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公开(公告)号:CN109689467B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN201780055426.9
申请日:2017-07-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于,能够阻止向手动驾驶模式切换,并且能够使驾驶员确实感觉到向自动驾驶模式的切换,采用以下对策。驾驶模式切换控制装置在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆的驾驶模式时,接收将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的切换请求。驾驶模式切换控制装置根据接收到的切换请求,输出将手动驾驶模式切换为自动驾驶模式的第一切换信号,并输出解除车辆的方向盘与轮胎的联动而使方向盘独立于轮胎的朝向进行动作的方向盘动作指示。
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公开(公告)号:CN107735823B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201680035566.5
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及一种违章制止装置及具备其的违章制止系统。违章制止装置(10)为一种用以制止行人或自行车骑手的交通违章的装置,具备违章检测部(12)以及拍摄通知部(13)。违章检测部(12)对行人或自行车骑手的交通违章进行检测。拍摄通知部(13)通知违章检测部(12)中检测到的交通违章的违章者的周围的人来拍摄违章者的图像。
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公开(公告)号:CN108860154A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810324438.3
申请日:2018-04-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: B60W50/08 , B60W2420/42 , B60W2540/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00375 , G06K9/00382 , G06K9/00845 , G06K9/6256 , G06K9/627
Abstract: 一种驾驶员监视装置以及驾驶员监视方法,在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时,能高精度地检测出落座于驾驶席的原本的驾驶员是否把持方向盘。对落座于包括自动驾驶模式与手动驾驶模式的车辆的驾驶席的驾驶员进行监视的驾驶员监视装置(10)包括:图像获取部(12a),获取由驾驶员拍摄相机(54)拍摄到的驾驶员图像;图像存储部(13a),对由图像获取部(12a)获取的驾驶员图像进行存储;判定处理部(12c),在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下,对从图像存储部读出的驾驶员图像进行处理,判定驾驶员的手是否把持着车辆的方向盘(52);信号输出部(12g),输出基于判定处理部(12c)的判定结果的规定的信号。
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公开(公告)号:CN107615350A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680029122.0
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 车载器(40)是搭载于设置有可自车外观看的车外显示部(52)的特定车辆(30)的车载器,且具备通信部(41)与控制部(42)。通信部(41)在特定车辆(30)自规定区域(60)退出时,自车外的出口侧通信装置(80)接收停止信号(A2)。控制部(42)控制车外显示部(52)。控制部(42)是以于在规定区域(60)内未识别到特定车辆(30)的违章时进行正常显示灯(521)的点灯、在识别到特定车辆(30)的违章时进行违章显示灯(522)的点灯的方式对车外显示部(52)进行控制,经由通信部(41)而接收停止信号(A2)时,在识别到特定车辆(30)的违章时继续违章显示灯(522)的点灯、在未识别到特定车辆(30)的违章时使正常显示灯(521)熄灯。
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公开(公告)号:CN107615349A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680028402.X
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/09
Abstract: 车载器(10)具备通信部(11)、许可证信息获取部(12)、存储部(14)。通信部(11)进行与管理中心(50)或基础设施装置(51~54)的通信。许可证信息获取部(12)经由通信部(11)而获取自身车辆的行驶的许可证信息。存储部(14)对在许可证信息获取部(12)所获取的自身车辆的许可证信息进行存储。
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公开(公告)号:CN107615346A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201680028619.0
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 车辆确定装置(10)包括图像取得部(11)、车种判别部(12a)、判定部(12b)、第一/第二车辆号码读取部(13、14)、车辆确定部(16)。图像取得部(11)取得相机(20)所拍摄到的图像。车种判别部(12a)对图像中的车辆的车种进行判别。判定部(12b)基于车种判别结果,判定是否是有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。第一/第二车辆号码读取部(13、14)确认图像中有无车辆确定号码,并读取至少一个车辆确定号码。车辆确定部(16)基于所读取的车辆确定号码来确定车辆。
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公开(公告)号:CN109843690B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201780063055.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请公开了一种驾驶模式切换控制装置、系统以及方法。包括:取得部(611),从用于监视驾驶员的状态的监视传感器(7)取得表示驾驶员的状态的传感器数据;判定部(612),基于传感器数据,判定驾驶员对于驾驶的集中度;报知控制部(613),在判定为集中度满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在执行切换之前,使报知部(8、9)报知驾驶模式向自动驾驶模式切换;在判定为集中度不满足第一判断基准的情况下,以如下方式控制:在直至执行切换的期间,不使报知部报知切换。
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公开(公告)号:CN109844842B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201780063054.4
申请日:2017-09-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种驾驶模式切换控制装置(6),输出用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的信号,其具备:获取部(611),获取通过照度传感器(17)测量出的表示照度的传感数据并存储于存储部(631);判定部(613),根据传感数据,在为了实施切换而预先设定的期间,判定车辆的行进方向上环境是否满足适于切换驾驶模式的预定条件;信号输出部(615),在判定为车辆的行进方向上环境满足预定条件时,输出用于实施切换的信号。
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公开(公告)号:CN107615346B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201680028619.0
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。车辆确定装置包括图像取得部、车种判别部、判定部、第一/第二车辆号码读取部、车辆确定部。图像取得部取得相机所拍摄到的图像。车种判别部对图像中的车辆的车种进行判别。判定部基于车种判别结果,判定是否是有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。第一/第二车辆号码读取部确认图像中有无车辆确定号码,并读取至少一个车辆确定号码。车辆确定部基于所读取的车辆确定号码来确定车辆。因此,根据本发明的车辆确定装置,能够判定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆是否恰当地进行了有义务的标记。
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公开(公告)号:CN107615347B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201680028786.5
申请日:2016-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。车辆确定装置(10)确定外表面标记有两种以上的车辆确定号码的车辆。车辆确定装置(10)包括图像取得部(11)、第一/第二车辆号码读取部(13、14)、车辆确定部(16)。图像取得部(11)取得相机(20)所拍摄到的图像。第一/第二车辆号码读取部(13、14)读取图像中所含的车牌(41)的号码及标识号码(42)的号码。车辆确定部(16)基于第一/第二车辆号码读取部(13、14)所读取的号码来确定车辆。因此,根据本发明的车辆确定装置,能够正确地确定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆。
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