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公开(公告)号：CN114217630B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111288495.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的动态时空无人机充电方法,包括如下步骤，获得无线传感器节点集群的电量和位置信息；获得充电无人机当前的信息建立能耗模型；预估当前充电任务周期内被充电节点的数量；将传感器节点划分为待充电集合与备选集合；计算传感范围内待充电聚类的重要性程度；计算无人机对待充电目标的空间悬停位置。本发明充分考虑传感器节点和无人机的实时电量以及无线充电效率，通过聚类算法和基于注意力机制的在线路径规划算法使无人机能够对关键目标进行充电，节省了无人机和充电和飞行能耗，在与不同算法进行对比后，证明了本方法所体现优势，保证无线传感器网络拥有更稳定的生命周期与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118780713A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410766971.0
申请日：2024-06-14
Applicant: 武汉大学
IPC: G06Q10/0835 , G06N5/022 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供一种AGV路径规划知识驱动方法、装置及电子设备，其中，该AGV路径规划知识驱动方法包括：获取目标AGV所处的环境信息，并根据所述环境信息确定初始行驶路径；根据所述目标AGV所处的环境信息，检测所述目标AGV附近的潜在冲突，并确定所述潜在冲突的冲突类型；所述潜在冲突用于表征所述目标AGV附近存在阻碍执行所述初始行驶路径的其他AGV；根据所述目标AGV附近存在的潜在冲突的冲突类型，对所述初始行驶路径进行调整，确定所述目标AGV的目标行驶路径。通过本发明，能够减少出现目标AGV与其他AGV碰撞的情况，解决了现有的相关技术中存在的AGV行驶路径存在冲突的问题。
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公开(公告)号：CN117351294B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311657998.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双功能鉴别器的图像检测方法及装置，其中的方法包括如下步骤：对待检测的图像对进行预处理；将预处理后的图像对输入到预先构建的双功能鉴别器网络中，通过多尺度放缩模块利用2D平均池化层将输入的图像对下采样到不同尺度的图像对，得到放缩的图像金字塔数据；通过特征提取模块从放缩的金字塔数据中提取出深层特征；通过双功能鉴别器中的全卷积网络进行图像对的真假检测，多分类网络进行图像对的相似度检测。本发明采用双功能鉴别器网络能适用于图像的快速检测，能够高效准确的检测出两张图像的真假和相似度，从而能够在实际任务发挥重要的作用，在实际应用中得到推广。
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公开(公告)号：CN116048613A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210843727.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 云南恒于科技有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及代码摘要技术领域，涉及一种基于注意力机制的图序列关联的代码摘要方法，包括：一、对代码进行处理，对源代码进行分词得到代码序列；解析代码得到抽象语法树，通过添加序列流和数据流得到代码图；二、通过序列编码器和图编码器分别对代码序列和代码图进行编码，得到序列编码向量和图编码向量；三、在解码器端，输入代码摘要的起始单词 ，在解码器中同时根据序列编码向量和图编码向量分别进行注意力计算，融合后，通过全连接映射计算得到解码器的输出，即预测的单词；四、将上一时刻输出单词作为当前时刻解码器的输入，重复第三步，直到解码器输出遇到终止单词 结束。本发明能较佳地进行代码摘要。
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公开(公告)号：CN117421392A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311723167.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/33 , G06F40/284 , G06F40/253 , G06F40/205 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于词级对齐的代码搜索方法及装置，其中的方法包括如下步骤：输入带描述的代码；使用对齐工具对代码进行词级对齐处理；分别对代码和描述进行单独的嵌入，构建词级信息流图，用词级信息流图提取时序‑结构高度关联的特征；用Transformer分别计算代码和描述的表示向量；预测每个候选代码片段的余弦相似度分数，使用分数对所有候选代码片段进行重新排序，得到检索代码列表。本发明为了提升源代码与AST之间的关联性，使用对齐工具明确建立它们之间的词级别对应关系；基于自注意力机制的图生成网络，用于为每个源代码预测一个词级信息流图，通过阈值化处理去除相关性较低的冗余词。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117351294A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311657998.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于双功能鉴别器的图像检测方法及装置，其中的方法包括如下步骤：对待检测的图像对进行预处理；将预处理后的图像对输入到预先构建的双功能鉴别器网络中，通过多尺度放缩模块利用2D平均池化层将输入的图像对下采样到不同尺度的图像对，得到放缩的图像金字塔数据；通过特征提取模块从放缩的金字塔数据中提取出深层特征；通过双功能鉴别器中的全卷积网络进行图像对的真假检测，多分类网络进行图像对的相似度检测。本发明采用双功能鉴别器网络能适用于图像的快速检测，能够高效准确的检测出两张图像的真假和相似度，从而能够在实际任务发挥重要的作用，在实际应用中得到推广。
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公开(公告)号：CN117349453A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311645652.6
申请日：2023-12-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/38 , G06F40/289 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/33
Abstract: 本发明提供一种基于扩展代码的深度学习代码搜索模型的加速方法，属于代码搜索技术领域，包括：获取数据集中带有描述的代码，执行预处理；将代码与其对应的描述作为模型的输入和标签，对大规模预训练模型进行微调；使用微调后的模型对待搜索的代码库中的每条代码生成扩展描述，将生成的扩展描述添加到对应代码之后得到扩展后的序列，重复该步骤将代码库扩展为代码+扩展描述库；使用Lucene对代码+扩展描述库进行索引；在线搜索阶段，输入查询语句，使用Lucene在代码+扩展库中检索出特定数量的代码+扩展描述作为候选条目；使用待加速的深度学习代码搜索模型，在候选条目中进行代码搜索。本发明能实现对深度学习代码搜索的加速工作。
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公开(公告)号：CN115438709A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210813094.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 云南恒于科技有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及代码检测技术领域涉及一种基于代码属性图的代码相似性检测方法，包括：一、生成代码属性图；二、生成图嵌入；先使用经过预训练的的节点嵌入模型生成代码树形图中每个节点的初始向量表示；使用GraphSAGE图神经网络通过聚合邻域特征的方式更新节点信息，在每个节点上生成包含整个图的信息的节点嵌入；最后通过带有注意力机制的图神经网络，生成一个具有代码属性图整体信息的向量表示；三、程序相似性分析；用张量神经网络预测两个图嵌入向量之间的相关程度，并用预测得到的结果作为相似性检测的最终得分。本发明能较佳地进行代码相似性检测。
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公开(公告)号：CN114217630A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111288495.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制的动态时空无人机充电方法,包括如下步骤，获得无线传感器节点集群的电量和位置信息；获得充电无人机当前的信息建立能耗模型；预估当前充电任务周期内被充电节点的数量；将传感器节点划分为待充电集合与备选集合；计算传感范围内待充电聚类的重要性程度；计算无人机对待充电目标的空间悬停位置。本发明充分考虑传感器节点和无人机的实时电量以及无线充电效率，通过聚类算法和基于注意力机制的在线路径规划算法使无人机能够对关键目标进行充电，节省了无人机和充电和飞行能耗，在与不同算法进行对比后，证明了本方法所体现优势，保证无线传感器网络拥有更稳定的生命周期与鲁棒性。
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