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公开(公告)号：CN118376976B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410449102.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于消息传递算法的宽带信号的DOA估计方法，步骤为：S1：根据信号模型构建统计模型；再根据贝叶斯链式法则将所述统计模型的联合分布表示成多项式相乘的形式；S2：将多项式记为因子节点，各个多项式中变量记为变量节点，将各多项式分布形式依次将因子节点和变量节点相连，即将统计模型表示成因子图的形式；S3：通过多个规则推导变量的更新公式；S4：再从观测节点开始，根据消息传递的顺序依次将对不同的消息进行更新迭代，并计算出各个变量节点的置信，从而求出变量的估计值，再根据估计值的稀疏性，确定不为零元素的位置从而确定所对应的网格角，提高DOA估计精度。该方法提升算法估计精度的同时保证算法的收敛性。
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公开(公告)号：CN118394084B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410494862.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域；该方法包括如下步骤：S1、构建目标函数；采用栅格法对工作环境空间进行建模，并以最短路径函数为目标函数；S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点；将初始化后的粒子代替移动机器人，采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新，得到最短路径；S3、对最短路径进行平滑处理；根据粒子优化迭代所得到的最短路径，对其进行三次样条插值调整，得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法，对不同等级的粒子采用不同的学习策略，在保证优势粒子的挖掘能力的前提下，增加粒子的多样性，从而增加算法的探索能力。
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公开(公告)号：CN118394084A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410494862.8
申请日：2024-04-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GSO粒子群算法的移动机器人路径规划方法，涉及移动机器人路径规划技术领域；该方法包括如下步骤：S1、构建目标函数；采用栅格法对工作环境空间进行建模，并以最短路径函数为目标函数；S2、通过GSO粒子群算法计算最短路径的路径点；将初始化后的粒子代替移动机器人，采用GSO粒子群算法对粒子进行优化更新，得到最短路径；S3、对最短路径进行平滑处理；根据粒子优化迭代所得到的最短路径，对其进行三次样条插值调整，得到平滑的最短路径。本发明中方法采用GSO粒子群算法，对不同等级的粒子采用不同的学习策略，在保证优势粒子的挖掘能力的前提下，增加粒子的多样性，从而增加算法的探索能力。
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公开(公告)号：CN118311629A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410449107.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林市高新技术产业发展集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB/GNSS/IMU的室内外无缝定位方法，步骤为：S1：布设多个UWB基站采集UWB数据，通过IMU系统采集IMU数据，以及采集室外的GNSS数据；S2：建立融合定位模型，将UWB数据和IMU数据进行融合，或再与GNSS数据进行融合；再利用融合滤波算法扩展卡尔曼滤波器EKF进行数据更新，从而实现室内外定位的无缝切换和高精度定位；S3：针对室内外环境的不同特点，优化融合滤波算法的参数和切换策略，以提高定位精度和切换效率；S4：实时监测并校正定位误差，若数据为错误定位，则将数据输入惯导误差模型；若数据为正确定位，则输出定位结果。该定位方法实现了室内外无缝定位，且定位精度高。
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公开(公告)号：CN116485656A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523823.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的点云几何纹理上采样方法，旨在解决现有点云上采样方法只关注几何坐标增密而忽视纹理信息的问题。本发明的方法通过数据预处理、点云几何纹理特征提取、点云特征上采样、点云几何纹理回归等步骤，实现了点云的几何坐标和纹理的同时上采样。通过此方法，我们可以获得更高质量和更高分辨率的点云表示，显著提高自动驾驶、增强/虚拟现实(AR/VR)、3D表面重建和机器人感知等应用的质量和性能，同时优化点云渲染的结果，进一步提高三维视觉的真实感。本发明为三维视觉领域提供了一种新的、高效的点云处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113469051A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110747352.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于稀疏嵌入的字典学习掌静脉识别系统，通过采用稀疏嵌入的字典学习算法，使特征正交性得以保留。在训练过程中，字典和投影矩阵被同步优化，从而使源空间的数据结构与字典同时改变。字典表示系数方面，通过引入度量学习中的样本对距离的概念，使类间距离与类内距离间间距被强制扩大，从而实现表示系数的分类判别能力，同时实现了重构误差最小化和字典表示系数判别分类能力最大化。稀疏嵌入的字典学习算法采用线性特征提取，因此对计算性能要求有限，后期可移植于各类手持式设备，并适用于场景变化较小、用户较为配合的应用场合。
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公开(公告)号：CN119602930A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411681533.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多混沌系统以及DNA编码的图像加密方法。分别采用了三维Chen混沌系统生成混沌序列来对图像进行分块置乱和螺旋置乱和Logisitc映射生成的混沌序列实现对图像的比特置乱，为进一步提高加密的安全性，对完成置乱操作的图像矩阵根据Chen混沌系统生成的混沌序列对图像矩阵进行DNA编码，然后进行扩散操作得到DNA序列，再使用混沌序列对DNA序列进行解码最后得到加密图像。该方法且具有足够大的密钥空间来抵抗穷举攻击，并且可以有效抵抗差分攻击、裁剪攻击等，相较于传统的混沌系统加密算法有着较高的安全性，是一种安全有效的图像加密算法。
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公开(公告)号：CN115480206B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211148991.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。
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公开(公告)号：CN119477978A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411553445.2
申请日：2024-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增强无人飞行器跟踪性能的相关滤波方法，步骤为：S1.使用RGB相机进行原始图像采集，训练判别式无人飞行器的跟踪模型；S2.通过融合CN与fHOG特征对新图像进行特征提取，得到新的样本信息；S3.使用主成分分析(PCA)的方式对得到的特征进行降维处理，得到维数更小、复杂度更低的样本信息，从而提高跟踪速度；S4.使用弹性正则化网络将得到的样本信息和训练好的模型信息进行相似度比较，判断是否学习，相似度较低的图像信息被丢弃，确定学习的图像信息经训练成为新的跟踪模型；S5.使用交替方向乘数法(ADMM)优化训练后的跟踪器模型；S6.确定目标位置信息，通过不断迭代实现无人飞行器跟踪。该方法中的跟踪速率和准确率均处于较高水平。
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公开(公告)号：CN119068432A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134371.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质，涉及巡逻机器人图像识别技术领域，本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合，实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法，利用YOLOv5模型进行图像识别，不仅提高了检测的准确度和实时性，还能自动识别和处理违规停车行为，减少了人工干预。同时，结合业主授权信息和动态数据分析，方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合，不仅提升了车库管理的智能化水平，保障了车库的规范性和安全性，还极大地改善了用户的停车体验，体现了智能化车库管理的显著优势，同时还提高了业主的经济收益，进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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