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公开(公告)号：CN115561237A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211223280.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线机器视觉检测的自动定位对焦检测装置，涉及检测装置技术领域。包括两个第一支架和两个支撑架，两个支撑架之间设有第二支架和第三支架，第一支架连接有第一气缸和两个第二气缸，第一气缸输出轴固定连接有第一夹持块，第三支架上插设有第一滑动杆，第一滑动杆连接有第二夹持块，第一夹持块与第二支架之间设有触发机构，第一滑动杆与第三支架之间设有自适应机构，第三支架与支撑架之间设有移动机构，移动机构连接有检测调节机构。本发明能够自动粗略对焦和在线人工手动精确对焦，能够适用多种不同类型的工件，适用范围广，工作效率高。
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公开(公告)号：CN118937361A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411263082.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁海关技术中心 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多相机阵列的蚕丝生丝智能化质量检测装置及方法，属于纺织工业、丝绸生产及品质检测领域，该装置包括：黑板机、工业铝型材、图像采集模块、驱动模块和图像处理模块；其中，所述黑板机用于将蚕丝生丝缠绕到蚕丝生丝黑板上；所述工业铝型材搭建的底座位于黑板机的下方，所述工业铝型材用于支撑检测装置并为所述驱动模块、图像采集模块提供底座；所述图像采集模块用于采集黑板上的生丝图像；所述驱动模块用于带动图像采集模块运动；所述图像处理模块用于基于计算机对所述生丝图像进行处理拼接得到完整图像，并基于所述完整图像进行生丝质量检测。本发明确保了蚕丝生丝检测过程中的稳定性和一致性，从而提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118506353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410643642.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI区域提取的油封三维检测方法及装置，属于油封检测设备技术领域。方法包括：制备油封外骨架、内骨架以及曲轴端面的图像匹配模板；向油封装配位置投射预制的面结构光图像，获得油封装配位置的无条纹图像以及条纹调制图像；基于图像匹配模板以及无条纹图像进行模版匹配，得到矩形区域；基于矩形区域，对油封外骨架、内骨架以及曲轴端面进行区域提取，得到区域掩膜；基于区域掩膜以及条纹调制图像，得到区域掩膜的条纹图像；基于面结构光成像原理，求解区域掩膜的条纹图像的绝对相位值，进而得到有效图像的三维点云；对三维点云进行处理，得到内骨架和外骨架之间的高度差，高度差为最终装配尺寸结果。
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公开(公告)号：CN116625277A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310601782.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单双目结构光三维数据融合方法及装置，方法包括：S1、对双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行单独标定；S2、对完成单独标定的双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统进行联合标定；S3、基于左、右相机拍摄的视图，将视图区域划分为区域B和区域M；基于双目结构光三维重建系统、左单目结构光三维重建系统和右单目结构光三维重建系统对划分的区域进行三维重构，得到三维点云数据；S4、对三维点云数据进行刚体转换并合并，得到融合单双目三维点云数据。本发明解决了因左右相机视场差异导致双目结构光三维重构点云数据缺失和孔洞问题。
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公开(公告)号：CN115585739A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211150003.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及精密测量技术领域，具体涉及一种基于平行线拟合的径向圆跳动视觉测量方法；将待测轴件固定在旋转平台中心，转动旋转平台拍摄待测轴件图，建立待测轴件边缘图像序列，得到轴件图；对轴件图预处理后提取待测轴件的亚像素边缘坐标，得到边缘亚像素坐标数据集；除去边缘亚像素坐标点数据集中远离边缘的噪声点，得到精准边缘坐标点数据集；拟合待测轴件两条边缘，计算平行直线方程，确定待测轴件基准轴线位置，计算实际精准边缘坐标点数据集边缘点到基准轴线的距离和待测轴件的径向圆跳动，该方法边缘到基准轴线的距离变化计算径向圆跳动，避免了测量平台装配导致的偏心回转误差和机械平台本身震动导致的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559196A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210359647.