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公开(公告)号：CN104785604B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510174630.5
申请日：2015-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/051 , B21D26/047
Abstract: 本发明的金属薄壁双层管冲击液压胀形装置，包括位于压力机下模座上的由定位模架与安装在定位模架内的下模具构成的模架装置，其定位模架包括滑动机构、下模架和上模架；所述滑动机构包括滑座、水平滑块、水平导柱和丝杆，丝杆的非螺纹段穿出下模架两端之外，与丝杆驱动机构传动配合，上模架安置在下模架上，成储液容器形状，下模具安置在储液容器的底部，水平滑块上的水平导柱穿过上模架的两端而与待加工的金属薄壁双层管轴线同轴，用于密封住双层管内管里面的液体。利用本发明的胀形装置进行金属薄壁双层管冲击液压胀形，简便易行，液压胀形效率高，质量有可靠保障。
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公开(公告)号：CN104226776B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410488626.1
申请日：2014-09-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047
Abstract: 本发明公开了一种金属薄壁管冲击液压胀形系统。该系统包括上工作台和下工作台。上工作台下方中间安装有上模具，上模具两侧有固定于上工作台两端的斜滑块。下工作台上方固定有定位模架，定位模架中间设置有置液容器，置液容器侧面设置有侧门，置液容器内有用来轴向安装金属薄壁管的下模具，下模具两侧有用来顶住金属薄壁管两端管口的水平导柱。水平导柱外端设置有防转动滑块、直线轴承、复位弹簧。本系统无需专门的内压力源，简便易行，液压胀形效率高。冲击胀形过程中，可实现金属薄壁管的自动轴向补料，防止金属薄壁管的局部减薄。为成形不同形状的金属薄壁管形状，只需更换上下模具即可实现，操作简便，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN120032039A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411362388.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 全附肢式多节耳材村虫结构及其附肢协同运动复原方法，目前未有对多节耳材村虫所有附肢的协同摆动系统准确的推演方法。全附肢式多节耳材村虫结构中左脊柱和右脊柱沿底置躯干框架的长度方向设置在底置躯干框架上，驱动件设在底置躯干框架的一端，驱动件分别与左脊柱和右脊柱相连接，左脊柱的外侧铰接有第一组附肢，右脊柱的外侧铰接有第二组附肢，外壳扣合在底置躯干框架上，外壳的外壁上设置有两个壳瓣；附肢协同运动复原方法为对现有甲壳动物和节肢动物的步态提取运动特征数据，对运动特征数据中的附肢步态进行分析规划后通过步态复原机构对应复原多种步态，从而完成全附肢式多节耳材村虫结构附肢运动模型的建立过程。
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公开(公告)号：CN118892027B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411173802.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D45/26
Abstract: 一种用于长杆多叶作物的连续收割矮车及其连续收割去叶方法，目前缺少一种兼顾连续收割，且在收割过程中保护莴笋根茎不受损伤、去除多余枝叶的相关设备，本发明包括主支撑板、横纵转换抓取组件、切割组件、底置往复抓取去叶件、根部放置架和头部放置架，所述主支撑板水平设置，主支撑板顶部有条形豁口，主支撑板底部设有切割组件，横纵转换抓取组件设置在主支撑板上，根部放置架和头部放置架设置在主支撑板上，根部放置架靠近横纵转换抓取组件设置，头部放置架远离横纵转换抓取组件设置，底置往复抓取去叶件设置在根部放置架和头部放置架之间，底置往复去叶件沿条形豁口长度方向做出往复运动。本发明用于莴笋收割、去叶，实现高效、低损收割。
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公开(公告)号：CN115783189B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211612845.7
申请日：2022-12-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂水域应急救援微型机器人。本发明包括扁形块体、中心内芯体和两个推进内芯，所述扁形块体为轻质块体，扁形块体的顶面为圆弧形，扁形块体的两侧分别为弧形侧，扁形块体的底面加工有两个对称设置的异形槽，所述扁形块体沿其长度方向分别加工有中心孔和两个侧孔，中心孔和两个侧孔并列设置，中心孔处于两个侧孔之间，所述中心内芯体穿设在中心孔内，每个侧孔内穿设有一个推进内芯，中心内芯体的前端为数据采集端，扁形块体和中心内芯体在两个推进内芯带动下做出上浮、前移和/或下潜运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119068432A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134371.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质，涉及巡逻机器人图像识别技术领域，本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合，实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法，利用YOLOv5模型进行图像识别，不仅提高了检测的准确度和实时性，还能自动识别和处理违规停车行为，减少了人工干预。同时，结合业主授权信息和动态数据分析，方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合，不仅提升了车库管理的智能化水平，保障了车库的规范性和安全性，还极大地改善了用户的停车体验，体现了智能化车库管理的显著优势，同时还提高了业主的经济收益，进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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公开(公告)号：CN113995348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN118238911A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410255873.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种仿尺蠖多姿态运动的软体爬行机器人。为解决现有的仿尺蠖软体爬行机器人爬行速度低、自由度少、爬行不够灵活，无法实现高空爬墙、爬墙越隙等一些较为复杂的越障功能的问题。本发明包括软体控制机构和两个表面附着机构，所述的软体控制机构布置在两个表面附着机构之间，软体控制机构的长度延伸方向与两个表面附着机构连线的方向相同；所述的软体控制机构包括若干节串联设置的控制单元，每节控制单元包括两个连接底座和N组周向均匀设置在两个连接底座之间的伸缩组件，通过每个伸缩组件的伸缩以及N组伸缩组件的联合作用实现长度的改变，进而实现每个控制单元长度的改变。本发明属于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN110651611B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911094062.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，涉及农用机械技术领域，解决了鲜莲子难以脱粒、脱壳，以及这两个步骤难以相整合的问题。本发明设置鲜莲子脱粒装置，鲜莲子脱粒装置主要包括有鲜莲蓬纤维破碎机构、莲子莲蓬剥离机构和莲子与碎屑分离机构，用以实现鲜莲子脱粒；设置莲子脱壳装置，莲子脱壳装置主要包括莲子脱壳传送带、莲子切壳机构和莲子挤壳机构，用以实现莲子脱壳。本发明的一种鲜莲子脱粒、脱壳一体机，通过鲜莲子脱粒装置和莲子脱壳装置来实现莲子脱粒、脱壳，整个过程能够很好地保护莲子，不损伤莲子，且能够在脱壳中适应不同大小的莲子，效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN109821961B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201910233143.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: B21D26/051 , B21D26/049 , B21D26/047 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种金属双层管复合成形装置，包括有压力机的上工作台和下工作台，以及置液容器和进给单元；置液容器内安装有下模具，上工作台下方中间安装有上模具；进给单元安装在置液容器的两侧的侧孔上；下工作台在置液容器的两侧位置上分别设有驱动进给单元往置液容器内水平移动的滑动机构；上模具两侧设有安装在上工作台两端的斜滑块，斜滑块与活塞杆的斜面相配合以便于压力机的上工作台下行时斜滑块挤压活塞杆做水平运动。本发明能够实现金属双层管的预成形，并能以此探究管材预成形对金属双层管冲击液压胀形的影响规律；提供的金属双层管复合成形方法，步骤简单，无需复杂的专用供压源，可实现良好的金属双层管复合成形。
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