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公开(公告)号：CN111896955B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010781924.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种船载SAR交轨干涉处理方法，包括以下步骤：前置滤波、块影像粗配准、块影像精配准、影像全局精配准、干涉图滤波、相位解缠、基于图像同名点的基线估计和基于控制点的基线估计；本发明包括主辅影像滤波、配准、干涉计算和干涉图的滤波、相位解缠等工作，针对船载双天线SAR的成像特点，图像配准采用了分块配准方法，利用块影像粗配准和块影像精配准，提高图像的相干系数，达到了较高的相干性；通过干涉图滤波确保了相干信息和滤波的结果在同一位置具有同样的大小，避免了滤波结果被重叠部分的相干值影响；通过基于图像同名点的基线估计方法和基于控制点的基线估计方法，实现毫米甚至亚毫米级的基线估计精度。
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公开(公告)号：CN110500996A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910686983.1
申请日：2019-07-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于近景摄影测量的流域库岸形变数据自动实时处理方法，属于变形监测领域。该自动实时处理方法基于GPS和控制点，采用具有尺度不变性的SIFT算子和运动恢复结构技术SFM对获取的近景拍摄的图像资料建立高精度数字地面模型(DSM)，模型通过精度检核后，对两期DSM进行差分即可获得形变，再通过三维可视化的方式可直观展示形变数据，随后将形变数据分别发送至水电站管理部门、公司主管部门、国土资源管理部门，最终实现流域库岸近景拍摄图像资料的自动实时处理。该发明可以实时自动掌握流域库岸的形变数据，有利于流域库岸的长期安全监测，有利于保障流域安全和维护国家稳定。
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公开(公告)号：CN109840249A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910043127.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种流域库岸形变监控数据处理与集成方法，涉及一种多平台InSAR数据的数据处理、集成及信息推送的方法。它包括将各平台InSAR数据整理分析，整合为包含众多监测点的KML格式文件；基于ArcSDE空间数据引擎技术，通过SQL Server数据库实现监测数据的存取、分析工作；之后采用分页数据库技术，实现了海量三维InSAR监测数据的动态调度与实时渲染；最后，通过采用多种数据处理方法，对形变监控数据进行统计分析，实现图文双向查询。本发明采用分页数据库、异步加载等技术，实现海量InSAR监测数据的动态调度和实时渲染，极大的提高了用户体验，可以通过多种途径直观了解流域库岸边坡的变形情况。
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公开(公告)号：CN111856464B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010748917.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于单控制点信息的车载SAR的DEM提取方法，包括以下步骤：数据预处理、干涉相位计算、相位解缠、距离改正、相位改正和高程改正；本发明只需要一个控制点信息即可获得实现车载SAR的DEM提取工作，可有效简化外业工作，通过仿真试验分析了基于单控制点信息的DEM提取方法的误差和各干涉参数对结果的影响，证明了该方法的理论精度和可实现性，明确了基线参数对DEM精度的巨大影响，要求基线长度估计的精度至少达到毫米级，经验证，基于单控制点信息的DEM提取方法得到的DEM误差仅为0.30m，有效且高精度。
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公开(公告)号：CN111896954A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010781923.0
申请日：2020-08-06
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种船载SAR影像的角反射器坐标定位方法，包括以下步骤：选择角反射器、SAR影像特征计算、空间特征计算、特征点修正和推导角反射器中心点；本发明基于尺度空间，同时考虑角反射器在SAR影像中的辐射特征和空间特征，经验证，本发明对于高分辨率船载SAR影像的角反射器定位结果与基于控制点进行几何校正后的角反射器坐标定位结果在距离向和方位向上的平均相对误差、均方根误差都小于0.31个像元，精度相当，结果吻合，证明了本发明不依赖于角反射器的地理坐标信息，角反射器坐标定位精度可达子像元级，且因为角反射器在方位向上聚焦效果优于距离向，所以方位向坐标定位精度要优于距离向坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218839805U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222816673.7
