关键目标进行充电，节省了无人机和充电和飞行能耗，在与不同算法进行对比后，证明了本方法所体现优势，保证无线传感器网络拥有更稳定的生命周期与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115171135A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210615119.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学 , 云南恒于科技有限公司
IPC: G06V30/413 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及手绘图表识别技术领域，涉及一种基于关键点预测的手绘图表识别方法，其包括以下步骤：一、将图表中的每个图元检测为一对关键点，即共同确定该图元边界框的左上角点和右下角点；二、并行地最大十字角点池化MICP和累积十字角点池化CICP进行池化运算；三、将各自池化的特征图进行特征融合；四、对于连接两个图元的每个箭头，利用箭头方向预测网络来预测箭头的头关键点和尾关键点，并使用雪花角点池化SCP模块增强箭头关键点信息；这样，就完成整个图表结构的识别。本发明能较佳地进行手绘图表识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185595A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111288510.X
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F8/73 , G06F16/901 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及软件工程技术领域，具体地说，涉及一种基于代码结构引导的方法名生成方法，其包括以下步骤：一、将代码文本经过处理得到代码标记序列和代码关系图；二、对代码标记序列和代码关系图分别进行编码，将它们根据映射关系对齐后将语义特征和结构特征传入解码器进行方法名生成。本发明能较佳地生成方法名。
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公开(公告)号：CN114185540A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111288506.3
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及图形用户界面技术领域，具体地说，涉及一种基于深度学习的GUI代码自动生成方法，其包括以下步骤：一、使用CSPDarkNet65进行特征提取；二、添加SPP模块以增加感受野，从而分离出上下文特征；三、PANet特征聚合；四、YOLO检测头使用提取的特征进行预测；五、DenseNet在边界框区域执行文本识别；六、使用Code生成器从识别得到的UI对象中生成代码。本发明能较佳地自动生成代码。
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公开(公告)号：CN108932384A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810726232.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京市遥感信息研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于一次覆盖条带最大化的成像卫星区域目标覆盖方法，卫星每次以预设的角度为步长更改侧视角度，以瞬时视场角对一次覆盖区域网格进行扫描覆盖，调整每次推扫覆盖到的网格点属性，每次推扫的侧视角和覆盖面积被记录后，覆盖区域网格属性值重置，最后选择覆盖网格面积最大推扫角度加入侧视方案；如果出现多个一次覆盖区域并且瞬时覆盖后的最大推扫面积相同，在目标区域中选择实际覆盖面积最大的侧视覆盖条带确定侧视角，否则选择最大推扫面积的瞬时覆盖确定侧视角。本发明提出的成像卫星区域目标覆盖方法可以有效处理规模较大的情况，对多种类成像卫星在复杂约束情况下的区域覆盖的时效性、覆盖率、分辨率等性能评价有了极大的提高。
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公开(公告)号：CN108684001A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810389841.4
申请日：2018-04-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法，本发明将粒子群算法与野草算法结合起来，提出了一种更为科学合理的定位信号源部署方法，使其既具有一定的搜索深度，又具有一定的搜索广度。该组合算法首次应用在室内定位信号源部署优化领域，使得在获得精准定位的同时节约了成本。本发明是一种仿真方法，建筑物及其属性、信号源模型等都是仿真的。
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公开(公告)号：CN118605504A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410545301.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本公开提供一种用于辅助机器人在室内环境中移动的视觉导航方法和装置，其中方法包括：获取表征机器人在室内环境中搜寻的目标对象的目标信息，以及机器人在当前时刻采集的关于目标对象的室内环境图像；将目标信息以及室内环境图像输入预先训练的神经网络模型，得到预先训练的神经网络模型输出的动作预测值；基于动作预测值，确定机器人在当前时刻将要执行的下一步动作；将表征下一步动作的控制指令，发送给机器人的驱动端，以使得驱动端根据控制指令驱动机器人朝向目标对象移动；其中，预先训练的神经网络模型包括自适应关系图、动作增强单元、长短期记忆网络以及图注意力网络。利用本公开的方法，可提高机器人在室内环境中移动的视觉导航效果。
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