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及电气自动化工程技术领域，且公开了一种应用于电气工程的多角度摆动式自动焊接机，包括底座板，所述底座板的顶端分别固定安装有支撑柱、支撑板与第一电机，每个所述支撑柱均固定安装在底座板的顶端四个直角处，本发明通过第三电机转动时会带动第三螺纹柱转动，第三螺纹柱转动时会通过第二移动块带动第一连接板运动，而在第五电机转动时，第五电机转动时会通过第三固定柱带动第四连接板转动，通过第四电机的转动，第四电机转动时会通过齿轮带动弧形齿条板运动，而弧形齿条板的底端固定安装有连接柱，并且连接柱活动安装在弧形杆的外侧，这样弧形齿条板运动时会带动连接柱与焊枪在弧形杆上转动，从而达到焊枪的多角度摆动。
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公开(公告)号：CN220093588U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321575027.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 桂林电子科技大学 , 深圳市科灵机器人科技有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种焊板快速固定装置，包括了支撑座，用于支撑和固定整个装置；安装板，与所述支撑座连接，用于放置焊板；安装座，与所述放置平台连接，用于安装左右调节装置，为焊板的放置和固定提供足够的高度和空间；左右调节机构，与安装座连接，通过调整左右调节机构的位置可以调整固定焊板的压紧位置；固定装置，与所述左右调节机构连接，通过调整固定装置的松紧可以调整焊板的松开和压紧。本实用新型的有益效果是：焊板焊接位置悬空放置避免了在焊接时与其他物体接触，左右调节机构保证了焊板固定的可靠性，固定装置提高了焊板的固定效率。
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公开(公告)号：CN212058582U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202021193397.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型是一种可移动式多规格管道直径及圆度在线快速检测装置，包括行走机构、检测机构及轨道机构；检测机构和轨道机构均设置在行走机构上；行走机构采用履带式结构，提高了路面适应能力和运行平稳性。检测机构配有伸缩连杆，可以随着机构的转动而自由伸缩，提高机构的灵活性，此外，通过调节锁紧装置，可以自由伸缩第一连杆，适用于不同规格尺寸的目标管道，增大了装置的适用性，在第二连杆上，安装有角度传感器，当机构在转动时，可以实时显示第二连杆与滑轮连接杆之间的角度信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222729003U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421441780.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 贵港汉邦木业有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种木板上料装置及木板上料机，木板上料装置包括有机架，纵杆安装在机架上，纵杆上安装有纵向移动机构，纵杆的两侧设置有与纵杆的延伸方向一致的第一导轨，纵向移动件安装在纵向移动机构上；第一电机安装在纵向移动件上，第一电机的输出轴上设置有齿轮；移动架对应滑动安装在两侧的第一导轨上，移动架上设置有齿条，齿条与齿轮相啮合；竖向移动机构安装在移动架上，上料机构安装在两侧的竖向移动机构上。本实用新型能够适应并实现多种木板上料形式，同时，在提取大块木板时两个上料机构共同提取且能调整作用位置，能够让大块木板的提取更为稳定牢靠。
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公开(公告)号：CN220635350U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321908416.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动木地板智能分选物流运输系统，涉及底板运输领域，包括分选机构和运输机构，所述分选机构包括第一支架，所述第一支架的上端均固定连接有第一安装杆，所述第一安装杆的相对侧均固定连接有分选组件，所述运输机构包括第二支架，所述第一支架的上端固定连接有第二安装杆。本实用新型采用上述结构，从而在木地板掉落时，会掉落在运输组件下表面的皮带的上端，而隔垫可将分选完成的木地板进行一个阻挡的效果，使得通关过分选组件分选完成的木地板可以掉落在相匹配的皮带表面，从而可使得在运输的过程中可达到分选的效果，进一步的增加了装置的实用性，且增加了对木地板运输的效率。
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