申请日：2022-10-25
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: B64U20/80
Abstract: 本实用新型属于无人机领域，尤其涉及一种机载激光雷达搭载装置，包括承接固定板，承接固定板通过螺栓固定连接在无人机的底部，承接固定板的下方连接有缓冲支架，承接固定板与缓冲支架之间连接有缓冲偏转机构，缓冲支架的中心下方安装有激光雷达，激光雷达与缓冲支架之间设置有自调节机构；自调节机构包括球铰壳体，球铰壳体固定连接在缓冲支架的中心，球铰壳体内球铰设置有球体，球体外侧壁与球铰壳体内侧壁之间设置有纠偏单元，球铰壳体内侧与激光雷达之间设置有竖向缓冲组件，激光雷达随球体滚动而摆动。本申请结构简单，能够有效缓解因无人机翻转而影响激光雷达监测方向偏移、晃动的问题。
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公开(公告)号：CN213091878U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021542239.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种船载变形监测平台，所述平台包括：底座、支撑架、载物平台和硬件控制系统，其中，所述支撑架与所述底座连接，所述支撑架用于支撑所述载物平台，所述载物平台与所述底座平行设置，所述硬件控制系统设置于所述载物平台上。本实用新型提供的船载变形监测平台，显著提高了边坡形变监测的效率及准确性，解决了在极端环境下边坡监测的关键技术难题，降低了监测成本。
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公开(公告)号：CN212840306U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021540733.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种改进的雷达安装架，包括支撑腿、伸缩杆、固定杆、调节孔、调节旋钮、连接杆、固定板、固定孔、脚架稳定杆、支撑杆、承接板、水准气泡、通孔、内旋纹、外旋纹、凹槽、旋转锁和固定螺栓。该改进的雷达安装架，通过使用脚架上部的水准气泡辅助整平，观察水准气泡并调整两条角架腿，使水准气泡居中，保证装置能够水平放置使用，提高装置的工作效率，提升装置的实用性，通过将三根支撑腿安置在承接板底部，使三个脚保持约60°的张角。每根支撑腿两端都有一个孔与脚架底部的插槽对应。每个承接板底部的插槽都有一个旋转的锁，先打开锁将支撑腿卡入插槽，然后可以通过旋转锁锁死支撑腿，防止脱落，保证装置的安装牢固性。
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公开(公告)号：CN218182475U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221844797.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 武汉大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机载SAR天线用稳定平台，包括底座，底座顶端中部开设有容纳槽，容纳槽内弹性设置有托块，托块顶端固定设置有角度调节部，角度调节部上固定设置有U形板，U形板中部转动设置有丝杠，丝杠一端传动配合有摆动部，摆动部与托块顶端固定连接，丝杠上转动套接有滑块，滑块顶端通过铰接部铰接有调节杆，调节杆中部与U形板转动连接，调节杆顶端转动设置有旋转部，提高了机载SAR天线在无人机上的稳定精度。
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公开(公告)号：CN213403289U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022787693.7
申请日：2020-11-27
Applicant: 武汉大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型公开了库区高边坡无人机监控装置，包括坡体，所述坡体的外表面固定连接有监控台，所述监控台的上方设置有无人机体，所述无人机体的底部固定连接有承载架，所述承载架的底部两侧位置均固定连接有支撑架，所述无人机体的四角位置均设置有螺旋桨，所述承载架的底部中心处固定连接有固定架，所述固定架上通过转动轴转动连接有转动架，所述转动架的下方设置有摄像头，所述监控台的顶部设置有与两个支撑架底部相配合的定位槽。本实用新型中，整个结构连接稳定使用便捷，不易受到外力作用影响，安全性高监控范围广，可实现远程智能监控工作，同时整体结构对监控装置的保护性高，既能进行飞行式移动监控，也可以实现定位监控，使用灵活便捷。
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