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公开(公告)号：CN113995348B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN112296164A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011231378.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式角钢冲压平台，包括驱动送料机构和辅助送料与打孔机构，解决了冲孔加工工艺过程中设备成本较高、打孔位置不精确、效率低、孔型单一以及操作工艺较复杂等问题，提出了一种通过读取CAD图纸然后控制系统能自主设置电机速度与转向的冲孔平台，该移动式角钢冲孔台是一台配合冲压机床使用的自动化移动式平台，可实现对预先打孔位置精准定位，保证角钢冲孔的准确度。
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公开(公告)号：CN113650982B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣方法，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN113995348A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111337690.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650982A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110927780.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN216003899U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121889873.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾分拣装置，涉及垃圾分类设备，通过设置投放承接板、暂存板、机械臂、第一摄像头、第二摄像头、控制器和垃圾桶等，根据不同数量的待分拣垃圾采用不同的分拣方式，对单个垃圾分拣时，通过识别后直接投入到对应的单元桶内，分拣快速、过程简便，效率高；而对多个垃圾分拣时，采用二次识别的方式，能够将待分拣的单个垃圾单独夹取出来并进行二次识别，识别完成后再根据识别结果投入到对应的单元桶内，以通过二次识别的方式，能够有效降低错误率，提高分拣正确率。
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公开(公告)号：CN214022912U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022548444.2
申请日：2020-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动式角钢冲压平台，包括驱动送料机构和辅助送料与打孔机构，驱动送料机构包括缓冲机构和传动机构，辅助送料与打孔机构包括导向夹紧装置和台面，针对冲孔加工工艺过程中设备成本较高、打孔位置不精确、效率低、孔型单一以及操作工艺较复杂等问题，提出了一种通过读取CAD图纸然后控制系统能自主设置电机速度与转向的冲孔平台，该移动式角钢冲孔台是一台配合冲压机床使用的自动化移动式平台，可实现对预先打孔位置精准定位，保证角钢冲孔的准确度。
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公开(公告)号：CN216823241U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122766352.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构;爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动;升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换;使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作;是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。
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公开(公告)号：CN216551770U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123042415.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了沙滩清洁小车，包括车架以及所设置的传送组件、驱动组件和压缩组件，传送组件包括安装架和铲子，安装架的内壁之间转动连接有若干转动架，若干转动架侧壁的一端均固定连接有啮合齿，且若干啮合齿互相啮合，安装架的一端两侧均转动安装有转动杆，转动杆之间转动连接有转动轴，转动杆另一端转动连接在铲子的一侧，铲子内侧之间转动连接有弧形铲片架，铲子的一侧安装有第二电机，第二电机输出端固定连接在弧形铲片架的一端，铲子的两侧均转动安装有作用柱；本实用新型提供的技术方案中，保证该清洁小车的清洁效率，同时优化了人工处理的复杂程度，方便清理，也减小人工清理存在的安全隐患。
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